定时定点月面着陆全程轨道控制设计 被引量：4

1

作者 李革非 刘勇 +1 位作者 郝大功 马传令 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期10-18,共9页

针对定时定点月面着陆的目标要求,提出了全程轨道控制设计方法。进行了包括地月转移、近月制动、环月降轨和动力下降的全程轨道控制的分段设计和联合规划,实现在入轨轨道偏差条件下的定时定点月面着陆。分别构建了中途修正、近月制动、... 针对定时定点月面着陆的目标要求,提出了全程轨道控制设计方法。进行了包括地月转移、近月制动、环月降轨和动力下降的全程轨道控制的分段设计和联合规划,实现在入轨轨道偏差条件下的定时定点月面着陆。分别构建了中途修正、近月制动、环月降轨三段轨道控制的规划变量和目标参数;根据轨道倾角建立了动力下降点与着陆点的匹配转换关系。设计了中途修正、近月制动、环月降轨、动力下降的全程轨道控制策略的联合规划。建立了着陆位置偏差与轨道倾角偏差、着陆时间偏差与轨道半长轴偏差的修正关系,修正设计了中途修正目标倾角和近月制动目标半长轴。仿真算例表明,在入轨偏差轨道条件下,保证了中途修正后的飞行轨道与标称轨道基本一致,实现了与标称状态基本一致的定时定点月面着陆。可应用于月球着陆、月球采样返回以及载人登月等实施月面定时定点着陆任务的轨道设计和控制实施。 展开更多

关键词 定时定点月面着陆 全程轨道控制 中途修正 近月制动 环月降轨 动力下降

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嫦娥四号着陆器月面定时定点着陆轨道控制策略设计与实施 被引量：2

2

作者 刘德成 周文艳 +2 位作者 高珊 李飞 杨眉 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期16-21,共6页

嫦娥四号着陆器的着陆区范围仅为嫦娥三号着陆区范围的5%.为满足在月球背面狭窄着陆区的高精度着陆需求,在嫦娥三号单层迭代的轨道控制策略基础上,提出了一种基于双层迭代的高精度定时定点月面软着陆轨道控制策略,以环月轨道倾角和环月... 嫦娥四号着陆器的着陆区范围仅为嫦娥三号着陆区范围的5%.为满足在月球背面狭窄着陆区的高精度着陆需求,在嫦娥三号单层迭代的轨道控制策略基础上,提出了一种基于双层迭代的高精度定时定点月面软着陆轨道控制策略,以环月轨道倾角和环月半长轴为设计变量,设计了多发射窗口的定时定点着陆的标称轨道;再通过在近月制动及后续环月轨道控制中引入面外修正速度增量,逐次缩小轨道控制残差,解决了着陆区范围缩小带来的动力下降初始点的位置和时刻精确瞄准的需求.在轨着陆任务完成时,着陆器在动力下降初始点的落点经度预报偏差优于0.1°,落点时刻预报偏差小于1 min,表明该轨道控制策略满足任务要求. 展开更多

关键词 嫦娥四号着陆器 月面软着陆 轨道控制策略 定时定点着陆

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调教生猪定时定点排便法

3

作者 李树珩 《江西饲料》 2003年第1期38-38,共1页

关键词 生猪 定时定点排便法 调教方法 推广

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农业税“定时定点征收”初探

4

作者 李益 朱丹华 《中国财经信息资料》 2002年第22期56-57,16,共3页

关键词 农业税 税收征管 南汇区 上海 农村税费改革 定时定点征收管理

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嫦娥四号月球探测器定时定点着月控制 被引量：1

5

作者 刘勇 李革非 +1 位作者 郝大功 马传令 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1268-1274,共7页

嫦娥四号探测器预选着陆点在月球背面冯·卡门撞击坑,着陆区域较小,且要求定时定点着陆控制,同时着陆前的飞行时间长、阶段控制多,因而精确控制难度较大.针对该问题,基于轨道偏差随摄动的演化特性,结合解析法和数值法优点,提出了动... 嫦娥四号探测器预选着陆点在月球背面冯·卡门撞击坑,着陆区域较小,且要求定时定点着陆控制,同时着陆前的飞行时间长、阶段控制多,因而精确控制难度较大.针对该问题,基于轨道偏差随摄动的演化特性,结合解析法和数值法优点,提出了动力学控制参数的半解析求解方法.首先,通过对着月点和动力下降点位置的分析,得到了着月点和动力下降点位置的解析关系.同时,分析得到了着陆点经度偏差与轨道平面偏差的解析关系.其次,研究了轨道控制策略,按飞行阶段给出了轨道平面偏差到偏航角的转换方法和着月时间到目标半长轴的调整方法.最后,给出了本方法在嫦娥四号工程中的实际应用情况,基于对实际任务结果的分析可见,实现了着月控制参数的快速精确求解. 展开更多

