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机载GPS、姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估 被引量:22
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作者 江月松 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期241-247,共7页
全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文... 全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文给出了该系统的精确定位方程 ,分析了误差源对定位精度的影响 ,并给出了数量级评估。 展开更多
关键词 GPS 姿态测量 激光扫描测距 定位方程 误差分析 精度评估 全球定位系统
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卫星导航定位方程的病态条件 被引量:14
2
作者 帅平 曲广吉 《飞行器测控学报》 2006年第1期1-5,共5页
定位精度因子(PDOP)上限取值是导航星座设计及其性能评价的基本依据。本文系统地论述卫星导航定位方程及其精度评定算法以及线性方程病态条件,通过实测和仿真数值试验结果对比分析,详细论证PDOP与卫星导航定位方程病态条件的关系,... 定位精度因子(PDOP)上限取值是导航星座设计及其性能评价的基本依据。本文系统地论述卫星导航定位方程及其精度评定算法以及线性方程病态条件,通过实测和仿真数值试验结果对比分析,详细论证PDOP与卫星导航定位方程病态条件的关系,进而确定PDOP上限取值。以满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 卫星导航定位方程 病态条件 定位精度因子 数值试验
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欺骗干扰条件下的GPS定位方程求解性能研究 被引量:6
3
作者 王琼 王伟 戚宗峰 《航天电子对抗》 2008年第2期21-23,共3页
介绍了GPS定位欺骗原理,并对GPS转发式欺骗干扰原理和定位方程求解的算法进行了分析阐述。采用仿真的手段,重点分析了多种典型欺骗条件下的接收机定位解算结果,特别是对四站定位时干扰的效果进行了详细仿真解算和讨论,给出了有意义的结... 介绍了GPS定位欺骗原理,并对GPS转发式欺骗干扰原理和定位方程求解的算法进行了分析阐述。采用仿真的手段,重点分析了多种典型欺骗条件下的接收机定位解算结果,特别是对四站定位时干扰的效果进行了详细仿真解算和讨论,给出了有意义的结论,可为欺骗干扰的效果评估及战术应用提供有益参考。 展开更多
关键词 GPS 欺骗干扰 定位方程 仿真
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超定测距定位方程参数估计的松弛重心迭代法 被引量:1
4
作者 袁兴明 孙振 《全球定位系统》 CSCD 2021年第1期7-12,共6页
针对重心迭代法收敛速度缓慢的不足,基于残差最小步长准则,提出了一种松弛重心迭代法.该方法依据残差最小性质,导出了松弛因子的确定公式,从而自适应调整迭代步长来提高重心迭代法的收敛效率.松弛重心迭代法实质为最速下降法,具有迭代... 针对重心迭代法收敛速度缓慢的不足,基于残差最小步长准则,提出了一种松弛重心迭代法.该方法依据残差最小性质,导出了松弛因子的确定公式,从而自适应调整迭代步长来提高重心迭代法的收敛效率.松弛重心迭代法实质为最速下降法,具有迭代格式简单、无需矩阵求逆和计算海森矩阵的优点.最后采用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据和水下定位数据进行验证,结果表明松弛重心迭代法能够明显提高重心迭代法的收敛效率. 展开更多
关键词 测距定位方程 松弛因子 重心迭代法 松弛重心迭代法
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一种适于半导体存储器的BCH码错误定位方程求解方法
5
作者 苏如伟 岳耀 陈弘毅 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第1期48-51,54,共5页
提出了一种BCH码解码中错误定位方程Y2+Y=K的求解方法.根据有限域的数学理论,推导出错误定位方程Y2+Y=K等式左边可以用一个等效矩阵左乘一个列向量来表示,利用该等效矩阵可以容易的求出错误定位方程Y2+Y=K的根,以及方程是否有解的判据.... 提出了一种BCH码解码中错误定位方程Y2+Y=K的求解方法.根据有限域的数学理论,推导出错误定位方程Y2+Y=K等式左边可以用一个等效矩阵左乘一个列向量来表示,利用该等效矩阵可以容易的求出错误定位方程Y2+Y=K的根,以及方程是否有解的判据.该方法只需要基本的异或门就可以实现错误定位方程Y2+Y=K的求解,容易实现,并且面积开销小,尤其适合在半导体存储器中实现. 展开更多
