期刊文献+
共找到204篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制 被引量:17
1
作者 张新政 邓则名 高存臣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期625-630,共6页
研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制... 研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 . 展开更多
关键词 滞后离散线性定常系统 准滑模变结构控制 稳定性
在线阅读 下载PDF
遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究 被引量:6
2
作者 彭沛夫 林亚平 张桂芳 《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2004年第4期47-50,共4页
指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理,从而很好地解决了这两个问题,实现了控... 指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理,从而很好地解决了这两个问题,实现了控制传递中有极好的平滑曲线,瞬时响应性能,稳态性能以及鲁棒性能. 展开更多
关键词 线性定常系统 遗传算法 鲁棒性能 稳态性能 平滑 辨识 曲线 直流伺服 伺服电机 开环
在线阅读 下载PDF
线性定常系统的输入-输出能量解耦 被引量:6
3
作者 毛维杰 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期146-148,108,共4页
提出一种介于动态解耦与静态解耦之间的能量解耦方法 ,即从输入_输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .所给实例表明 。
关键词 线性定常系统 解耦控制 近似解耦 输入-输出能量解耦
在线阅读 下载PDF
线性定常系统的δ-算子描述──能控性与能稳性 被引量:4
4
作者 邹云 杨成梧 翟长连 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期527-531,共5页
本文讨论了δ-算子描述下的线性定常系统的能控性与能稳性问题.研究结果表明:虽然两种描述(即传统的q-算子描述和本文讨论的δ-算子描述)方法下的能控性定义及判据形式上并无二致,然而在高速采样的条件下,两种描述方法下的系... 本文讨论了δ-算子描述下的线性定常系统的能控性与能稳性问题.研究结果表明:虽然两种描述(即传统的q-算子描述和本文讨论的δ-算子描述)方法下的能控性定义及判据形式上并无二致,然而在高速采样的条件下,两种描述方法下的系统的能控度与能稳度呈现出完全相反的特性,一般而言,δ-算子描述方法更加适合高速采样情形. 展开更多
关键词 δ-算子 能控性 能稳性 线性系统 线性定常系统
在线阅读 下载PDF
线性定常系统的Petri网解耦控制 被引量:3
5
作者 万军 赵不贿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1213-1220,共8页
将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了... 将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例. 展开更多
关键词 线性定常系统 PETRI网 广义连续自控网系统 解耦 模型结构 状态反馈
在线阅读 下载PDF
滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2) 被引量:1
6
作者 张新政 刘永清 李莹 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期41-45,共5页
研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题, 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准滑模带的概念, 还给出了实现准滑模的条件,通过非奇异线性变换, 将上述系统化成了简约型, 并给出了... 研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题, 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准滑模带的概念, 还给出了实现准滑模的条件,通过非奇异线性变换, 将上述系统化成了简约型, 并给出了变结构控制的设计方案. 展开更多
关键词 离散系统 准滑模 变结构控制 线性定常系统
在线阅读 下载PDF
多时滞线性定常系统的稳定性分析 被引量:2
7
作者 肖胜中 张新政 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第4期346-349,共4页
引进了α双对角占优的定义及M矩阵的性质,给出了多滞后线性定常系统xi(t)= mj=1[bijxj(t)+cijxj(t-τij)],bij≥0,cij≥0,i≠j,i=1,2,…,m渐近稳定的几个新判据,并做了简明扼要的证明.