关键词 嫦娥四号 定时定点着月 轨道控制 轨道平面修正 近月制动 环月降轨

原文传递

浅谈计划免疫集中式定点定时预防接种 被引量：2

6

作者 孙合成 张晓云 《医学理论与实践》 2003年第9期1104-1105,共2页

为了预防、控制和消除传染病的发生与流行,保障婴幼儿健康茁壮成长,必须认真做好儿童计划免疫工作.预防接种由原来的分散式接种,即防疫人员身背冷藏包入村到户进行的接种,已发展为集中式定点定时预防接种.根据我院的工作经验,就集中式... 为了预防、控制和消除传染病的发生与流行,保障婴幼儿健康茁壮成长,必须认真做好儿童计划免疫工作.预防接种由原来的分散式接种,即防疫人员身背冷藏包入村到户进行的接种,已发展为集中式定点定时预防接种.根据我院的工作经验,就集中式定点定时接种介绍如下. 展开更多

关键词 计划免疫 集中式定点定时预防接种 传染病 儿童 实施程序

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实行计划免疫集中式定点定时接种的做法和体会 被引量：2

7

作者 赵才林 龙学全 +1 位作者 贺克臣 刘恩忠 《中国初级卫生保健》 2000年第6期47-48,共2页

我县地处鲁南,辖28个乡镇,113万人口,是一个农业大县,也曾是山东省冷链装配试点县。自1999年4月份开始,我县在28个乡镇全面实行计划免疫集中式定点定时接种,取得了很好的效果。儿童建卡建证率、四苗接种率、接种及时率、单苗全程率均较... 我县地处鲁南,辖28个乡镇,113万人口,是一个农业大县,也曾是山东省冷链装配试点县。自1999年4月份开始,我县在28个乡镇全面实行计划免疫集中式定点定时接种,取得了很好的效果。儿童建卡建证率、四苗接种率、接种及时率、单苗全程率均较以前有了新的提高,现将我们的做法和体会总结如下:1 更新观念,精心组织 计划免疫集中式定点定时接种,我县自1999年年初即开始酝酿。酝酿的中心议题是:儿童家长能不能进行配合,担心搞不好会引起计划免疫滑坡,反而弄巧成拙。为此,卫生局深入基层调查了解,召开部分乡镇卫生院长及防保科长座谈会。 展开更多

关键词 计划免疫 集中式定点定时接种 管理

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“嫦娥”六号任务轨道设计技术创新与启示 被引量：1

8

作者 孟占峰 《中国航天》 2024年第7期14-21,共8页

“嫦娥”六号任务是人类首次月背采样返回任务,其飞行任务的轨道设计面临着全新的挑战。研制团队在“嫦娥”五号成功经验的基础上,以完成月背采样返回的新任务为目标,以“嫦娥”五号与“嫦娥”六号任务之间的差异分析为抓手,突破了逆行... “嫦娥”六号任务是人类首次月背采样返回任务,其飞行任务的轨道设计面临着全新的挑战。研制团队在“嫦娥”五号成功经验的基础上,以完成月背采样返回的新任务为目标,以“嫦娥”五号与“嫦娥”六号任务之间的差异分析为抓手,突破了逆行环月轨道设计与控制、飞行时序适应性调整、三脉冲定时定点与按时起飞的近月制动控制策略、变射向变转移时间地月转移轨道设计和返回轨道适应性调整等关键技术。首先给出了“嫦娥”六号的飞行阶段划分,随后介绍了轨道设计的技术创新和亮点,最后阐述了轨道设计工作中获得的经验与启示。 展开更多

