基于定位校正指数的嘧啶类含能材料爆轰性能

1

作者 堵锡华 宋明 徐艳 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期890-898,I0002,共10页

为研究嘧啶类含能化合物的爆轰性能与其分子结构的构效关系,根据嘧啶类含能化合物分子中原子相互连接的空间特性,提出了一种新的分子结构指数——定位校正指数B;此外还计算了19个含能化合物分子的电拓扑态指数,并优化筛选出其中的E 13... 为研究嘧啶类含能化合物的爆轰性能与其分子结构的构效关系,根据嘧啶类含能化合物分子中原子相互连接的空间特性,提出了一种新的分子结构指数——定位校正指数B;此外还计算了19个含能化合物分子的电拓扑态指数,并优化筛选出其中的E 13作为分子结构描述符,将E 13与定位校正指数B结合,与嘧啶类含能化合物的爆轰性能进行回归分析;将B和E 13这两种结构指数作为BP神经网络的输入变量,神经网络结构采用2-3-1的结构方式,构建了预测嘧啶类含能化合物爆轰性能好的神经网络法模型。结果表明,每个模型的总相关系数均超过0.99,达优级相关,计算得到的氧平衡、爆热、爆速和爆压的预测值与文献值的平均相对误差分别为1.59%、1.05%、0.37%和1.28%;如将指数扩展到与噁三唑稠环类含能材料分子、含氟唑类含能化合物分子的爆轰性能等进行分析预测,同样能得到令人满意的结果。说明嘧啶类含能材料分子的爆轰性能与定位校正指数、电拓扑态指数有良好的非线性关系。 展开更多

关键词 人工智能 嘧啶 噁三唑稠环 含氟唑类化合物 爆轰性能 定位校正指数 电拓扑态指数 神经网络法

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基于GIS的定位校正在车载惯导系统中的应用 被引量：1

2

作者 王媛湲 宋颖 黄可嘉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期184-187,共4页

在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作。而装载惯性导航系统的车辆行驶于道路中,因此可将地理信息系统(GIS)电子地图中高精度的道路数据作为一种新的外部观测信息,通... 在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作。而装载惯性导航系统的车辆行驶于道路中,因此可将地理信息系统(GIS)电子地图中高精度的道路数据作为一种新的外部观测信息,通过高效的匹配算法确定出车辆最可能的行驶路段及行驶位置,对惯性系统进行补偿校正,从而提高整个定位系统的精度及可靠性。为此提出一种适用于惯导系统的地图匹配算法,可以充分利用车辆的历史行驶数据。通过跑车试验证明,上述方案不仅提高了定位精度,而且使车载惯导系统不再依靠卫星等外部信号,可实现完全的自主定位。 展开更多

关键词 地理信息系统 定位校正 地图匹配

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基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究 被引量：8

3

作者 黎永键 赵祚喜 《农业装备与车辆工程》 2011年第9期3-9,共7页

以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEM... 以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。 展开更多

关键词 定位校正 MEMS惯性传感器 KALMAN滤波 传感器融合

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PSD激光定位校正仪硬件电路和程序设计

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作者 杨少春 张国庆 《武汉职业技术学院学报》 2004年第1期68-70,共3页

传统的定位校准一般都采用机械仪表人工测量的方式 ,其测量精度受到人为因素及仪表分辨率的较大限制。本文所提到的采用灵敏度高的光学传感器PSD作为定位校准的工具 ,使得测量精度有了很大提高 ,并且PSD所测数据经过CPU单元的处理和计... 传统的定位校准一般都采用机械仪表人工测量的方式 ,其测量精度受到人为因素及仪表分辨率的较大限制。本文所提到的采用灵敏度高的光学传感器PSD作为定位校准的工具 ,使得测量精度有了很大提高 ,并且PSD所测数据经过CPU单元的处理和计算可得到最终需要的校正结果 ,免去了人工计算的繁琐和因其产生的误差。 展开更多

关键词 PSD激光定位校正仪 硬件电路 程序设计 A/D转换

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农业机械卫星定位校正方法研究 被引量：1

5

作者 夏利利 卞兆娟 《南方农机》 2022年第20期54-56,59,共4页

研究小组致力于研究一种农业机械卫星监测系统定位校正方法,首先描述了系统各主要部分使用的通信协议,并且为了数据安全,开发了基于Wialon IPS协议的双向授权算法;然后在卫星监测系统的基础上,提出了预测轨迹定位校正法,并对该方法进行... 研究小组致力于研究一种农业机械卫星监测系统定位校正方法,首先描述了系统各主要部分使用的通信协议,并且为了数据安全,开发了基于Wialon IPS协议的双向授权算法;然后在卫星监测系统的基础上,提出了预测轨迹定位校正法,并对该方法进行了试验验证。试验结果表明,该方法能够有效地提升农业机械作业时的卫星定位精度。 展开更多

