分形单极子阵列UWB定位信标天线设计 被引量：1

1

作者 林斌 《电子产品世界》 2020年第7期67-70,共4页

本文针对UWB室内定位技术对定位信标天线的性能要求,将微带单极子天线与切角分形结构相结合作为阵元天线,使用直线阵列排布方式组阵,使用渐变反射板进一步提高了天线辐射的方向性,成功设计了一款分形单极子阵列UWB定位信标天线。实际测... 本文针对UWB室内定位技术对定位信标天线的性能要求,将微带单极子天线与切角分形结构相结合作为阵元天线,使用直线阵列排布方式组阵,使用渐变反射板进一步提高了天线辐射的方向性,成功设计了一款分形单极子阵列UWB定位信标天线。实际测试的结果表明,该款天线能够超宽带工作并稳定辐射,能够完全覆盖UWB通信频段,辐射方向性较好,能够与定位信标共形。 展开更多

关键词 天线 UWB 定位信标 分形单极子 直线阵列天线 渐变反射板

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单极子阵列与缝隙阵列复合室内定位信标天线设计

2

作者 林斌 何也 《电子产品世界》 2021年第7期68-71,共4页

针对蓝牙和超宽带融合室内定位系统对天线的性能要求,使用直线八边形单极子阵列作为超宽带通信频段的辐射结构,使用缝隙阵列接地板作为蓝牙通信频段的辐射结构,使用螺旋渐变光子晶体结构使天线具有频率选择性定向能力,设计了一款单极子... 针对蓝牙和超宽带融合室内定位系统对天线的性能要求,使用直线八边形单极子阵列作为超宽带通信频段的辐射结构,使用缝隙阵列接地板作为蓝牙通信频段的辐射结构,使用螺旋渐变光子晶体结构使天线具有频率选择性定向能力,设计了一款单极子阵列与缝隙阵列复合室内定位信标天线。经实际测试,该天线能够兼容蓝牙通信频段和超宽带通信频段,在蓝牙通信频段能够全向辐射,在超宽带通信频段能够定向辐射,同时满足小尺寸和高辐射强度要求。 展开更多

关键词 蓝牙天线 超宽带天线 定位信标天线 八边形单极子天线 缝隙阵列接地板 螺旋渐变光子晶体结构

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新型人员定位信标

3

《船舶物资与市场》 2008年第6期40-41,共2页

McMurdo船用设备公司推出的FastfindMAX和FasfindMAXG（带有累积12信道的GPS）装置．是两款能在第一时间启动的人员定位信标。

关键词 船用设备公司 人员定位信标 国际搜救卫星系统 识别信号

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一种基于重心迭代法的单信标定位方法

4

作者 张治豪 王振杰 +1 位作者 张世美 王轲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期20-26,共7页

针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭... 针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭代方法理论公式,发现单信标定位模型参数解仍满足非线性测距方程最小二乘解的性质。实验结果表明:该算法在高斯牛顿法因病态问题导致解算过程不稳定,甚至无法收敛而失效时,仍能快速且稳定地收敛到预期解。 展开更多

关键词 单信标定位 病态问题 虚拟信标 重心迭代法

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基于果蝇算法的无线传感网络信标节点定位 被引量：1

5

作者 李晓 梁春林 《计算机仿真》 2024年第10期341-345,共5页

在无线传感网络中,多个节点需要协同工作来实现节点定位。但在传播过程中,信号受反射、散射等因素的影响,导致信号路径复杂、不确定性大,增加了信标节点定位的难度。因此,提出一种果蝇算法下无线传感网络信标节点精准定位方法。通过建... 在无线传感网络中,多个节点需要协同工作来实现节点定位。但在传播过程中,信号受反射、散射等因素的影响,导致信号路径复杂、不确定性大,增加了信标节点定位的难度。因此,提出一种果蝇算法下无线传感网络信标节点精准定位方法。通过建立无线传感网络拓扑模型,分析节点结构,根据构建的模型获取无线传感网络信标节点的定位优化目标函数。通过改进果蝇算法求解定位优化目标函数,实现无线传感网络信标节点的精准定位。实验结果表明,所提算法的无线传感网络信标节点定位准确度在85%以上,且定位误差在0.1-0.4之间,表明所提算法定位精度高、整体应用效果好。 展开更多

关键词 无线传感网络 改进果蝇算法 定位优化目标函数 网络拓扑模型 信标节点定位

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基于定位信标的机动车辆辅助定位技术研究

6

作者 刘松林 韦华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期31-32,共2页

采用计算机视觉技术解决机动车辆行使中定位问题是一项技术创新,运用定位信标的特殊性质和射频手段,选择合适的图象处理方法达到快速精确识别目标目的,在此基础上再量测为计算地理坐标所需要的几何元素,以上处理方法经过测试达到了机动... 采用计算机视觉技术解决机动车辆行使中定位问题是一项技术创新,运用定位信标的特殊性质和射频手段,选择合适的图象处理方法达到快速精确识别目标目的,在此基础上再量测为计算地理坐标所需要的几何元素,以上处理方法经过测试达到了机动车辆辅助定位的要求,系统地验证了方法和手段的有效性。 展开更多

