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拖拉机自动驾驶系统的研究 被引量：19
1
作者 宋正河 吕安涛 +1 位作者 陈文良 毛恩荣 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第3期1-5,共5页
主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。
关键词 拖拉机 自动驾驶系统 硬件组成 工作原理 定位控制策略 导航控制策略 GPS IMU
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