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具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化
被引量：
2
1
作者
沈甜雨
陶子锐
+8 位作者
王亚东
张庭祯
刘宇航
王兴霞
杨静
李志伟
陈龙
王坤峰
王飞跃
《自动化学报》
北大核心
2025年第1期43-71,共29页
具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文...
具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://github.com/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.
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关键词
具身智能
感知与执行
学习与进化
机器人系统
在线阅读
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职称材料
泛在学习环境中的学习资源设计与共享——“学习元”的理念与结构
被引量：
322
2
作者
余胜泉
杨现民
程罡
《开放教育研究》
CSSCI
北大核心
2009年第1期47-53,共7页
继积件、学习对象和学习活动技术之后,学习资源的建设与共享呈现出新的发展趋势。为了满足未来泛在学习对学习资源生成与进化、智能与适应等多方面的需求,本文提出了适合泛在学习环境与非正式学习的一种新型学习资源组织方式——学习元...
继积件、学习对象和学习活动技术之后,学习资源的建设与共享呈现出新的发展趋势。为了满足未来泛在学习对学习资源生成与进化、智能与适应等多方面的需求,本文提出了适合泛在学习环境与非正式学习的一种新型学习资源组织方式——学习元。它具有生成性、开放性、联通性、可进化发展、智能性、内聚性、自跟踪、微型化等基本特征,可以实现学习者群体智慧的共享和学习工具的共享,是泛在学习实现的基石之一。
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关键词
学习
资源
学习
元
学习
资源生成
与进化
泛在
学习
非正式
学习
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职称材料
题名
具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化
被引量：
2
1
作者
沈甜雨
陶子锐
王亚东
张庭祯
刘宇航
王兴霞
杨静
李志伟
陈龙
王坤峰
王飞跃
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中科慧拓科技有限公司
青岛智能产业技术研究院
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第1期43-71,共29页
基金
国家自然科学基金(62302047,62076020)
中央高校基本科研业务费专项资金(buctrc202413)资助。
文摘
具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://github.com/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.
关键词
具身智能
感知与执行
学习与进化
机器人系统
Keywords
Embodied intelligence
perception and execution
learning and evolution
robot systems
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
泛在学习环境中的学习资源设计与共享——“学习元”的理念与结构
被引量：
322
2
作者
余胜泉
杨现民
程罡
机构
北京师范大学现代教育技术研究所
出处
《开放教育研究》
CSSCI
北大核心
2009年第1期47-53,共7页
文摘
继积件、学习对象和学习活动技术之后,学习资源的建设与共享呈现出新的发展趋势。为了满足未来泛在学习对学习资源生成与进化、智能与适应等多方面的需求,本文提出了适合泛在学习环境与非正式学习的一种新型学习资源组织方式——学习元。它具有生成性、开放性、联通性、可进化发展、智能性、内聚性、自跟踪、微型化等基本特征,可以实现学习者群体智慧的共享和学习工具的共享,是泛在学习实现的基石之一。
关键词
学习
资源
学习
元
学习
资源生成
与进化
泛在
学习
非正式
学习
Keywords
learning resource
learning cell
generating and evolving of learning resource
ubiquitous learning
informal learning
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化
沈甜雨
陶子锐
王亚东
张庭祯
刘宇航
王兴霞
杨静
李志伟
陈龙
王坤峰
王飞跃
《自动化学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
泛在学习环境中的学习资源设计与共享——“学习元”的理念与结构
余胜泉
杨现民
程罡
《开放教育研究》
CSSCI
北大核心
2009
322
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职称材料
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