-
题名车载终端校准系统设计及定位误差修正
被引量：1
- 1
-
-
作者
张建
李阳
程序
-
机构
江苏省计量科学研究院
-
出处
《计量科学与技术》
2023年第6期16-21,共6页
-
基金
江苏省市场监督管理局科技计划项目“车载定位终端智能计量校准装置研究”(KJ2022014)。
-
文摘
近年来,道路运输业得到了快速发展,在提高车辆运输效率和运载能力的同时,也需要加强对运输车辆的安全管理,实时监控其行驶路线和行驶状态,目前车载终端存在定位误差和信息更新缓慢等问题。研制了一套道路运输车辆卫星定位终端计量标准系统,通过同时测量定位终端计量标准系统与车载终端在不同速度下的位移信息和速度信息,得到车载终端的定位误差。提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的道路运输车辆车载终端定位误差修正方法,对比车载终端3次测量数据修正前后的定位误差,最大定位误差分别减小了82.79%、87.95%和89.55%。实验结果表明,利用BP神经网络建立的车载终端定位误差模型是有效的,定位误差修正效果良好。
-
关键词
计量学
道路运输车辆
车载终端
遗传算法
BP神经网络
定位误差修正
-
Keywords
metrology
road transport vehicles
vehicle terminal
genetic algorithm
BP neural network
positioning error correction
-
分类号
TB973
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
-
题名利用激光干涉仪修正仪器定位误差的方法
- 2
-
-
作者
杨福来
刘江省
-
机构
哈尔滨量具刃具集团有限公司
-
出处
《机械工程师》
2014年第7期129-130,共2页
-
基金
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04011071)
-
文摘
介绍了一种利用激光干涉仪修正测控仪器运动轴定位误差的方法,着重从误差数据采集、误差数据处理和误差修正软件的编写3个方面,阐述了误差修正方法的具体设计和实施过程。
-
关键词
激光干涉仪
定位误差修正
最小二乘法
-
Keywords
laser interferometer： correction of error positioning： least square method
-
分类号
TG807
[金属学及工艺—公差测量技术]
-
-
题名胸腹部微创手术机器人设计和运动精度分析
被引量：1
- 3
-
-
作者
原伟
姜杉
杨云鹏
王伟
-
机构
天津大学现代机构学和机器人学中心
天津医科大学附属肿瘤医院放疗科
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第11期1658-1665,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(51175373)
天津市重大科技专项项目(14ZCDZGX00490)资助
-
文摘
为提高胸腹部微创放疗手术的精度,提出一种新型的CT引导的7自由度穿刺机器人系统。根据临床需求,采用丝传动方式解决了空间限制和CT引导下的驱动兼容性问题,进而设计了一种全新的机器人构型;通过运动学分析,得到了穿刺针工作空间形状,根据空间尺寸要求优化了机器人结构参数;基于拉格朗日方程建立机器人系统动力学模型,得到了调姿过程中各关节力/力矩与关节运动参数的关系。最终,通过定位误差修正实验,提高了机器人定位精度,并在此基础上完成了机器人穿刺精度实验,穿刺平均误差为1.09 mm,证明了机器人系统满足手术精度要求。
-
关键词
穿刺机器人
运动学分析
动力学分析
定位误差修正
穿刺精度测量
-
Keywords
puncture robot
kinematic analysis
dynamics analysis
positioning error correction
measurement of puncture accuracy
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名神经网络和滞后变量回归的车载终端误差修正
被引量：1
- 4
-
-
作者
李阳
张建
程序
-
机构
江苏省计量科学研究院
-
出处
《计量科学与技术》
2023年第8期48-53,共6页
-
基金
江苏省市场监督管理局科技计划项目(KJ2022014)。
-
文摘
针对现有车载定位终端存在定位误差大和更新速度慢的问题,深入分析了车载终端定位误差的影响因素,并提出了基于BP神经网络和滞后变量回归的车载终端定位误差修正方法。对比车载终端三次测量数据修正前后的定位误差,最大定位误差分别减小了88.2%、85.4%和85.8%。通过实测数据对比了车载终端修正前后的定位误差,证明了使用BP神经网络和滞后变量回归建立的车载终端定位误差模型是有效的,定位误差修正效果较好。
-
关键词
计量学
定位误差修正
BP神经网络
滞后变量回归
道路运输车辆
车载终端
-
Keywords
metrology
positioning error correction
BP neural network
lagged variable regression
road transport vehicles
vehicle terminal
-
分类号
TB973
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
