期刊文献+
共找到45篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
基于四元数的医用机器人定位准确度评价 被引量:3
1
作者 王浩 孟祥峰 +3 位作者 王权 张超 王晨希 李佳戈 《中国医疗设备》 2020年第9期26-29,共4页
目的研究使用四元数法评价医用机器人的定位准确度,为建立医用机器人专用标准提供信息。方法选取图像引导式手术机器人产品,在机器人坐标系和工具坐标系下分别测量同一组空间靶点(共40个)的位置,使用四元数法进行坐标系转换,计算定位误... 目的研究使用四元数法评价医用机器人的定位准确度,为建立医用机器人专用标准提供信息。方法选取图像引导式手术机器人产品,在机器人坐标系和工具坐标系下分别测量同一组空间靶点(共40个)的位置,使用四元数法进行坐标系转换,计算定位误差,分析影响定位误差的因素。结果四元数模型的比例因子和空间靶点数量对结果有重要影响。比例因子不能简单默认为1,应根据实际测量值进行计算;各个靶点定位误差的方差与空间靶点数量呈反比。结论四元数法作为一种解析方法,有助于评价医用机器人定位准确度,未来标准中应明确比例因子、靶点数量等参数的设置。 展开更多
关键词 医用机器人 定位准确度 质量评价 四元数
在线阅读 下载PDF
莫尔信号传感器光栅倾斜角度对精密定位准确度的影响 被引量:1
2
作者 周礼中 《机械与电子》 2000年第6期35-36,共2页
介绍利用激光干涉莫尔信号的精密定位方法,给出激光莫尔信号传感器光栅设定角度误差时的莫尔信号位移特性,以此说明了光栅设定的角度倾斜如何影响精密定位装置的定位准确度。
关键词 激光莫尔信号 光栅倾斜角度 精密定位 定位准确度
在线阅读 下载PDF
车载移动测量系统定位准确度测试方法研究 被引量:2
3
作者 孙佩刚 《计测技术》 2019年第2期35-39,共5页
阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和... 阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和均方差法。 展开更多
关键词 移动测量 组合导航 定位准确度 中误差
在线阅读 下载PDF
基于Teager-Kaiser的输电线路智能接地线精确定位方法
4
作者 王晓磊 李孝春 +2 位作者 曹成发 安东 马伟荣 《电气时代》 2025年第3期46-48,123,共4页
为解决传统接地线智能化程度低、定位准确度不高的问题,设计一种新型智能接地线装置。该装置采用模块化设计理念,集成数据传输、GPS/BDS定位和悬挂状态感知等多个功能模块,实现对接地线的智能化管理。在GPS/BDS定位方面,Teager-Kaiser... 为解决传统接地线智能化程度低、定位准确度不高的问题,设计一种新型智能接地线装置。该装置采用模块化设计理念,集成数据传输、GPS/BDS定位和悬挂状态感知等多个功能模块,实现对接地线的智能化管理。在GPS/BDS定位方面,Teager-Kaiser算子与MEDLL算法相结合,通过引入Teager-Kaiser阈值对多径信号进行评估,有效降低计算复杂度,并显著提升参数估计的准确度和运算效率。此方法利用预设的检测门限,能够迅速且精确地确定多径信道的数量及各项关键参数,如信号强度、时间延迟以及相位信息,进而增强系统的实时响应能力和定位精准度。 展开更多
关键词 多径信道 检测门限 多径信号 定位准确度 智能化管理 Kaiser 接地线 参数估计
在线阅读 下载PDF
利用三次样条插值提高自准直仪的准确度 被引量:10
5
作者 吴文明 高立民 +2 位作者 吴易明 吴璀罡 白建明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1561-1564,共4页
为了提高自准直仪的准确度,利用三次样条插值法对CCD像元进行细分,并利用直线边缘拟合法检测图像边缘.实验采取独立的测量手段,将自准直仪的实际转角和算法计算得到的角度值进行比较,分析其准确度.实验结果表明,该方法能明显提高自准直... 为了提高自准直仪的准确度,利用三次样条插值法对CCD像元进行细分,并利用直线边缘拟合法检测图像边缘.实验采取独立的测量手段,将自准直仪的实际转角和算法计算得到的角度值进行比较,分析其准确度.实验结果表明,该方法能明显提高自准直仪的准确度,准确度达到0 .1角秒. 展开更多
关键词 CCD细分 边缘定位准确度 三次样条插值 直线边缘拟合 自准直仪
在线阅读 下载PDF
基于集成学习的电力系统小电流接地故障自动定位方法 被引量:1
6
作者 郭加卿 《电气时代》 2024年第3期67-70,共4页