关键词 定位信标 精确识别 几何量测

原文传递

移动式机器人信标定位系统的误差分析及其应用 被引量：5

7

作者 王冰 张惠侨 叶庆泰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2000年第2期13-16,共4页

本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律，提出对多信标导航系统采用“查表法”选择最佳导向信标，在不影响系统工作实时性的基础上可以提高系统的定位精度。

关键词 移动式机器人 自主导向 信标定位 定位误差

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一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位方法 被引量：7

8

作者 赵方 马严 +2 位作者 罗海勇 林权 林琳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2988-2992,共5页

现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密... 现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密度较大的节点作簇头,采用基于密度可达性的分簇机制把整个网络划分为多个簇内密度相等的簇,并联合使用基于遗传算法的簇头全局路径规划和基于正六边形的簇内局部路径规划方法,得到信标的优化移动路径。当簇头及附近节点完成定位后,升级为信标,采用增量定位方式参与网络其它节点的定位。仿真结果表明,该算法定位精度与基于HILBERT路径的移动信标辅助定位算法相当,而路径长度不到后者的50%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 移动信标辅助定位 基于密度分簇 增量定位

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基于单信标的水声定位信号设计及捕获算法研究 被引量：1

9

作者 周琳 迟书凯 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第14期1622-1625,共4页

基于单信标水声定位方法,提出了线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号和扩频码组合的新型信号的设计方案,并针对LMF信号提出了基于分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)的信道估计和检测算法。结果表明,所提... 基于单信标水声定位方法,提出了线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号和扩频码组合的新型信号的设计方案,并针对LMF信号提出了基于分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)的信道估计和检测算法。结果表明,所提出的信号设计方案结构简单,检测方法直接有效,可直接确定多途径数,能量在最佳阶数时聚集,抗噪性良好,且利用调频斜率不变的性质,对接收信号无需再进行一维或二维搜索,较大降低了计算量。 展开更多

关键词 水声定位 单信标定位 信号设计 分数阶傅里叶变换

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基于WCDMA上行链路的多信标辅助定位 被引量：1

10

作者 顾杰 龚耀寰 何芳 《信号处理》 CSCD 2002年第5期438-441,共4页

本文提出了在蜂窝小区中加入辅助定位信标实现W-CDMA环境下的移动定位,并提出了一种实用性强的定位实现算法。该方案另一优点是实现代价小,一改传统需要多个基站参与定位的做法,从而避免了WCDMA中相邻小区之间的同信道干扰。本文还给出... 本文提出了在蜂窝小区中加入辅助定位信标实现W-CDMA环境下的移动定位,并提出了一种实用性强的定位实现算法。该方案另一优点是实现代价小,一改传统需要多个基站参与定位的做法,从而避免了WCDMA中相邻小区之间的同信道干扰。本文还给出了利用该实现方案和算法在W-CDMA环境下的仿真结果和性能分析。 展开更多

关键词 WCDMA 上行链路 多信标辅助定位 无线定位 到达时间差 宽带码分多址系统

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一种基于智能手机的可见光室内信标定位方法 被引量：9

11

作者 孙洪伟 王旭东 吴楠 《光通信研究》 北大核心 2017年第1期72-75,共4页

由于室内环境的特殊性,传统定位技术在室内的应用受到诸多限制。针对室内定位问题,提出了一种基于智能手机的可见光室内定位方案。该方案利用室内LED(发光二极管)照明光源作为定位信标,通过智能手机内置摄像头的卷帘快门工作方式,接收LE... 由于室内环境的特殊性,传统定位技术在室内的应用受到诸多限制。针对室内定位问题,提出了一种基于智能手机的可见光室内定位方案。该方案利用室内LED(发光二极管)照明光源作为定位信标,通过智能手机内置摄像头的卷帘快门工作方式,接收LED照明光源发出的可见光调制信号,结合手机应用软件内的图像处理算法提取信标信息,从而实现智能手机可见光定位功能。实验结果验证了该方案的可行性及有效性。 展开更多

关键词 可见光通信 智能手机 信标定位 卷帘快门

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基于双十字形测量结构的磁信标定位方法 被引量：4

12

作者 赵震 杨宾峰 +1 位作者 王润 管桦 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期70-74,共5页