关键词 BCH码 等效矩阵 有限域 错误定位方程
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机载LiDAR系统定位方程、误差分析与精度评定 被引量:14
6
作者 索效荣 王丽英 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期114-117,共4页
本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度。本文的... 本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度。本文的结果对实际应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 机载激光雷达 定位方程 误差分析 定位精度
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机床夹具综合定位误差方程及其应用 被引量:2
7
作者 沈兴东 袁文革 郑士成 《机械研究与应用》 2003年第2期24-26,共3页
提出了机床夹具综合定位误差的概念 ,给出了计算的方程式 ,应用实例 。
关键词 机床夹具 综合定位误差 综合定位误差方程 计算
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基于双基地阵元级数据融合的声源定位算法
8
作者 李秀坤 王集 于歌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2007-2013,共7页
针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实... 针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实现对时延和方位的同时补偿,将定位问题转换为空间谱估计问题。通过添加虚拟源的方式改进了经典的最小方差无偏估计算法权值的计算方法,得到了旁瓣更低的增强型最小方差无偏估计算法,使得该算法在多目标情况下也不存在定位模糊现象,从而可以省去后续的数据关联等步骤。数值仿真结果表明:相比于基于方位估计的双基地定位算法,本文利用双基地阵元级数据融合提出的算法在单目标和双目标情况下获得了更高的定位精度,在一定信噪比条件下定位误差较经典方法低5 dB。数值仿真和分析展示了本文所提方法在双基地声呐中的应用潜力。 展开更多
关键词 双基地声呐 声源定位算法 空间谱估计 数据融合 最小方差无偏估计算法 定位方程 旁瓣抑制 自适应加权
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综合定位误差方程在镗孔夹具设计中的运用 被引量:1
9
作者 楼其华 《机械研究与应用》 2014年第6期107-109,共3页
综合定位误差方程能计算各种因素所产生的定位误差,是校核夹具精度控制的科学依据。应用综合定位误差方程来校核夹具设计精度的合理性及对相关精度进行合理调控,可以有效提高夹具设计质量及夹具设计的一次成功率。
关键词 综合定位误差方程 夹具
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Chan算法在海上声源定位测量中的应用 被引量:8
10
作者 阎肖鹏 张志伟 王红萍 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期550-555,共6页
针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算... 针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算法与初始值选择真值的泰勒(Taylor)级数展开法在不同阵元数条件下的定位精度进行了比较,得出了Chan算法在海上声源定位测量中应用条件及基阵布设原则。仿真结果表明,在一定条件下,Chan算法可应用于海上声源定位测量且定位精度较高,研究结果可为海上声源测量系统定位算法设计及基站布设提供参考依据。 展开更多
关键词 CHAN算法 到达时间差(TDOA)定位方程 海上声源 落点测量 精度分析
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天波超视距雷达海面目标定位方法研究 被引量:8
11
作者 贺承杰 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第5期568-572,578,共6页