为实现对小电流接地故障的精准定位,降低由于小电流接地故障导致的电力系统供电服务异常,引进集成学习技术,以某电力系统为例,设计一种针对小电流接地故障自动定位方法。对比实验结果表明:设计的故障自动定位方法不仅可以实现对架空线... 为实现对小电流接地故障的精准定位,降低由于小电流接地故障导致的电力系统供电服务异常,引进集成学习技术,以某电力系统为例,设计一种针对小电流接地故障自动定位方法。对比实验结果表明:设计的故障自动定位方法不仅可以实现对架空线路接地故障区段的精准识别与诊断,还可以控制小电流接地故障的自动定位误差,提高故障点的定位准确度。 展开更多
关键词 小电流接地故障 电力系统 故障自动定位 集成学习 故障点 定位准确度 线路接地故障 定位误差
在线阅读 下载PDF
一种多样本信息的局部放电源逐次逼近定位方法 被引量:9
7
作者 唐炬 黄亮 +1 位作者 曾福平 张晓星 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期119-126,共8页
时延估计是利用时间差方法对局部放电(PD)源准确定位的关键,然而在测量时延时不可避免地产生误差,从而导致因时延获取准确度不高而带来定位误差大的问题。因此,为了降低时间差定位法中对准确获取时延的依赖性,提出一种基于多样本寻优PD... 时延估计是利用时间差方法对局部放电(PD)源准确定位的关键,然而在测量时延时不可避免地产生误差,从而导致因时延获取准确度不高而带来定位误差大的问题。因此,为了降低时间差定位法中对准确获取时延的依赖性,提出一种基于多样本寻优PD源的逐次逼近定位方法。采用逐次逼近式粒子群搜索原理,对传统定位方法得到的单样本初值与传感器阵列所建立的寻优目标函数进行递归逼近处理,最终确定最优PD源位置。通过对实验室实测PD信号逐次逼近寻优定位,表明提出的逐次逼近定位方法可有效地解决因时间差测量不准确而引起的定位结果较差的难题,结果较传统时间差定位方法具有更高的准确度,验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 局部放电 到达时间差 逐次逼近方法 粒子群优化 定位准确度
在线阅读 下载PDF
立地类型和定位模式对精准林业GPS定位的影响 被引量:5
8
作者 张慧春 周宏平 郑加强 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期72-76,共5页
利用Trimble Ag GPS132定位试验装置,采用单机模式和信标差分模式分别在空地和林地中进行了静态定位和动态定位试验,通过多次测量结果散点分布和真值位置图,检验立地类型和定位模式对卫星可见性、位置精密度、准确度、精确度和动态测试... 利用Trimble Ag GPS132定位试验装置,采用单机模式和信标差分模式分别在空地和林地中进行了静态定位和动态定位试验,通过多次测量结果散点分布和真值位置图,检验立地类型和定位模式对卫星可见性、位置精密度、准确度、精确度和动态测试范围周长及面积的影响。静态定位试验结果表明:信标差分定位的准确度和精确度比单机定位高,当定位地点由空地变为林地时,卫星可见数减少2-3颗,PDOP值增大0.8-1.2,准确度降低0.30-0.31 m,精确度降低0.92-1.01 m。对动态定位试验结果进行方差分析表明,立地类型、定位模式以及二者的交互作用对周长、面积等定位精度的影响差异均显著。精准林业生产作业时,林分密度、树冠形状引起的多路径效应致使信噪比降低、载波信号被拦截,降低了定位精度。因此,林地中需采用差分定位技术提高定位精度以满足精准林业的生产作业要求。 展开更多
关键词 精准林业 立地类型 定位模式 定位准确度 定位精确度
在线阅读 下载PDF
基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法 被引量:5
9
作者 张旭 张裕 +1 位作者 郑正奇 陈雯 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期287-292,共6页
针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最... 针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最近邻算法更好的匹配效果,再利用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理.实验结果表明,在真实无线局域网环境下,对核函数定位的结果作卡尔曼滤波处理后,均方根误差降低了25%,2m以内的定位准确度由75%提高到90%,定位稳定性提高了29%. 展开更多
关键词 室内定位 定位准确度 高斯核函数 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
移动定位技术综述 被引量:12
10
作者 孙巍 王行刚 《电子技术应用》 北大核心 2003年第6期6-9,共4页
移动终端的位置是移动互联网中的关键信息。本文从移动定位技术的基本概念、分类方法、移动通信网中的定位技术等方面对其进行了阐述。
关键词 移动定位技术 移动互联网 分类方法 移动通信 定位精度 定位准确度 角度测量 CeIIID—TA E-OTD AOA