为解决地磁场对磁信标定位影响较大的问题,首先提出了一种两点式磁梯度张量解算运动载体位置的定位算法,然后通过对定位算法进行分析,设计出测量两点磁梯度张量的双十字形测量结构,最后建立关于以位置坐标为参数的非线性方程,利用粒子... 为解决地磁场对磁信标定位影响较大的问题,首先提出了一种两点式磁梯度张量解算运动载体位置的定位算法,然后通过对定位算法进行分析,设计出测量两点磁梯度张量的双十字形测量结构,最后建立关于以位置坐标为参数的非线性方程,利用粒子群算法得出目标位置的最优解。仿真结果表明磁信标与运动载体在单一坐标轴上的距离大于25 m时,磁传感器精度和信标磁矩对定位误差影响较大,在环境磁噪声影响下,当信噪比低于80 dB时,定位误差显著增大,基于双十字形测量结构的磁信标定位方法可有效消除地磁场和其他恒定磁场的影响。 展开更多

关键词 磁信标定位 磁梯度张量 测量结构 粒子群算法

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乘性噪声背景下基于非线性渐消滤波的单信标测距定位算法 被引量：3

13

作者 朱子尧 韩树平 +1 位作者 郭正东 刘建波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期165-171,共7页

针对基于加性噪声模型的单信标测距定位算法不能精确表征距离观测量的实际特征,存在模型失配的问题,该文给出一种考虑乘性噪声特性的联合最小二乘法和非线性渐消滤波的两步定位算法。在分析有效声速误差与距离观测量乘性噪声内在联系的... 针对基于加性噪声模型的单信标测距定位算法不能精确表征距离观测量的实际特征,存在模型失配的问题,该文给出一种考虑乘性噪声特性的联合最小二乘法和非线性渐消滤波的两步定位算法。在分析有效声速误差与距离观测量乘性噪声内在联系的基础上,建立了乘性噪声背景下的测距误差模型,通过引入一种新的弱化因子计算方法对乘性噪声背景下带单重渐消因子的非线性渐消滤波算法进行了改进,利用基于最小二乘法的预定位过程解决改进算法对初值敏感的问题。仿真及试验数据表明该算法在水下航行器接近信标的态势下定位精度明显优于加性噪声背景下的扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多

关键词 单信标测距定位 乘性噪声 渐消因子 非线性滤波 有效声速

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基于Infovision iWork-Safety平台人员定位系统的研制与应用

14

作者 冀传玖 《设备管理与维修》 2024年第21期107-110,共4页

介绍基于Infovision iWork-Safety平台,以电子地图为载体,通过定位基站、定位信标、人员定位卡,搭载定位服务器,通过接入视频监控、报警检测、AR一张图等设备,获取边缘接点数据,实现安防信息化的集成与联动。在日照有限公司焦化厂LNG生... 介绍基于Infovision iWork-Safety平台,以电子地图为载体,通过定位基站、定位信标、人员定位卡,搭载定位服务器,通过接入视频监控、报警检测、AR一张图等设备,获取边缘接点数据,实现安防信息化的集成与联动。在日照有限公司焦化厂LNG生产区域内,该系统能够实现对LNG作业区职工和外来人员的访问权限管理,以及对生产区域的人员分级管理和违章违规行为的检测报警管理。 展开更多

关键词 Infovision iWork-Safety平台 定位基站 定位信标 定位卡 定位服务器

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一种基于移动矢径的单信标测距定位算法 被引量：1

15

作者 朱子尧 韩树平 +1 位作者 黄锐 马鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第3期119-123,共5页

针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算... 针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算法的设计。仿真和试验结果表明:本文算法可以有效减小初始位置误差带来的定位误差,并对未知声速误差进行实时估计,显著提高了水下航行器的定位精度。 展开更多

关键词 单信标测距定位 移动矢径 扩展卡尔曼滤波 声速误差

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基于概率图模型的单信标定位算法研究 被引量：1

16

作者 孙大军 欧阳雨洁 +3 位作者 张居成 韩云峰 张爱国 崔金花 《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期12-18,共7页

随着人类对海洋认识的逐步深入,水下目标的位置信息成为了一种不可或缺的水下信息源,传统的水下定位方法已经不能满足不同场景的应用需求。无论是在测量信息多元化时的多元信息融合定位,还是测量信息不足时的时域信息联合定位时均存在... 随着人类对海洋认识的逐步深入,水下目标的位置信息成为了一种不可或缺的水下信息源,传统的水下定位方法已经不能满足不同场景的应用需求。无论是在测量信息多元化时的多元信息融合定位,还是测量信息不足时的时域信息联合定位时均存在局限性。为此文章提出了基于概率图模型的单信标定位算法,在信标稀疏或者信标通信信息缺失的情况下,通过联合目标时域上其他位置时刻的所有量测信息,从而实现目标定位。此外文章还分析了模型分辨率和测距误差对定位结果的影响,并通过湖试验证概率图方法的有效性,证明其能够在传统定位方法无法使用的单信标的定位跟踪过程中,估计出每一时刻目标的位置,描述目标的运动轨迹。平均定位精度达到1.203 5 m。 展开更多

