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多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性 被引量:1
1
作者 宋乾坤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期748-752,共5页
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的... 引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。 展开更多
关键词 多滞后时变区间lurie控制系统 矩阵测度 时滞微分不等式 指数稳定
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具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据 被引量:5
2
作者 宋乾坤 《重庆师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期8-12,共5页
引入具有多滞后的时变区间Lurie控制系统的指数稳定概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间Lurie控制系统,推导出该系统指数稳定性的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。
关键词 指数稳定性 多滞后 时变区间lurie控制系统 矩阵测度 时滞微分不等式 时变区间动力系统
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具有多滞后的区间非线性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:4
3
作者 黎克麟 曾意 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期27-30,共4页
用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.
关键词 区间非线性lurie控制系统 多滞后 鲁棒控制 矩阵 稳定性
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区间 Lurie 型控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:2
4
作者 杨斌 潘德惠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期174-176,共3页
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度.
关键词 lurie 控制系统 区间矩阵 绝对稳定性
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时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:5
5
作者 王天成 《控制工程》 CSCD 2006年第3期215-217,共3页
基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则。讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别... 基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则。讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数。通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件。仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性。 展开更多
关键词 lurie控制系统 绝对稳定 时变时滞 线性矩阵不等式
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具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:3
6
作者 何勇 《数学理论与应用》 2002年第2期55-58,共4页
本文对于具有滞后型执行机构的 L urie控制系统 ,构造了一个关于 L iapunov泛函中自由参数的L MI,通过这个 L MI的解来构造 L iapunov泛函保证系统了的绝对稳定性 .最后给出实例说明本文方法的有效性 .
关键词 滞后型执行机构 lurie控制系统 绝对稳定 线性矩阵不等式 滞后反馈
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多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定
7
作者 张新政 刘永清 《大学数学》 1994年第S1期22-27,共6页
本文建立了多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了鲁棒镇定的扰动参数与滞后界限的估... 本文建立了多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了鲁棒镇定的扰动参数与滞后界限的估计公式。 展开更多
关键词 多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统 区间系数 结构与关联鲁棒镇定
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具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性
8
作者 何勇 吴敏 《计算技术与自动化》 2002年第2期1-6,31,共7页
本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭... 本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 滞后型执行机构 lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 状态方程 非线性系统
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具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:8
9
作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期47-50,共4页
讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性L... 讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,并给出了数值例子说明本文结论的有效性。 展开更多
关键词 自动控制 鲁棒控制 稳定性 滞后 区间lurie系统
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几类滞后型Lurie控制系统的绝对稳定性概述
10
作者 王玉红 《价值工程》 2014年第15期192-193,共2页
Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,本篇文章主要针对几类滞后型Lurie控制系统,进行探讨了他们的绝对稳定性问题。
关键词 lurie控制系统 滞后 绝对稳定性
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Lurie系统基于积分滑模控制的无源滞后同步 被引量:1
11
作者 白璐 李浩楠 赵敏 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期29-34,共6页
以滑模控制理论为基础,研究两个相同的Lurie系统间的无源滞后同步问题,提出了一种新的积分滑模控制并设计了相应的滑模曲面和具有无源性的滑模控制律,确保误差系统能在有限时间内进入特定的滑模曲面并最终到达平衡点.最后通过两个数值... 以滑模控制理论为基础,研究两个相同的Lurie系统间的无源滞后同步问题,提出了一种新的积分滑模控制并设计了相应的滑模曲面和具有无源性的滑模控制律,确保误差系统能在有限时间内进入特定的滑模曲面并最终到达平衡点.最后通过两个数值仿真实例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 lurie系统 积分滑模控制 滞后同步 无源性
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时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制 被引量:14
12
作者 刘红军 韩璞 姚万业 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第5期44-47,共4页
