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动态权值预划分实值Adaboost人脸检测算法 被引量:12
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作者 武妍 项恩宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期208-209,212,共3页
提出了Real-Adaboost的一种改进算法。该算法采用预先计算类Haar特征所对应弱分类器在样本空间的划分,并动态更新人脸训练样本的权值。与以往的Real-Adaboost算法比较,该算法大大缩短了训练时间,算法训练时间复杂度降到O(T*M*N),同时加... 提出了Real-Adaboost的一种改进算法。该算法采用预先计算类Haar特征所对应弱分类器在样本空间的划分,并动态更新人脸训练样本的权值。与以往的Real-Adaboost算法比较,该算法大大缩短了训练时间,算法训练时间复杂度降到O(T*M*N),同时加速了强分类器的收敛性能,减少检测器的弱分类器数量,减少检测时间。 展开更多
关键词 人脸检测 实值adaboost 类HAAR特征 层叠分类器 动态权
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资产减值在实务中的相关问题研究
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作者 孙琳 《品牌研究》 2024年第12期0095-0097,共3页
近年来,无论是在理论层面还是实务操作层面,企业在资产减值的会计处理中出现了较多的问题。本文首先阐述了资产减值的内涵以及适用的相关会计准则,结合中国证监会在 2019 年、2020 年和 2021 年发布的《上市公司年报会计监管报告》中揭... 近年来,无论是在理论层面还是实务操作层面,企业在资产减值的会计处理中出现了较多的问题。本文首先阐述了资产减值的内涵以及适用的相关会计准则,结合中国证监会在 2019 年、2020 年和 2021 年发布的《上市公司年报会计监管报告》中揭示的与资产减值相关的问题,针对《企业会计准则 1号 -存货》中存货的减值以及《企业会计准则 8 号 - 资产减值》中相关资产的减值在实务中出现的常见问题、难点问题进行分析,为企业有效解决实务中资产减值的问题提供了借鉴,同时,保证了企业财务状况和经营成果的正确反映,提高了企业的会计信息质量。 展开更多
关键词 资产减 问题研究
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基于ROC曲线分析>5 mm亚实性结节平均CT值及形态学特征在预测肺腺癌浸润程度中的应用效果
3
作者 陈曦 黄志成 +2 位作者 吴佳妮 叶钉利 张苏雅 《影像研究与医学应用》 2024年第15期49-51,55,共4页
目的:探究基于ROC曲线分析>5 mm亚实性结节(SSN)平均CT值及形态学特征在预测肺腺癌浸润程度中的应用效果。方法:选择2021年7月—2023年6月期间在吉林省肿瘤医院进行影像检查且经手术病理证实的SSN患者105例,共计112个结节。依据术后... 目的:探究基于ROC曲线分析>5 mm亚实性结节(SSN)平均CT值及形态学特征在预测肺腺癌浸润程度中的应用效果。方法:选择2021年7月—2023年6月期间在吉林省肿瘤医院进行影像检查且经手术病理证实的SSN患者105例,共计112个结节。依据术后病理检查结果并结合第8版肺癌TNM分期标准将入组患者分为浸润性腺癌组(A组,n=66)和浸润前-微浸润腺癌组(B组,n=39)。收集患者临床资料及影像学资料,在单因素分析结果的基础上进行Logistic分析,再绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析对浸润性肺癌的预测价值。结果:两组患者有无吸烟史、结节位置、空泡征、支气管充气征对比差异无统计学意义(P>0.05),两组患者形状、边界、磨玻璃成分平均CT值、相对密度、胸膜凹陷、结节最大直径、肺组织平均CT值、性质、胸膜凹陷对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结节最大直径、磨玻璃成分平均CT值是浸润性肺癌的危险因素(P<0.05)。二者联合预测的曲线下面积(AUC)为0.913,灵敏度为81.43%,特异度为92.86%。结论:CT值及形态学特征在预测肺腺癌浸润程度具有较高的应用效果。结节最大直径和磨玻璃成分均CT值是浸润性肺癌的危险因素,二者联合预测具有较高的灵敏度、特异度和准确率。 展开更多
关键词 >5 mm亚性结节 平均CT 形态学特征 肺腺癌浸润程度
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实值无标签图文跨模态检索研究综述 被引量:1
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作者 张力 陈康 孙光辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1-16,共16页