关键词 “嫦娥”六号任务 轨道设计 逆行环月轨道 定时定点着陆与按时起飞策略 飞行时序

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网络订餐配送O2O闭环模式探讨 被引量：6

9

作者 冉文江 杨丽玲 +1 位作者 曹一 蔡丽萍 《江南大学学报（人文社会科学版）》 2016年第2期92-97,共6页

基于外卖订餐软件的网络订餐平台发展迅速,前景广阔,但与之相适应的物流配送发展仍旧缓慢,同时对于商家而言,外卖也存在着送餐成本过高等问题。本文以江南大学周边餐饮业为例,通过实地调查访问,尝试提出了外卖O2O闭环——集中订单管理,... 基于外卖订餐软件的网络订餐平台发展迅速,前景广阔,但与之相适应的物流配送发展仍旧缓慢,同时对于商家而言,外卖也存在着送餐成本过高等问题。本文以江南大学周边餐饮业为例,通过实地调查访问,尝试提出了外卖O2O闭环——集中订单管理,集中配送的定点定时的物流配送模式,它不仅将以前外卖送餐的时间从平均45分钟压缩到30分钟以内,让餐饮商家节省了雇佣外卖送餐人员的高额成本支出,而且第三方外卖送餐团队的月利润也是很可观的。研究表明这是一个高效且低成本的外卖派送模式,实现的是外卖商家、消费者和外卖配送团队"三赢"。 展开更多

关键词 网络订餐 集中配送 定时定点 外卖app O2O模式

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PD-L1mRNA与PD-L2mRNA在口腔扁平苔藓中的表达特点及可能作用

10

作者 杜观环 秦孝鹏 +3 位作者 李琴 周永梅 沈雪敏 唐国瑶 《上海口腔医学》 CAS CSCD 2011年第6期619-622,共4页

目的:研究PD-L1mRNA、PD-L2mRNA在口腔扁平苔藓(oral lichen planus,OLP)患者外周血与损害组织,以及在不同临床类型与病理分型中的表达特点。方法:采用实时定量PCR方法检测60例OLP患者(斑纹型35例,充血糜烂型25例;不伴异常增生38例,伴... 目的:研究PD-L1mRNA、PD-L2mRNA在口腔扁平苔藓(oral lichen planus,OLP)患者外周血与损害组织,以及在不同临床类型与病理分型中的表达特点。方法:采用实时定量PCR方法检测60例OLP患者(斑纹型35例,充血糜烂型25例;不伴异常增生38例,伴轻度异常增生22例)PD-L1mRNA、PD-L2mRNA表达水平,并以10名正常人外周血与黏膜组织作为对照,比较不同临床类型和病理类型OLP患者间PD-L1mRNA、PD-L2mRNA表达水平差异,并分析PD-L1mRNA、PD-L2mRNA在OLP患者外周血与损害组织中表达的相关性。利用SAS6.12软件包中的非配对两样本均数比较的Wilcoxon秩和检验,比较不同组别间的差异。结果:PD-L2mRNA在OLP患者外周血中表达降低,损害组织中表达升高,且在不同临床类型OLP患者之间存在显著差异(P<0.05)。PD-L1mRNA在OLP组与正常对照组之间的表达差异无统计学意义(P>0.05)。结论:PD-L2分子可能在OLP患者全身与损害局部对OLP的发生、发展产生不同的影响。 展开更多

关键词 口腔扁平苔藓 PD-L2 PD-L1 定时定点PCR

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既有线桥涵施工安全防护评估系统设计

11

作者 刘永成 《工业安全与环保》 北大核心 2014年第8期8-11,共4页

采用安全检查表法识别桥涵施工风险,对施工风险集成管理,并对施工过程中发生的事故及事故应急预案进行统计;运用灰色评价法和LEC法对潜在施工风险进行模糊评价,给出相应应对措施;采用C#编程语言进行软件的开发。该系统解决了以往施工风... 采用安全检查表法识别桥涵施工风险,对施工风险集成管理,并对施工过程中发生的事故及事故应急预案进行统计;运用灰色评价法和LEC法对潜在施工风险进行模糊评价,给出相应应对措施;采用C#编程语言进行软件的开发。该系统解决了以往施工风险识别不及时,安全检查流于形式,安全评价准确度低的问题,能够为既有线桥涵施工安全提供指导。 展开更多

关键词 既有线 桥涵施工 安全评估 定时定点

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环月降轨实现月面着陆的控制策略 被引量：2

12

作者 李革非 刘勇 +1 位作者 马传令 郝大功 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期13-19,共7页

