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航行船舶安全会遇距离 被引量:4
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作者 刘虎 张仲明 《水运管理》 2015年第10期12-13,共2页
为更好地保障船舶航行安全,在考虑各种影响因素的基础上,通过运用数理统计理论,研究航行船舶安全会遇距离的分布规律,得到航行船舶安全间距与船型尺度的数学表达式。结论表明:航行船舶尺度越大,船舶所需要的安全会遇距离也越大,两者成... 为更好地保障船舶航行安全,在考虑各种影响因素的基础上,通过运用数理统计理论,研究航行船舶安全会遇距离的分布规律,得到航行船舶安全间距与船型尺度的数学表达式。结论表明:航行船舶尺度越大,船舶所需要的安全会遇距离也越大,两者成二次方关系。 展开更多
关键词 船舶尺度 船吸效应 安全会遇距离
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基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估 被引量:3
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作者 朱天鹏 姚玉南 +2 位作者 但家梭 沈轩 杨帆 《中国修船》 2021年第5期25-29,共5页
为提高智能船舶的可靠性和航行安全性,提出了一种基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估方法。文章构建智能船舶航行行为可靠性评估指标体系,并运用船舶安全会遇距离模型,建立智能船舶在两船互见会遇场景中的航行行为故障... 为提高智能船舶的可靠性和航行安全性,提出了一种基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估方法。文章构建智能船舶航行行为可靠性评估指标体系,并运用船舶安全会遇距离模型,建立智能船舶在两船互见会遇场景中的航行行为故障判断流程,研究在不同会遇场景中智能船舶航行行为可靠性指标值并进行对比分析。研究结果表明,该可靠性评估方法能够对处于不同会遇场景中的智能船舶航行行为进行评估,所建立的可靠性评估体系是可行且有效的,能为智能船舶的可靠性设计和评估提供新的思路。 展开更多
关键词 智能船舶 行为可靠性 场景 安全会遇距离模型
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船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定 被引量:30
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作者 李丽娜 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期23-26,共4页
以《国际海上避碰规则》为依据,以船长专家对规则的解释和驾驶员的实践经验为基础,应用运动学原理及平面解析几何的知识,基于雷达和AIS提供的信息,导出安全会遇距离的数学模型,并以此为基础提出紧迫局面距离和最晚施舵时机的确定方法该... 以《国际海上避碰规则》为依据,以船长专家对规则的解释和驾驶员的实践经验为基础,应用运动学原理及平面解析几何的知识,基于雷达和AIS提供的信息,导出安全会遇距离的数学模型,并以此为基础提出紧迫局面距离和最晚施舵时机的确定方法该研究对船舶自动避碰决策的形成具有实用价值. 展开更多
关键词 船舶 自动避碰 安全会遇距离 碰撞危险 紧迫局面距离 最晚施舵时机
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基于ECDIS系统和AIS系统的船舶避碰辅助决策系统的研究 被引量:9
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作者 邢春光 王直 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第3期111-114,共4页
以电子海图显示与信息系统(Electroni cchart display and in for mation system,ECDIS)和自动识别系统(Automatic identification system,AIS)作为避碰辅助决策系统有效且可靠的静态与动态信息源。以《国际海上避碰规则》为依据,确定... 以电子海图显示与信息系统(Electroni cchart display and in for mation system,ECDIS)和自动识别系统(Automatic identification system,AIS)作为避碰辅助决策系统有效且可靠的静态与动态信息源。以《国际海上避碰规则》为依据,确定了安全会遇距离的数学模型,并以矩形搜索区域搜索检测水下危险碍航物与危险水深,从而构建了船舶避碰辅助决策系统的推理机制。该研究对海上船舶避碰辅助决策系统的完善有较实用的价值。 展开更多
关键词 ECDIS AIS 避碰辅助 安全会遇距离 矩形搜索区域
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基于AIS信息的避碰分析探究 被引量:1
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作者 许兆新 周英博 战永胜 《船舶标准化工程师》 2008年第2期24-28,共5页
随着船舶自动识别系统(AIS)的普遍使用,航海人员可以因此获得更多、更准确的信息.充分利用这些信息为辅助船舶航行、保证航行安全提供支持将更有效地发挥 AIS 的功用.以《国际海上避碰规则》为依据,应用转向避让原理等相关知识,提出了... 随着船舶自动识别系统(AIS)的普遍使用,航海人员可以因此获得更多、更准确的信息.充分利用这些信息为辅助船舶航行、保证航行安全提供支持将更有效地发挥 AIS 的功用.以《国际海上避碰规则》为依据,应用转向避让原理等相关知识,提出了紧迫局面等的概念并建立了紧迫局面距离及最晚施舵时机的数学模型;重点研究了避碰分析过程中各种要素的确定方法.最后,提出了利用这些要素进行避碰分析的解决方案. 展开更多
关键词 AIS信息 船舶避碰分析 安全会遇距离 紧迫局面距离 最晚施舵时机
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AUV避障路径动态快速规划算法研究
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作者 苏祥宇 何燕 《机械与电子》 2023年第9期42-47,共6页
为提高AUV避障路径规划的快速性,提出一种基于最小安全会遇距离的避障路径动态快速规划算法。根据AUV和目标船的会遇态势动态评估碰撞风险,通过设定最小安全会遇距离实时解算避障航路点位置。为验证算法的有效性,针对某型AUV设计空间制... 为提高AUV避障路径规划的快速性,提出一种基于最小安全会遇距离的避障路径动态快速规划算法。根据AUV和目标船的会遇态势动态评估碰撞风险,通过设定最小安全会遇距离实时解算避障航路点位置。为验证算法的有效性,针对某型AUV设计空间制导与控制算法,并基于MATLAB/Simulink仿真平台构建仿真环境。仿真结果表明,所提避障路径动态快速规划算法能够实现复杂会遇局面下的快速路径规划,有效提高了AUV航行安全性。 展开更多
关键词 水下机器人 安全会遇距离 自主避障 快速路径规划
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引航员登离轮点的选择 被引量:1
7
作者 董进 《港口经济》 2015年第10期60-61,共2页
本文以锦州港引航员登离轮点为例,具体分析在引航计划制订中,引航员应根据船舶旋回要素、安全会遇距离、富余水深、通航密度、冰况、风浪和潮汐等影响因素,选择合适的登离轮点,以确保被引船舶的航行安全和引航员的人身安全。
关键词 引航员登离轮点 安全会遇距离 富余水深 通航密度
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