为研究面向无标签数据集基于实值特征的图像文本跨模态检索(以下简称跨模态检索)方法的发展现状和亟待解决的关键问题,对目前该领域的文献进行了分析与总结。跨模态检索是根据给定的一种模态查询,从另一种模态中检索出与查询相关的样本... 为研究面向无标签数据集基于实值特征的图像文本跨模态检索(以下简称跨模态检索)方法的发展现状和亟待解决的关键问题,对目前该领域的文献进行了分析与总结。跨模态检索是根据给定的一种模态查询,从另一种模态中检索出与查询相关的样本。首先,引入基于时间复杂度分类法,将现有跨模态检索方法分为基于特征方法和基于分数方法;其次,分别对以上两类方法的研究现状进行叙述,并针对两类方法现阶段存在的主要问题进行分析和讨论;然后,引入跨模态检索的两个主流数据集和常用评价指标,分别对两类方法在公开数据集上的性能进行比较与分析;最后,总结了跨模态检索领域亟待解决的关键问题。研究表明,现有跨模态检索方法尽管已经取得了显著进展,但仍有一些关键问题亟待解决,这些关键问题是未来跨模态检索领域的重要发展方向。 展开更多
关键词 图像文本跨模态检索 多模态学习 特征 基于特征方法 基于分数方法
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基于实值子空间线性变换的非均匀圆形阵列高效二维测向方法
5
作者 孟祥天 经哲涵 +3 位作者 曹丙霞 沙明辉 朱应申 闫锋刚 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4328-4334,共7页
由于均匀圆阵(UCA)的阵列流型不具有范德蒙结构,通常采用模式空间方法构造虚拟线性阵列,因此,UCA阵列下使用结构变换已经是2维测向的必要基本假设。该文通过对虚拟信号模型进行特征分析,避免了线性阵列的结构变换,提出一种适用于UCA和... 由于均匀圆阵(UCA)的阵列流型不具有范德蒙结构,通常采用模式空间方法构造虚拟线性阵列,因此,UCA阵列下使用结构变换已经是2维测向的必要基本假设。该文通过对虚拟信号模型进行特征分析,避免了线性阵列的结构变换,提出一种适用于UCA和非均匀圆阵(NUCA)的实值高效2维测向方法。因此,新方法利用经前/后向平滑的阵列协方差矩阵(FBACM)以及分离实虚部后的和差变换,获得了维度相互适配的阵列流型和实值子空间,理论揭示了所获实值子空间与原始复值子空间的线性张成关系,构建了无虚假目标的空间谱,且可以推广至NUCA,增强了实值算法对于圆形阵列结构的适应性。同时,理论揭示了上述方法具有秩增强优势。数值仿真实验表明,与传统UCA阵列下的模式空间方法相比,该文所提出方法能够在显着降低复杂性的情况下,提供相似的估计性能和更好的角度分辨率。同时,在考虑幅度和相位误差等情况时,所提方法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 波达方向估计 处理 圆形阵列
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基于BP-Adaboost的近红外光谱检测固态发酵过程pH值 被引量:4
6
作者 刘国海 肖夏宏 +2 位作者 江辉 梅从立 丁煜函 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期574-578,共5页
为了实现固态发酵过程参数pH值的快速检测,提出基于近红外光谱技术的固态发酵过程参数pH值检测新方法.首先获取140个固态发酵过程产物样本在10000~4000cm-1范围内的近红外光谱;然后利用酸度计测得近红外光谱预测模型的参考测量值;... 为了实现固态发酵过程参数pH值的快速检测,提出基于近红外光谱技术的固态发酵过程参数pH值检测新方法.首先获取140个固态发酵过程产物样本在10000~4000cm-1范围内的近红外光谱;然后利用酸度计测得近红外光谱预测模型的参考测量值;最后运用Adaboost(AdaptiveBoosting)算法来构建由10个弱预测器(BP神经网络)组成的BP.Adaboost强预测模型.试验结果显示:该模型的预测均方根误差(RMSEP)和预测集相关系数(R)分别为0.0726和0.981l;与BP模型结果相比,该模型具有较好的预测精度. 展开更多
关键词 固态发酵 PH 近红外光谱 adaboost算法 BP神经网络
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基于AdaBoost局部二值模式特征的色织物纹理分类 被引量:10
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作者 李鹏飞 闫亚娣 +2 位作者 张凯兵 王珍 朱丹妮 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第6期670-677,共8页
针对织物纹理在人工视觉分类中存在的分类准确率不高,效率低的问题,给出一种基于AdaBoost算法的色织物纹理图像分类方法.该方法首先对采集的织物图像进行人工标记;然后,提取所有图像的局部二值模式(local binary pattern,LBP)特征建立... 针对织物纹理在人工视觉分类中存在的分类准确率不高,效率低的问题,给出一种基于AdaBoost算法的色织物纹理图像分类方法.该方法首先对采集的织物图像进行人工标记;然后,提取所有图像的局部二值模式(local binary pattern,LBP)特征建立训练集;最后,基于AdaBoost算法对提取的色织物特征学习分类模型实现纹理图像的分类.实验结果表明,选择LBP28算子和弱分类器的个数为30时,基于AdaBoost分类算法对复杂色织物的纹理分类具有较高的识别率,其中对于梭织类和斜纹类织物分类准确率可达到100%,证实此方法的有效性. 展开更多
关键词 adaboost算法 局部二模式 色织物 ROC曲线 纹理