对单基地天波超视距雷达目标定位精度不高的原因进行了分析,通过仿真计算,给出了电离层虚高和目标方位角所引起的单站目标定位误差,提出了一种利用多基地天波超视距雷达发射站、接收站、电离层与目标之间几何关系,构建非线性定位方程组... 对单基地天波超视距雷达目标定位精度不高的原因进行了分析,通过仿真计算,给出了电离层虚高和目标方位角所引起的单站目标定位误差,提出了一种利用多基地天波超视距雷达发射站、接收站、电离层与目标之间几何关系,构建非线性定位方程组,实现对目标高精度定位的方法。由于非线性定位方程组中不涉及目标方位角,仅包含电离层虚高和目标位置等未知量,所以通过解方程组能够获得精确的目标位置,消除目标方位角和电离层虚高测量误差所引起的定位误差。通过仿真,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 电离层虚高 目标方位角 定位方程 误差分析
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长基线四点接收水声跟踪系统定位计算公式及性能分析 被引量:3
12
作者 张宝成 徐雪仙 《声学技术》 CSCD 1990年第1期19-24,共6页
本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程,从方程出发可得四组三点接收解,最小二乘解,三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下,最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差,... 本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程,从方程出发可得四组三点接收解,最小二乘解,三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下,最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差,后者对四接收点是相同的,分别计算了由这两因素引起的的定位误差系数(gξ为漂移定位误差系数,gη为随机因素引起的定位误差系数)。分析表明,各种解的gξ均有相同的上限/2。各种解的gη均与目标的位置(R,θ)有关,当距离R较大时,随方位θ的变化不明显,gη是R的线性函数,但是四组平均解和三组平均解的gη比三点接收解的gη为小,相应于等效阵线度增加41%和32%。在接收阵线度较小条件下,采用四点接收能降低定位误差,这是有实用价值。 展开更多
关键词 长基线四点接收水声跟踪系统 定位方程 水声接收设备 定位误差
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星载分布式InSAR目标定位模型研究 被引量:1
13
作者 范炜康 靳国旺 龚志辉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第6期604-608,共5页
针对星载二号分布式干涉合成孔径雷达系统目标定位的问题,以双基成像模型为基础,推导了雷达发射信号时刻与接收回波时刻卫星平台位置及速度发生变化的三维目标定位方程,给出了解算过程中的数据处理策略。文中采用星载分布InSAR干涉影像... 针对星载二号分布式干涉合成孔径雷达系统目标定位的问题,以双基成像模型为基础,推导了雷达发射信号时刻与接收回波时刻卫星平台位置及速度发生变化的三维目标定位方程,给出了解算过程中的数据处理策略。文中采用星载分布InSAR干涉影像进行的无控制点条件下的定位和精度检测实验,验证了模型和数据处理策略的有效性和准确性。 展开更多
关键词 星载 分布式 干涉合成孔径雷达 目标定位方程 精度验证
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一种改进的病态测距方程非线性估计的正则化数值迭代法 被引量:1
14
作者 张建霞 曲国庆 +1 位作者 席换 王晖 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期18-25,共8页
传统非线性正则化数值迭代法能够解决病态测距定位方程,但该方法常假设3个方向具有相同的病态程度,将正则化约束作用于所有的方向,加剧了问题的复杂性并影响解的收敛效率。因此,针对已知点和未知点近似共面引起的病态问题,提出一种改进... 传统非线性正则化数值迭代法能够解决病态测距定位方程,但该方法常假设3个方向具有相同的病态程度,将正则化约束作用于所有的方向,加剧了问题的复杂性并影响解的收敛效率。因此,针对已知点和未知点近似共面引起的病态问题,提出一种改进的非线性正则化数值迭代法。该方法将正则化约束仅作用于病态方向即Z方向,对态性良好的方向不进行约束,解决了测距定位方程的病态问题,也提高了传统非线性正则化数值迭代方法的收敛效率。该计算方法采用协方差迹最小准则来确定正则化参数。实验表明:该方法能够提高非线性最小二乘线性化方法的求解精度,收敛效率明显优于传统非线性正则化迭代法。 展开更多
关键词 测距定位方程 非线性 正则化 病态方向
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改进的Harris角点文本定位方法
15