关键词 多时滞线性定常系统 稳定性 渐近稳定 双对角占优矩阵 M-矩阵
在线阅读 下载PDF
非线性非定常系统的稳定性 被引量:2
8
作者 陈伯山 廖晓昕 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第3期112-115,共4页
本文研究一般情形的非线性非定常系统的稳定性 ,给出了一个广泛而又实用指数稳定性定理 .即使是线性时变系统的情形 ,我们的结果也具一般性 ,且有应用方便 。
关键词 稳定性 非线性 定常系统 指数稳定性定理 常微分方程
在线阅读 下载PDF
线性定常系统仿真的改进转移矩阵法 被引量:7
9
作者 蒋珉 曹大铸 徐刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期76-80,共5页
本文将数值积分思想运用到线性定常系统的仿真中,提出了改进转移矩阵法。该法保留了转移矩阵法A-稳定性和快速性的特点,又提高了计算精度。文中还考虑了实时问题并提出了实时改进转移矩阵法。对仿真中最常见的线性定常系统,该法可以完... 本文将数值积分思想运用到线性定常系统的仿真中,提出了改进转移矩阵法。该法保留了转移矩阵法A-稳定性和快速性的特点,又提高了计算精度。文中还考虑了实时问题并提出了实时改进转移矩阵法。对仿真中最常见的线性定常系统,该法可以完全取代Runge-Kutta法。 展开更多
关键词 线性定常系统 转移矩阵法 数值积分
在线阅读 下载PDF
线性定常系统仿真的拟Adams法 被引量:3
10
作者 蒋珉 曹大铸 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期24-28,共5页
本文将Adams法和转移矩阵法结合起来,并用于线性定常系统的仿真。文中提出了拟Adams法,该方法既保留了Adams法计算量小、精度高的优点,又克服了其仅为条件稳定和不能自启动的缺陷。
关键词 线性定常系统 仿真 Adams法
在线阅读 下载PDF
多组多滞后超中立型线性定常系统无条件稳定的一个新判据(英文) 被引量:4
11
作者 黎野平 柳学坤 《应用数学》 CSCD 2000年第1期4-6,共3页
本文利用频域法 ,讨论了多组多滞后超中立型线性定常系统的无条件稳定性问题 。
关键词 线性定常系统 无条件稳定 超中立型 多组 多滞后
在线阅读 下载PDF
线性定常系统离散相似法仿真的快速算法 被引量:1
12
作者 金炜东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期599-604,共6页
考虑线性定常系统的数字仿真,状态变量的计算步长为T,而系统输出的计算间隔常常为NT,本文通过以多项式插值函数逼近系统输入,利用增广矩阵法的结果,给出了基于离散相似法的一类仿真算法,当N较大时,与一般同类算法相比,本文算法使计算量... 考虑线性定常系统的数字仿真,状态变量的计算步长为T,而系统输出的计算间隔常常为NT,本文通过以多项式插值函数逼近系统输入,利用增广矩阵法的结果,给出了基于离散相似法的一类仿真算法,当N较大时,与一般同类算法相比,本文算法使计算量显著减小。 展开更多
关键词 数字仿真 线性定常系统 离散相似法
在线阅读 下载PDF
线性定常系统仿真的广义增广矩阵法 被引量:1
13
作者 金炜东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期183-189,共7页
对于线性定常系统的数字仿真,增广矩阵法是一种高精度快速算法。本文给出了增广矩阵法的改进算法,由此建立了基于增广矩阵法的一般仿真模型。文中针对输入函数的不同情况给出了几种仿真计算模型。容易推证,原有的增广矩阵法乃是以本文... 对于线性定常系统的数字仿真,增广矩阵法是一种高精度快速算法。本文给出了增广矩阵法的改进算法,由此建立了基于增广矩阵法的一般仿真模型。文中针对输入函数的不同情况给出了几种仿真计算模型。容易推证,原有的增广矩阵法乃是以本文算法给出的仿真计算模型之一的一种特例。 展开更多
关键词 数字仿真 线性定常系统 增广矩阵法
在线阅读 下载PDF
线性定常系统的结构分解的新方法 被引量:1
14
作者 张来亮 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期92-93,共2页
关于线性定常系统的结构分解的方法,有关文献给出了一种方法,但该方法需用较多的代数知识,实用性和可操作性差,没有给出具体、可行的线性变换.本文就上述两个方面给出了一种新颖、简便的线性定常系统的结构分解的新方法.