在线阅读 下载PDF
室内无线定位技术研究 被引量:2
11
作者 周字辉 朱晓强 曾丹 《工业控制计算机》 2022年第3期102-103,127,共3页
只要我们的手机开着就会被周围的基站所捕获从而获取位置信息。我们离不开定位技术,无线定位技术使得我们的生活更加便捷。我们知道,移动通信服务人均80%的时间在室内完成,80%移动电话使用和数据连接在室内使用,所以讨论的是室内的无线... 只要我们的手机开着就会被周围的基站所捕获从而获取位置信息。我们离不开定位技术,无线定位技术使得我们的生活更加便捷。我们知道,移动通信服务人均80%的时间在室内完成,80%移动电话使用和数据连接在室内使用,所以讨论的是室内的无线定位技术。主要讨论传输速率、范围覆盖、实时性、传输能力等定位技术中的主要问题。 展开更多
关键词 室内定位 无线通信技术 定位准确度
在线阅读 下载PDF
六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定
12
作者 陈立峰 林俊言 +3 位作者 王凌 林剑 钱家杰 王斌锐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1753-1761,共9页
机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补... 机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。 展开更多
关键词 几何量计量 运动学标定 六轴串联机器人 关节转角误差补偿 切比雪夫多项式拟合 定位准确度
在线阅读 下载PDF
单个和分布式井下检波器微地震事件定位的准确度
13
作者 Ulrich Zimmer +1 位作者 宋建平(译) 白振瑞(校) 《石油地质科技动态》 2010年第1期34-37,共4页
要正确解释微地震事件云(microseismic event clouds),必须很好地了解单个微地震事件定位的准确度、误差直方图和置信度。最近,引入了质量控制(QC)报告,以便更加详细地了解微地震事件信息,例如信噪比、旅行时残差(travel time ... 要正确解释微地震事件云(microseismic event clouds),必须很好地了解单个微地震事件定位的准确度、误差直方图和置信度。最近,引入了质量控制(QC)报告,以便更加详细地了解微地震事件信息,例如信噪比、旅行时残差(travel time residual)和总体置信度等。这样的信息使研究人员能够识别位置不确定的微地震事件,从而避免根据这些事件做出详细的解释。通过说明旅行时残差分布在速度模型不同部分的定位准确度预测中的应用,拓展了一般质量控制参数的概念。虽然时距曲线(hodogram)信息对提高定位准确度也有一定的作用,但这里讨论的重点是检波器几何形态、速度模型以及旅行时估算值的作用。以四边形排列为例,说明了多检波器组合记录方式对定位准确度的影响。 展开更多
关键词 定位准确度 检波器组合 地震事件 分布式 质量控制参数 井下 速度模型 残差分布
原文传递
两线阵CCD相机几何指标差异对立体测绘的影响 被引量:6
14
作者 智喜洋 张伟 侯晴宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期425-429,共5页
为了准确、全面地揭示相机几何指标在立体测绘中的误差传播规律,研究了两线阵CCD相机几何指标差异与定位准确度之间的关系.针对两线阵立体测绘特点,分析了影响测绘定位的几何指标差异参量.在前方空间交会地面点计算公式的基础上,推导并... 为了准确、全面地揭示相机几何指标在立体测绘中的误差传播规律,研究了两线阵CCD相机几何指标差异与定位准确度之间的关系.针对两线阵立体测绘特点,分析了影响测绘定位的几何指标差异参量.在前方空间交会地面点计算公式的基础上,推导并建立了两线阵相机定位准确度模型,据此研究了内方位元素标定误差间的几何指标差异对定位准确度的影响规律.结果表明:主点位置x方向误差间的差异对定位准确度影响显著,当其值从1μm增至2.5μm时,定位准确度明显下降了60%,焦距f误差间的差异对定位准确度的影响几乎可忽略.本文所建立的模型与相关研究结论对两线阵CCD相机指标的量化与优化设计具有重要指导意义. 展开更多
关键词 两线阵ccd相机 立体测绘 定位准确度模型 几何指标差异
在线阅读 下载PDF
激光干涉测长未对准误差分析 被引量:4
15
作者 杨新刚 黄玉美 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期311-315,共5页
分析了激光干涉测长原理,建立了测长光路中角锥棱镜的光线偏移模型及内部光程模型,推导了忽略直线度误差及角度误差的未对准误差对定位误差测量结果影响关系的简洁表达式,进行了定位误差的测定实验,给出了未对准误差的一种定量评估方法.