关键词 概率图模型 和积算法 单信标定位 信息融合

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基于信标漂移误差识别的长基线定位算法 被引量：1

17

作者 朱子尧 韩树平 +3 位作者 郭正东 孙荣光 舒象兰 董永峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期162-169,共8页

针对长基线水声定位系统中信标位置漂移误差难以识别和估计的问题,分析了长基线水声定位系统中同步式测距系统时钟同步误差和应答式测距系统信标漂移误差的等效性,提出一种对有效声速系统误差进行修正的单信标测距定位算法。在此基础上... 针对长基线水声定位系统中信标位置漂移误差难以识别和估计的问题,分析了长基线水声定位系统中同步式测距系统时钟同步误差和应答式测距系统信标漂移误差的等效性,提出一种对有效声速系统误差进行修正的单信标测距定位算法。在此基础上提出一种在不掌握声场环境信息时可以有效识别信标漂移误差的长基线定位算法,利用有效声速分布范围对信标漂移误差进行识别,基于航迹融合后轨迹对固定信标位置漂移误差进行估计和修正。试验结果表明算法提高了长基线系统的定位精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 信标漂移误差 长基线 同步式测距 应答式测距 单信标测距定位

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基于单信标测距的载人潜水器回收定位算法

18

作者 尤晓艳 朱敏 +1 位作者 武岩波 李栋 《网络新媒体技术》 2021年第1期20-29,共10页

为了保障潜水器安全回收,设计了基于移动单信标测距的载人潜水器回收定位算法,并进行了系统可观测性分析。该算法无需事先布放海底基阵,利用船尾吊放通信机与潜水器的距离信息实现潜水器定位。首先利用母船GPS信息、船艏向信息和放缆长... 为了保障潜水器安全回收,设计了基于移动单信标测距的载人潜水器回收定位算法,并进行了系统可观测性分析。该算法无需事先布放海底基阵,利用船尾吊放通信机与潜水器的距离信息实现潜水器定位。首先利用母船GPS信息、船艏向信息和放缆长度估计吊放通信机位置,然后通过通信机和潜水器之间的成对距离信息进行潜水器位置初始化,最后利用扩展卡尔曼滤波进行潜水器位置追踪。试验数据处理的结果表明,算法定位误差在3%以内,定位结果能较好拟合超短基线定位系统,可以为载人潜水器回收提供有效的辅助定位。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 移动单信标定位 载人潜水器

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基于无迹卡尔曼滤波的水下单信标定位 被引量：1

19

作者 郑莹 《中国海洋平台》 2020年第1期55-57,74,共4页

在一种基于单距离测量的水下动态定位模型的基础上,应用无迹卡尔曼滤波算法进行水下位置估计。通过水下定位方法仿真,对比使用扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的水下动态定位精度。结果显示:从状态估计误差收敛速度角度进行评估,两者相... 在一种基于单距离测量的水下动态定位模型的基础上,应用无迹卡尔曼滤波算法进行水下位置估计。通过水下定位方法仿真,对比使用扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的水下动态定位精度。结果显示:从状态估计误差收敛速度角度进行评估,两者相差不大;从稳态水下位置估计误差角度进行评估,无迹卡尔曼滤波拥有更好的定位精度。 展开更多

关键词 单信标定位 无迹卡尔曼滤波 定位模型

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基于改进扩展卡尔曼滤波的AUV单信标定位研究 被引量：2

20

作者 陈允锋 陶健龙 《舰船电子对抗》 2023年第2期72-78,共7页

为提高标准扩展卡尔曼滤波算法在自主水下航行器(AUV)单信标定位应用中的精确度,提出融合遗忘因子和多新息的改进扩展卡尔曼滤波算法。首先,建立单信标导航4状态量-3观测量状态空间方程;然后,在AUV位置解算时,以多新息取代标准扩展卡尔... 为提高标准扩展卡尔曼滤波算法在自主水下航行器(AUV)单信标定位应用中的精确度,提出融合遗忘因子和多新息的改进扩展卡尔曼滤波算法。首先,建立单信标导航4状态量-3观测量状态空间方程;然后,在AUV位置解算时,以多新息取代标准扩展卡尔曼滤波(EKF)中的单新息,从利用当前时刻数据转为借助多个历史时刻数据更新。在此基础上,引入遗忘因子削弱历史数据误差累积,防止数据饱和现象,实现AUV位置状态的准确估计。仿真结果表明,改进算法的定位准确性和稳定性显著提升,相比于标准扩展卡尔曼滤波算法,最大定位误差减少了2.352 2 m,定位误差平均值减少了0.856 4 m。 展开更多

关键词 自主水下航行器 单信标定位 扩展卡尔曼滤波 多新息

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