关键词 农业机械 定位校正 Wialon IPS协议 预测轨迹校正法

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基于GNSS/INS组合精密定位模糊度校正方法在城市车载测绘系统中的应用研究 被引量：1

6

作者 李宁 《经纬天地》 2024年第2期73-77,共5页

城市车载测绘系统在城市环境下进行精密定位时面临着多路径效应和信号遮挡等问题,导致定位精度下降。为了解决这一问题提出了基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法。研究结果表明,基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法能够... 城市车载测绘系统在城市环境下进行精密定位时面临着多路径效应和信号遮挡等问题,导致定位精度下降。为了解决这一问题提出了基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法。研究结果表明,基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法能够有效地提高城市车载测绘系统的定位精度,减小多路径效应和信号遮挡对定位精度的影响,该方法具有重要的应用价值和广阔的推广前景。 展开更多

关键词 GNSS INS 精密定位模糊度校正 城市车载测绘系统

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基于形态学和Hough变换的QR码校正与定位方法 被引量：15

7

作者 卫晋伟 戴曙光 穆平安 《电脑与信息技术》 2010年第6期32-35,共4页

提出一种基于形态学和Hough变换的定位及校正方法。先利用图像形态学的处理方法去除无关的背景信息并提取二维码轮廓,再利用Hough变化检测边缘并提取角点位置,然后通过逆投影校正图像,最后利用位置探测图形进行精确定位。通过实验证明... 提出一种基于形态学和Hough变换的定位及校正方法。先利用图像形态学的处理方法去除无关的背景信息并提取二维码轮廓,再利用Hough变化检测边缘并提取角点位置,然后通过逆投影校正图像,最后利用位置探测图形进行精确定位。通过实验证明本方法的有效与稳定性。该方法提供了二维码在复杂背景中准确定位的一种新途径。 展开更多

关键词 QR码 形态学 HOUGH变换 校正与定位

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浅析电务轨旁设备巡检系统的里程定位校正方法 被引量：1

8

作者 曹盘勋 潘喜武 《哈尔滨铁道科技》 2020年第2期31-32,共2页

电务轨旁设备巡检系统的检测数据是指导电务专业电务轨旁设备养护维修的重要依据。检测数据中线路里程的准确性,直接影响现场对安全隐患设备的查找与消除。通过研究现有铁路专业检测车中采用的里程定位校正技术,为探索可应用于电务轨旁... 电务轨旁设备巡检系统的检测数据是指导电务专业电务轨旁设备养护维修的重要依据。检测数据中线路里程的准确性,直接影响现场对安全隐患设备的查找与消除。通过研究现有铁路专业检测车中采用的里程定位校正技术,为探索可应用于电务轨旁设备巡检系统的里程定位校正技术提供可行性思路。 展开更多

关键词 电务检测车 电务轨旁设备巡检系统 里程定位校正

原文传递

具有亚纳米级精度的自校正离焦定位系统的设计 被引量：1

9

作者 王晓暄 杨俊东 +1 位作者 胡志祥 瞿安连 《计算机与数字工程》 2010年第3期127-129,共3页

提高时间分辨率和空间分辨率,是单微粒跟踪技术的主要发展方向。基于离焦定位技术的自校正离焦定位系统有效地提高了单微粒跟踪过程中获取信息的实时性和精确性,使对蛋白质、囊泡等作全细胞范围的三维亚纳米级实时跟踪成为可能。

关键词 单微粒跟踪 自校正离焦定位 Z轴位移控制

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叶片校正定位

10

作者 全荣 《航空工艺技术》 1992年第6期42-42,共1页

随着电力工业的发展,对大容量发电机组中汽轮机末级长叶片的生产需求越来越多。目前,国内一般是先锻造出留有一定余量的叶片,然后再采用打磨抛光手段来生产大叶片。

关键词 叶片 校正定位 蒸汽透平

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无线传感器网络节点近点加权质心定位方法 被引量：13

11

作者 周彦 文宝 李建勋 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期87-89,93,共4页

节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位误差大,后者对每个信标节点进行加权定位,这在提高精度的同时也增加计算量和干扰因素(如路径衰减因子... 节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位误差大,后者对每个信标节点进行加权定位,这在提高精度的同时也增加计算量和干扰因素(如路径衰减因子等)。基于此,提出一种利用距未知节点最近的若干个信标节点的位置修正其他信标节点的位置的近点加权质心算法,以提高初次定位的精度。进而,可以通过改变最近点、次近点、所有点位置之和三者的权值对初次定位进行校正。仿真结果表明了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 质心定位 接收信号的强度指示(RSSI) 定位校正

