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IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真
被引量:
3
1
作者
严兴华
王钦若
曾永荣
《广东有色金属学报》
2006年第3期217-220,共4页
针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与PID控制相结合,并在MATLAB环境下进行仿真.以算例证明内模控制与PID控制串级结合,比单纯的PID控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参...
针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与PID控制相结合,并在MATLAB环境下进行仿真.以算例证明内模控制与PID控制串级结合,比单纯的PID控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制.
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关键词
鲁棒性
PID
内模控制
仿真
大惯性大滞后系统
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职称材料
题名
IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真
被引量:
3
1
作者
严兴华
王钦若
曾永荣
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《广东有色金属学报》
2006年第3期217-220,共4页
文摘
针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与PID控制相结合,并在MATLAB环境下进行仿真.以算例证明内模控制与PID控制串级结合,比单纯的PID控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制.
关键词
鲁棒性
PID
内模控制
仿真
大惯性大滞后系统
Keywords
robust
PID
internal model control (IMC)
simulation
time delay inertial system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真
严兴华
王钦若
曾永荣
《广东有色金属学报》
2006
3
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