作者 汤二贝 洪留荣 郑颖 《计算机系统应用》 2015年第2期195-199,共5页
针对计算加权角点饱和度方法在文本定位中对非文本角点提取过密或文本角点提取不足的情况容易错误定位的问题,通过运用候选区域块的高宽比(外接矩形高度与宽度之比)、面积比(白色区域面积与外接矩形面积之比)数据作为特征,结合二元线性... 针对计算加权角点饱和度方法在文本定位中对非文本角点提取过密或文本角点提取不足的情况容易错误定位的问题,通过运用候选区域块的高宽比(外接矩形高度与宽度之比)、面积比(白色区域面积与外接矩形面积之比)数据作为特征,结合二元线性回归提出了文本定位方程,解决非文本角点过密的问题.运用文本区域块的高宽比比面积比的数值通常出现两极分布的特点,在定位方程中加入常数C1,用来定位文本,数值在两极之间时加入常数C2,定位非文本,实验结果表明本文算法比计算加权角点饱和度方法取得了更好的效果. 展开更多
关键词 HARRIS算子 角点检测 二元线性回归 文本定位 定位方程
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GPS水下定位的水声定位算法 被引量:11
16
作者 李精文 李军 《华东船舶工业学院学报》 1998年第5期37-42,共6页
简要介绍了潜艇GPS水下定位系统的水声定位子系统的组成与工作原理。详细介绍了一种高精度水声相对定位的方法。对水声定位的测量方程、定位解算方程和迭代解算流程图进行了讨论。
关键词 水声定位 测量误差 定位解算方程
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计算机网络中脆弱节点快速定位方法的设计与实现 被引量:1
17
作者 李庐 《绵阳师范学院学报》 2021年第5期90-94,共5页
传统脆弱节点定位方法定位结果误差较大,为此展开计算机网络中脆弱节点快速定位方法研究.在设计脆弱节点快速定位方法时,构建脆弱节点模型,基于模型结构,择优选出脆弱节点的排布组合;在网络的不断变化下,选用节点最优组合,推导该位置的... 传统脆弱节点定位方法定位结果误差较大,为此展开计算机网络中脆弱节点快速定位方法研究.在设计脆弱节点快速定位方法时,构建脆弱节点模型,基于模型结构,择优选出脆弱节点的排布组合;在网络的不断变化下,选用节点最优组合,推导该位置的变化次数;根据变化次数与变化时间,得到脆弱节点的快速定位方程,进而完成对脆弱节点的定位.实验结果表明设计方法的定位误差较传统方法小了8.31 m,因此设计方法节点定位更准确. 展开更多
关键词 脆弱节点 定位误差 计算机网络 定位方程
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二次曲线方程的化简 被引量:1
18
作者 林梦雷 《漳州师范学院学报(自然科学版)》 1999年第1期22-25,40,共5页
本文引入平移式半向量,旋转式半向量,全向量、定位方程组,利用它们来进行二次曲线方程的化简,改变传统上分为有心和无心的做法.
关键词 平移式半向量 旋转式半向量 全向量 定位方程
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广乐高速公路隧道施工人员定位算法 被引量:1
19
作者 叶志 《信息与电脑》 2016年第6期103-103,110,共2页
本算法提供了一种利用信号到达时间(TOA)方式,即利用不同基站所测得的与目标的距离之比,并参照基站间已知距离,通过三角形中心定位原理,建立定位方程组,并求解方程组获取目标位置范围,从而对目标进行定位。
关键词 TOA 定位原理 定位方程
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X射线脉冲星导航原理 被引量:60
20
作者 帅平 陈绍龙 +2 位作者 吴一帆 张春青 李明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1538-1543,共6页
X射线脉冲星导航是以脉冲星的X射线辐射信号作为信息输入,经过相应的信号和数据处理,为近地轨道、深空和星际空间飞行的航天器提供高精度的位置、速度、时间和姿态等导航信息的实现过程。首先提出了基于X射线脉冲星的卫星自主导航的基... X射线脉冲星导航是以脉冲星的X射线辐射信号作为信息输入,经过相应的信号和数据处理,为近地轨道、深空和星际空间飞行的航天器提供高精度的位置、速度、时间和姿态等导航信息的实现过程。首先提出了基于X射线脉冲星的卫星自主导航的基本框架和实现流程;然后,概述X射线脉冲导航的时空基准,重点研究X射线脉冲星导航定位的测量方程、系统状态方程及其噪声统计特征等数学模型。最后,详细论述卫星自主导航信息处理的鲁棒滤波算法,即经典算法和现代鲁棒滤波算法。从理论方法和工程应用角度,初步论证X射线脉冲星导航的原理可行性和算法可实现性。 展开更多
关键词 自主导航 航天器 X射线脉冲星 导航定位方程 鲁棒滤波算法
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