关键词 激光测量系统 未对准误差 定位准确度 角锥棱镜 误差分析
在线阅读 下载PDF
纳米级两维微位移工作台的参数测试 被引量:1
16
作者 崔岩梅 周自力 曹航 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第5期447-448,451,共3页
为了分析纳米级两维微位移工作台引入的测量误差 ,介绍了其机械结构及工作原理 ,进行了定位准确度实验和运动方向的直线度 (偏摆 )实验 ,实验结果表明 ,工作台的定位准确度较高 ,运动方向的直线度在工作台工作范围内无需修正 。
关键词 两维微位移工作台 定位准确度 直线度 重复性
原文传递
T-R型双基地跟踪雷达有关问题及仿真分析 被引量:1
17
作者 谢军伟 张旭春 +1 位作者 张启亮 冯广飞 《信息与电子工程》 2010年第6期656-659,共4页
雷达在电子对抗中起着极其重要的作用。本文针对T-R型双基地跟踪雷达,分析了系统的特殊性及要解决的关键技术问题,介绍了发射站和接收站之间的时间同步、频率同步和空间同步技术,分析了传统的单基距解算方法的不足,讨论了基于调整发射... 雷达在电子对抗中起着极其重要的作用。本文针对T-R型双基地跟踪雷达,分析了系统的特殊性及要解决的关键技术问题,介绍了发射站和接收站之间的时间同步、频率同步和空间同步技术,分析了传统的单基距解算方法的不足,讨论了基于调整发射站触发脉冲和接收站测距同步脉冲两种距离解算方法,对双基地雷达测量值的校准方法进行了描述,最后对双基地雷达的定位准确度及采用联网多基地雷达系统提高距离的定位准确度进行了研究。仿真结果表明,联网双(多)基地雷达的数据融合,可明显改善基线附近的单基距准确度。 展开更多
关键词 双(多)基地雷达 同步技术 定位准确度
在线阅读 下载PDF
卫星导航接收机动态性能评估方法 被引量:2
18
作者 马志超 陆瑾 +3 位作者 戴丹 胡立志 桑昱 胥婕 《上海计量测试》 2016年第4期6-10,共5页
根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估... 根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估结果包含均值、方差、圆概率误差等多项参数。研究结果表明,该测试方法及评估工具能够快速、有效地完成卫星导航接收机动态性能的校准。 展开更多
关键词 卫星导航接收机 卫星导航模拟器 动态定位准确度 测速准确度 测向准确度 统计评估
在线阅读 下载PDF
硬盘自伺服刻写模型特性研究
19
作者 赵小刚 王海卫 +1 位作者 谢长生 李博 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第8期300-302,共3页
自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案。详细讨论了自伺服刻写模型及其特点,指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标。设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程,实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性。重点指出... 自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案。详细讨论了自伺服刻写模型及其特点,指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标。设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程,实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性。重点指出鲁棒控制器能够很好地抵御外部扰动,保障自伺服刻写过程的精确度。 展开更多
关键词 伺服信息 自伺服刻写 定位准确度 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
指向摆镜的精度分析 被引量:4
20
作者 吴超 袁艳 +1 位作者 熊望娥 白清兰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2072-2075,共4页
在光学反射矢量公式的基础上,通过坐标变换和矢量分析,对指向摆镜的位置对地面观测目标的影响进行了分析,得出了在允许的光谱成像仪对地观测误差的条件下,指向摆镜的转角准确度和定位准确度,为指向摆镜的设计与装调提供了理论依据.
关键词 指向摆镜 转角准确度 定位准确度
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部