针对探测器实现月面着陆的问题,对环月降轨轨道控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程,将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数建立了3种关系;建立了定时定点月面着陆、定点月面着陆和目标纬度区域月面着陆3种环... 针对探测器实现月面着陆的问题,对环月降轨轨道控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程,将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数建立了3种关系;建立了定时定点月面着陆、定点月面着陆和目标纬度区域月面着陆3种环月降轨控制策略,并给出了控制策略求解算法和步骤。针对定点月面着陆,单脉冲对半长轴和近月点高度进行组合控制,分析了环月降轨控制解空间。针对标称环月轨道/-偏差环月轨道/+偏差环月轨道,分别进行了定时定点/定点/目标纬度区域3种月面着陆的控制计算,验证了环月降轨控制策略。可应用于月球着陆、月球采样返回及载人登月等实施月面定时定点着陆任务的轨道控制。 展开更多

关键词 月面着陆 环月降轨 动力下降 轨道控制策略 定时定点着陆

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信息不对称视角下的垃圾分类监管困境 被引量：4

13

作者 董宇翔 《中国环境管理干部学院学报》 CAS 2019年第4期8-11,共4页

垃圾分类在我国的实施出现民众参与度低和效果不明显的问题。究其原因,是当下的垃圾分类立法、实施与理论更注重宣传、激励和惩罚等传统措施,而忽视了对信息不对称问题的关注。通过信息经济学的分析可知,政府和居民之间的信息不对称恰... 垃圾分类在我国的实施出现民众参与度低和效果不明显的问题。究其原因,是当下的垃圾分类立法、实施与理论更注重宣传、激励和惩罚等传统措施,而忽视了对信息不对称问题的关注。通过信息经济学的分析可知,政府和居民之间的信息不对称恰恰是垃圾分类政策失效的重要原因。对此,未来的监管应注重对症下药,借鉴域外采取的撤除公共垃圾桶、定时定点投放、群众共治和透明垃圾袋等政策,建立有效的垃圾分类信息管理制度。 展开更多

关键词 垃圾分类 信息不对称 博弈论 定时定点投放

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定点定时对PICC患者导管维护的影响 被引量：2

14

作者 杨吉英 《社区医学杂志》 2015年第10期64-65,共2页

目的探讨定点定时对PICC导管维护的影响,以减少PICC导管维护中出现的并发症,延长导管留置的时间。方法对2011年11月-2012年10月在汕头大学医学院第一附属医院留置PICC的250例患者进行回顾性分析。结果院内维护组对PICC导管维护较社区维... 目的探讨定点定时对PICC导管维护的影响,以减少PICC导管维护中出现的并发症,延长导管留置的时间。方法对2011年11月-2012年10月在汕头大学医学院第一附属医院留置PICC的250例患者进行回顾性分析。结果院内维护组对PICC导管维护较社区维护组或居家维护组出现的并发症及留置时间有显著差异（P〈0.05）,院内维护组对PICC导管维护出现的并发症少,留置时间长;定时（5~7天）对PICC导管维护较不定时（〈5天或〉7天）出现并发症及留置时间无显著差异（P〉0.05）;定点（院内）对PICC导管维护中出现的并发症及留置时间进行比较有显著差异,定时对PICC导管维护出现并发症及留置时间的比较无显著差异。结论定点可降低PICC导管维护中出现的并发症、提高PICC的有效使用率、减轻患者的痛苦;定时与否并不增加留置PICC的并发症及留置时间。 展开更多

关键词 定点定时 PICC 导管维护 经外周静脉置入中心静脉导管 护理

原文传递

全链条提升、全方位覆盖、全社会参与打造全国垃圾分类样板城市 被引量：2

15

作者 无 《城乡建设》 2020年第24期28-29,共2页

近年来,广州市坚决贯彻落实习近平总书记关于垃圾分类工作的重要指示精神,按照“全链条提升、全方位覆盖、全社会参与”的总体思路,努力打造全国生活垃圾分类样板城市。一、做好垃圾分类全周期管理坚持前端、中端、后端协调推进:分类投... 近年来,广州市坚决贯彻落实习近平总书记关于垃圾分类工作的重要指示精神,按照“全链条提升、全方位覆盖、全社会参与”的总体思路,努力打造全国生活垃圾分类样板城市。一、做好垃圾分类全周期管理坚持前端、中端、后端协调推进:分类投放做到定时定点,全市3653个物业管理小区、2907个非物业管理居住区全部完成楼道撤桶、实行定时定点投放。 展开更多