关键词 线性定常系统 结构分解 可操作性 线性变换
在线阅读 下载PDF
基于DCT的线性定常系统高精度仿真算法
15
作者 卢健康 梁得胜 史仪凯 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期60-62,共3页
为了提高线性定常系统的仿真精度和速度,提出了基于快速DCT的线性定常系统高精度仿真算法。该算法与传统的仿真算法原理不同,它以数字信号处理方法和多项式多点快速求值算法为基础,采用了特殊的误差补偿算法。理论分析和上机仿真实践表... 为了提高线性定常系统的仿真精度和速度,提出了基于快速DCT的线性定常系统高精度仿真算法。该算法与传统的仿真算法原理不同,它以数字信号处理方法和多项式多点快速求值算法为基础,采用了特殊的误差补偿算法。理论分析和上机仿真实践表明,该算法精度高,对于阶次高的系统计算量很小,尤其适于大规模并行计算。 展开更多
关键词 线性定常系统 DCT 高精度仿真算法 多项式求值 并行计算
在线阅读 下载PDF
非线性定常系统及其定常Lyapunov函数的多项式等价类
16
作者 苗原 李春文 杜继宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期850-853,共4页
非线性定常系统及其定常Lyapunov函数的多项式等价类苗原李春文杜继宏(清华大学自动化系北京100084)关键词稳定性,非线性多项式系统,李亚普诺夫函数.收稿日期1995-05-161引言李亚普诺夫第二方法作为处理... 非线性定常系统及其定常Lyapunov函数的多项式等价类苗原李春文杜继宏(清华大学自动化系北京100084)关键词稳定性,非线性多项式系统,李亚普诺夫函数.收稿日期1995-05-161引言李亚普诺夫第二方法作为处理系统稳定性问题的最主要的方法之一已... 展开更多
关键词 稳定性 李亚普诺夫函数 非线性定常系统
在线阅读 下载PDF
线性定常系统仿真的两种新算法
17
作者 蒋珉 柴干 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期384-391,共8页
本文提出了两种适合于对线性定常系统进行仿真的新算法,它们不仅保持了改进转移矩阵法和拟Adams法的A-稳定性、计算量较小和精度较高等优点,而且弥补了这两种方法在理论上的不严密性和截断误差较大等缺陷,因而具有更好的数值特性,仿真... 本文提出了两种适合于对线性定常系统进行仿真的新算法,它们不仅保持了改进转移矩阵法和拟Adams法的A-稳定性、计算量较小和精度较高等优点,而且弥补了这两种方法在理论上的不严密性和截断误差较大等缺陷,因而具有更好的数值特性,仿真结果表明,文中提出的算法是有效可行的。 展开更多
关键词 仿真 算法 线性定常系统
在线阅读 下载PDF
物理学中运动稳定性与二维定常系统零解全局渐近稳定性
18
作者 刘建科 蔺小林 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期117-120,共4页
应用变量分离方法构造李雅普诺夫函数,得到了几类二维定常系统零解全局渐近稳定的充分性条件,同时给出了其在物理学中的几点应用.
关键词 定常系统 李雅普诺夫函数 稳定性
在线阅读 下载PDF
多时滞线性定常系统渐近稳定的几个充分条件
19
作者 肖胜中 张新政 《广东工业大学学报》 CAS 2002年第4期1-4,共4页
通过引进α双时角占优和不可约矩阵的定义,结合M-矩阵的性质,给出了多时滞线性定常系统渐近稳定的几个新判据.并做了简明扼要的证明.
关键词 多时滞线性定常系统 充分条件 对角占优 渐近稳定 双对角占优 M-矩阵
在线阅读 下载PDF
线性定常系统稳定性几何判据的计算机解法及其图形显示
20
作者 梁延东 刘甘娜 《沈阳建筑工程学院学报》 CAS 1989年第1期41-49,共9页
本文介绍了线性定常系统稳定性几何判据的原理及其计算机作图的实现.此方法可作为自动控制系统辅助设计的一个工具和控制理论计算机辅助教学的一项内容.
关键词 线性定常系统 几何判据 计算机
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部