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基于惯性传感器的汽车姿态测试方法研究 被引量:4
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作者 王清 倪江生 金伟明 《轻型汽车技术》 2003年第7期9-12,共4页
本文利用新型压电式惯性传感器。将捷联式惯性导航技术和汽车姿态测试技术相结合,提出了一种基于捷联惯导原理的汽车姿态测试方法。对测试原理、系统配置、软件流程等重要问题进行了分析与讨论。经汽车道路试验,对该方法的可行性进行了... 本文利用新型压电式惯性传感器。将捷联式惯性导航技术和汽车姿态测试技术相结合,提出了一种基于捷联惯导原理的汽车姿态测试方法。对测试原理、系统配置、软件流程等重要问题进行了分析与讨论。经汽车道路试验,对该方法的可行性进行了验证。 展开更多
关键词 汽车 姿态测试方法 压电式惯性传感器 捷联惯导原理 道路试验
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