关键词 物业管理 垃圾分类 全方位覆盖 全周期管理 样板 定时定点 协调推进

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污水处理厂设备巡检工作的现状及思考 被引量：1

16

作者 贾利明 沈勤 《管理观察》 2011年第33期193-193,共1页

怎样保证污水处理设施设备的正常运行，巡检是一个行之有效的办法，巡检人员应较强的责任心和过硬的业务素质是首要条件，然后形成系统的巡检制度。

关键词 巡检 督促 定时定点 考核

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公建系统供热的节能装置 被引量：1

17

作者 杨海霞 《节能》 2011年第9期56-58,3,共3页

为了改善公建系统高能耗的现状而设计了一种装置——公建系统节能装置,由管道构件和自动控制两个部分组成,管道构件部分是由并联在供水管道上的一条旁路管道构成;在旁路管道上,按水流方向依次安装有合流型电动三通调节阀、管道泵和球阀... 为了改善公建系统高能耗的现状而设计了一种装置——公建系统节能装置,由管道构件和自动控制两个部分组成,管道构件部分是由并联在供水管道上的一条旁路管道构成;在旁路管道上,按水流方向依次安装有合流型电动三通调节阀、管道泵和球阀;通过自控技术和供热节能装置结合,PLC根据室外温度调整PID输出参数;由4～20mA电流信号控制阀门开度,控制电动三通调节阀、管道泵,其效果是:通过调整供水与回水混合比例,来实现对公共建筑的温度控制,以达到节能的目的;装置构造简单、性能稳定、结构紧凑,可在现有设备基础上改造而成,投入资金较少,适于广泛的应用和推广。 展开更多

关键词 公建系统 定时定点 按需供热 节能降耗

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郑州公交

18

作者 无 《城市公共交通》 2019年第12期80-80,共1页

在四环附近的一些边缘村镇、办事处所辖的一些边缘社区,郑州公交正在努力推进区域性线路。这些线路,可以采用“定时定点”或者“早接晚送”的方式运营。“早接晚送”的方式运营,指的是早高峰、晚高峰发车。“定时定点”就是让乘客等的... 在四环附近的一些边缘村镇、办事处所辖的一些边缘社区,郑州公交正在努力推进区域性线路。这些线路,可以采用“定时定点”或者“早接晚送”的方式运营。“早接晚送”的方式运营,指的是早高峰、晚高峰发车。“定时定点”就是让乘客等的公交车进站时间变得更“靠谱”。郑州公交相关负责人表示,目前郑州的常规公交站牌只显示站名,不显示到站时间,而“定时公交”,将会在公交站牌显示每条线路每个站点的到站时间,时差把控在3分钟之内。届时,从城郊去市区,就可以“踩着点”上公交啦! 展开更多

关键词 公交站牌 边缘社区 公交车 早高峰 定时定点 郑州市 区域性 四环

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浦东花木街道:“约见制度”惠民生

19

作者 徐云 《上海人大月刊》 2021年第4期41-41,共1页

每个月的10日,在浦东新区花木街道人大工委的接待室里,便有一场注定的"约会"就此展开。花木街道的居民们乐意赶赴这场"约会"说说心里话,这样的习惯已经4年了。定时定点、关注民生2017年年初,年逾七旬的区人大代表... 每个月的10日,在浦东新区花木街道人大工委的接待室里,便有一场注定的"约会"就此展开。花木街道的居民们乐意赶赴这场"约会"说说心里话,这样的习惯已经4年了。定时定点、关注民生2017年年初,年逾七旬的区人大代表韩玉梅多次实地踏访考察了居民意见颇大的联洋社区公交车站后提出了建议. 展开更多

关键词 公交车站 韩玉梅 关注民生 花木 惠民生 浦东新区 街道 定时定点

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城市小区生活垃圾分类运营模式探究

20

作者 汪小会 关文义 《节能与环保》 2021年第3期38-39,共2页

通过选取安徽省合肥市蜀山区的康馨名家小区作为试点,对城市垃圾分类试点居住区运营模式的建立以及运营数据的分析,探究了城市居住区生活垃圾分类运营模式。

关键词 城市居住区 运营模式 载体 督导员督导 定时定点

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