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幕墙较大尺寸立柱安装校正定位技术

12

作者 陈礼新徐涛全有维 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2017年第5期00301-00301,310,共2页

以徐州观音机场外幕墙工程中竖向主龙骨安装为例,通过对传统安装方法的改进,形成一种新的龙骨安装技术。

关键词 玻璃幕墙 较大龙骨立柱 校正定位装置

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一种无线传感器网络质心定位改进算法 被引量：18

13

作者 朱博 陈曙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期868-872,共5页

提出一种改进型的质心定位算法。该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正。该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿。仿真表明改进算法的定位精... 提出一种改进型的质心定位算法。该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正。该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿。仿真表明改进算法的定位精度较传统的质心定位算法有了极大的提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 分布式定位 质心定位 定位校正

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改进YOLOv8n-Pose的形变QR码校正与识别

14

作者 刘云 邹复民 +2 位作者 蔡祈钦 李俊清 钟继雄 《计算机系统应用》 2024年第12期141-152,共12页

针对QR码图像检测过程中因环境复杂性和拍摄角度变化等因素导致QR码读取率低的问题,本文提出一种基于改进YOLOv8n-Pose的形变QR码校正与识别算法.首先,在主干网络引入高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA)模块,该模块... 针对QR码图像检测过程中因环境复杂性和拍摄角度变化等因素导致QR码读取率低的问题,本文提出一种基于改进YOLOv8n-Pose的形变QR码校正与识别算法.首先,在主干网络引入高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA)模块,该模块通过不降维的方式实现跨通道交互,有效提升网络的特征提取能力和检测精度.其次,采用Slim-neck架构重构颈部网络,减少模型的复杂度,提高对不同尺度QR码的检测能力.最后,通过模型检测到的QR码角点,结合逆透视变换对QR码进行校正,并使用ZBar算法进行读取.实验结果表明,在公开的QR码数据集上,改进的算法相比原算法,mAP50和mAP50-95分别提升1.6%和1.1%,模型参数量和模型计算量分别降低6.5%和9.5%,在CPU和GPU上检测速度分别提升0.3 f/s和0.7 f/s,达到14.2 f/s和59.6 f/s,能够高效地满足QR码角点检测需求.此外,在自制的形变QR码数据集上,基于改进YOLOv8n-Pose的QR码识别方法相比单独使用ZBar算法的QR码识别方法,QR码读取率提高23.66%,达到87.41%.该方法仅需拍摄一张照片就可识别所有货物的信息,能够有效提高货物管理的效率. 展开更多

关键词 QR码 关键点预测 YOLOv8n-Pose 注意力机制 定位与校正

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基于激光SLAM和AprilTag融合的温室移动机器人自主导航方法

15

作者 张文翔 卢鑫羽 +3 位作者 张兵园 贡宇 任妮 张美娜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期123-132,共10页

为提高温室环境下移动机器人自主导航精度与效率,提出一种多传感器融合的自主导航方法。设计搭建了基于多维激光雷达、高清工业相机与边缘计算设备的温室移动机器人平台。为提高建图效率与精度,采用Gmapping算法构建二维格栅地图,其输... 为提高温室环境下移动机器人自主导航精度与效率,提出一种多传感器融合的自主导航方法。设计搭建了基于多维激光雷达、高清工业相机与边缘计算设备的温室移动机器人平台。为提高建图效率与精度,采用Gmapping算法构建二维格栅地图,其输入为三维激光雷达点云滤波后二维点云数据以及采用RF2O算法得到的里程计数据。针对设施栽培垄道狭长、对称、重复的环境特点,提出AprilTag定位校正方法,解决移动机器人定位丢失问题。使用Dijkstra算法和DWA算法分别规划机器人全局和局部导航路径。基于三维运动捕捉系统评估移动机器人定位精度,试验结果表明,在速度0.4、0.3、0.2 m/s下,移动机器人纵向定位误差平均值均不大于0.066 m,标准差均不大于0.049 m;横向定位误差平均值均不大于0.117 m,标准差均不大于0.092 m。在生产温室内开展了移动机器人自主导航性能评估试验,试验结果表明,在速度0.4、0.3、0.2 m/s下,移动机器人实际行驶轨迹与期望轨迹之间横向偏差平均值均不大于0.050 m,标准差均不大于0.032 m,航向偏差平均值均不大于2.2°,标准差均不大于1.4°。移动机器人的定位与导航精度能够满足温室内的连续稳定作业需求。 展开更多