为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到 PID 控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应 PID 的最优控制律, 并进行了稳定性分析。同时将自适应 PID 与灰色预测器相结合, 用预... 为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到 PID 控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应 PID 的最优控制律, 并进行了稳定性分析。同时将自适应 PID 与灰色预测器相结合, 用预测结果代替被控对象测量值, 克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,实现了“事先调节”。仿真结果表明,对时变的大滞后系统具有很强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 滞后 PID控制 自适应PID 仿真结果 鲁棒性 时变 二次型性能指标 加权系数 反馈 系统实现
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单滞后时变区间动力系统的指数稳定性 被引量:6
13
作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期260-262,共3页
用矩阵测度和时滞微分不等式研究了单滞后时变区间动力系统 x(t) =N[P(t) ,Q(t) ]x(t) +N[C(t) ,D(t) ]x(t -τ) ,τ≥ 0 的指数稳定性 ,给出了其指数稳定的判别准则 ,推广和改进了文 [1~
关键词 滞后时变区间动力系统 指数稳定性 鲁棒稳定性 矩阵测度
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不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制 被引量:3
14
作者 孙继涛 刘永清 邓飞其 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期961-965,共5页
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题 .当系统既有状态时变滞后 ,又有控制输入时变滞后 ,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时 ,利用线性矩阵不等式 ,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件 。
关键词 时变时滞 观测器 鲁棒控制 容错控制 执行器失效 不确定时变滞后系统
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具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据 被引量:8
15
作者 高骞 刘德友 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期417-420,共4页
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明... 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值. 展开更多
关键词 中立型lurie系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 时变时滞 非线性控制系统 绝对稳定 时滞相关 李雅普诺夫函数
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多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:4
16
作者 甘作新 葛渭高 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期9-14,共6页
考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用 Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间 L urie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 .这些鲁棒分析方法是基... 考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用 Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间 L urie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 .这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析 . 展开更多
关键词 lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 区间控制系统
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时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:1
17
作者 甘作新 孙德山 程小红 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期141-145,共5页
借助于 L yapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法 ,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究 .得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间 L urie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .
关键词 时滞 区间lurie系统 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性 控制系统
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Lurie型鲁棒控制系统的绝对稳定性 被引量:4
18
作者 年晓红 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第4期9-14,共6页
在实数R上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集合中引进了代数运算,讨论了Lurie型直接鲁棒控制系统x=G〔B,C〕x+G〔R,S〕f(σ);σ=cTx,f()∈K〔0,∞)和间接鲁棒控制系统x=G〔B,C〕x+G〔R... 在实数R上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集合中引进了代数运算,讨论了Lurie型直接鲁棒控制系统x=G〔B,C〕x+G〔R,S〕f(σ);σ=cTx,f()∈K〔0,∞)和间接鲁棒控制系统x=G〔B,C〕x+G〔R,S〕f(σ);σ=cTx-ρf(σ),f()∈K〔0,∞)的绝对稳定性,得到了一些充分条件. 展开更多
关键词 鲁棒控制系统 区间矩阵 绝对稳定性 lurie
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Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关条件 被引量:8
19
作者 张发明 《株洲工学院学报》 2003年第2期22-24,共3页
对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统,给出了系统绝对稳定的时滞相关准则,其结果是最近文献中某些结果的推广,文末给出了一个算例。
关键词 时滞相关条件 时变时滞 绝对稳定性 lurie控制系统
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时变滞后系统的模糊预估控制 被引量:1
20
作者 潘策 陈晓南 杨培林 《微计算机信息》 2003年第12期27-28,共2页
就工控系统中普遍存在的被控对象时变滞后的问题,本文介绍了一种将模糊原理应用于预估控制系统中的新型控制方法,它不依赖于被控对象自身的数学和物理特征,弥补了目前广泛采用的史密斯预估补偿控制方法和大林算法的不足,具有良好的控制... 就工控系统中普遍存在的被控对象时变滞后的问题,本文介绍了一种将模糊原理应用于预估控制系统中的新型控制方法,它不依赖于被控对象自身的数学和物理特征,弥补了目前广泛采用的史密斯预估补偿控制方法和大林算法的不足,具有良好的控制品质和动态适应性,并得到了仿真试验的验证。 展开更多
关键词 时变滞后系统 模糊预估控制 模糊控制 模糊逻辑 数学模型 物理特征
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