为了解决传统4点水下定位系统覆盖范围小的问题,文章开展了水下网络化定位方法的研究。在基于网络拓扑结构的基础上,建立水下网络化定位模型,分析影响水下网络化定位精度的因素,提出一种基于节点优选的定位方法,利用几何定位精度因子(Po...为了解决传统4点水下定位系统覆盖范围小的问题,文章开展了水下网络化定位方法的研究。在基于网络拓扑结构的基础上,建立水下网络化定位模型,分析影响水下网络化定位精度的因素,提出一种基于节点优选的定位方法,利用几何定位精度因子(Position Dilution of Precision,PDOP)优选节点进行水下定位,在不增加运算量的前提下,提高了定位精度。仿真结果验证了算法的可行性。展开更多
文摘为了解决传统4点水下定位系统覆盖范围小的问题,文章开展了水下网络化定位方法的研究。在基于网络拓扑结构的基础上,建立水下网络化定位模型,分析影响水下网络化定位精度的因素,提出一种基于节点优选的定位方法,利用几何定位精度因子(Position Dilution of Precision,PDOP)优选节点进行水下定位,在不增加运算量的前提下,提高了定位精度。仿真结果验证了算法的可行性。