关键词 温室 移动机器人 多传感器融合 自主导航 定位校正 路径规划

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基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术 被引量：7

16

作者 杨理践 李晖 +1 位作者 周福宁 靳鹏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期591-597,共7页

针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的... 针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的正向容积卡尔曼滤波算法和以基准点位置为起点的反向平滑两级滤波组成,实现管道缺陷地理坐标的最优估计。管道缺陷定位实验结果表明,该算法能有效补偿长航时导航参数误差,10 km测量精度可以达到10-3数量级,能够满足管道内检测定位精度要求。 展开更多

关键词 组合导航 管道定位 容积卡尔曼滤波 平滑滤波 定位误差校正

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高层工艺钢结构安装校正工艺研究 被引量：1

17

作者 颜钰 《安装》 2010年第1期35-36,共2页

本文研究了高层工艺钢结构安装校正的新工艺—钢柱分段吊装,高空组合,分段摊消制造误差工艺、钢柱一次落位校正定位法工艺及其工程应用效果。

关键词 高层工艺钢结构 校正 分段吊装 分段摊消 一次落位校正定位

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复杂工况下结构转换劲性钢梁安装关键技术分析 被引量：1

18

作者 朱国军 沈功吉 刘振 《建筑施工》 2024年第7期1115-1118,共4页

地下空间建筑与上部建筑交叉区域作业空间受限、施工条件苛刻,给运输、吊装方法提出了严苛的挑战。基于宁波市轨道交通线网控制中心工程结构转换钢梁安装项目,介绍复杂工况下大截面钢梁吊装、安装等施工关键技术,包括大型钢梁构件吊装... 地下空间建筑与上部建筑交叉区域作业空间受限、施工条件苛刻,给运输、吊装方法提出了严苛的挑战。基于宁波市轨道交通线网控制中心工程结构转换钢梁安装项目,介绍复杂工况下大截面钢梁吊装、安装等施工关键技术,包括大型钢梁构件吊装、场地复核、冬季超厚钢板焊接措施等,保证了施工质量与安全,可为类似项目提供参考。 展开更多

关键词 结构转换梁 劲性钢梁 承载力验算 定位校正 冬季焊接

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基于数据挖掘和海流要素的船舶导航改进研究

19

作者 苏娜 李晓岩 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第11期169-172,共4页

研究数据挖掘和海流要素的船舶导航改进方法,改善由于未考虑海流对船舶航行的影响,导致船舶导航应用性较差的缺陷。利用K-means聚类算法挖掘大型海洋环境数据库中的海流要素。建立船舶导航路径规划全局坐标系的环境感知模型,依据所建立... 研究数据挖掘和海流要素的船舶导航改进方法,改善由于未考虑海流对船舶航行的影响,导致船舶导航应用性较差的缺陷。利用K-means聚类算法挖掘大型海洋环境数据库中的海流要素。建立船舶导航路径规划全局坐标系的环境感知模型,依据所建立环境感知模型确定船舶期望速度以及船舶转角,确定船舶导航的期望位姿。为了提升船舶导航性能,利用船舶定位校正方法改进船舶导航。船舶定位校正方法利用数据挖掘获取的海流要素,与船舶经纬度结合,校正船舶定位,利用校正后船舶定位结果实现船舶导航改进。 展开更多

关键词 数据挖掘 海流要素 船舶导航 K-MEANS 环境感知模型 船舶定位校正

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薄煤层采煤机自动化开采技术研究 被引量：4

20

作者 裴新宇 《西部探矿工程》 CAS 2017年第10期123-124,128,共3页

为了实现薄煤层的自动化开采,改善工人作业环境、提高薄煤层开采效率,针对对现有采煤机定位方法的不足,设计开发了一套采煤机自动定位校正系统,该系统可对采煤机的位置及前进方向进行实时监测,并可自动对位置误差进行校正。

关键词 薄煤层 自动化开采 自动定位校正

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