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实值编码遗传算法的行星齿轮传动优化 被引量:17
8
作者 彭召旺 杨洪柏 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期833-836,共4页
角度变位2K-H行星齿轮的优化设计是一个多峰函数优化问题,用传统确定性的、计算式方法容易陷入局部最优解.为达到全局优化的目的,采用实值编码遗传算法进行优化.首先给出了一个通用性强、以体积最小为优化目标的2K-H传动机... 角度变位2K-H行星齿轮的优化设计是一个多峰函数优化问题,用传统确定性的、计算式方法容易陷入局部最优解.为达到全局优化的目的,采用实值编码遗传算法进行优化.首先给出了一个通用性强、以体积最小为优化目标的2K-H传动机构的优化模型,然后描述一种实值编码遗传算法的实现,并将之应用于角度变位行星传动的优化设计.其优化结果与单纯形的比较表明,遗传算法更能脱离局部解而取得更优解,在工程设计中具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 全局优化 编码 遗传算法 行星齿轮传动
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基于传播算子的非圆信号实值测向方法 被引量:8
9
作者 刘剑 宋爱民 黄国策 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1136-1139,共4页
针对现代通信系统大量使用的二相相移键控、调幅等非圆信号,为了降低基于扩展传播算子的非圆信号测向算法——扩展传播算子方法(extended propagator method,EPM)的计算量,提出了EPM实值算法。该算法将阵列输出的实部和虚部拼接使用,即... 针对现代通信系统大量使用的二相相移键控、调幅等非圆信号,为了降低基于扩展传播算子的非圆信号测向算法——扩展传播算子方法(extended propagator method,EPM)的计算量,提出了EPM实值算法。该算法将阵列输出的实部和虚部拼接使用,即对EPM算法中的阵列输出矩阵进行复加权,用实运算实现了EPM算法,降低了计算量。仿真实验证明,新算法的阵列扩展能力及测向精度与EPM算法相当。 展开更多
关键词 阵列信号处理 测向 传播算子方法 算法
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基于实值离散Gabor变换的联合时频域语音增强 被引量:6
10
作者 周健 赵力 +1 位作者 陶亮 金赟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第12期1870-1876,共7页
本文提出一种基于实值离散Gabor变换的联合时频域语音增强方法。算法采用具有最佳能量聚集特性的高斯函数作为综合窗,采用双正交法计算其对应的分析窗函数,利用能快速实现的实值离散Gabor变换(RDGT)将语音信号变换到联合时频域,然后利... 本文提出一种基于实值离散Gabor变换的联合时频域语音增强方法。算法采用具有最佳能量聚集特性的高斯函数作为综合窗,采用双正交法计算其对应的分析窗函数,利用能快速实现的实值离散Gabor变换(RDGT)将语音信号变换到联合时频域,然后利用语音和噪声谱分别服从高斯分布的假设和无语音概率的思想进行基于最小均方误差的语音对数谱估计,采用改进的最小受控递归平均算法(IMCRA)进行噪声时频谱估计,在得到纯净语音的谱估计后利用实值离散Gabor逆变换获得纯净语音估计。实验表明,该算法相比传统频域变换算法具有较好的语音去噪度和较低的语音失真度。 展开更多
关键词 离散GABOR变换 联合时频域 语音增强
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双随机相位图像加密的实值编码研究 被引量:13
11
作者 李榕 李萍 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期952-955,共4页
提出了一种基于双随机相位的图像实值编码方法,该方法可应用于光学图像加密.要编码的纯相位图像分别在空间域和频域加入随机相位掩膜,其中在频域将编码范围扩大4倍,经过光学系统的变换,将生成的图像取实部作为编码图像.实值编码的图像... 提出了一种基于双随机相位的图像实值编码方法,该方法可应用于光学图像加密.要编码的纯相位图像分别在空间域和频域加入随机相位掩膜,其中在频域将编码范围扩大4倍,经过光学系统的变换,将生成的图像取实部作为编码图像.实值编码的图像利用与编码过程类似的方法进行解码,可以准确地重建原图像.该编译码方法简单,编码图像是一个近似随机噪声的实值图像,便于数字图像的传输与输出. 展开更多
关键词 光学加密 图像 双随机相位编码 编码
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任意阵列双基地MIMO雷达的半实值MUSIC目标DOD和DOA联合估计 被引量:14
12
作者 张秦 张林让 +1 位作者 郑桂妹 李兴成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期532-538,共7页
实值处理具有降低高自由度多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达角度估计大计算量的优势。但受制于阵列的共轭对称性,对于任意阵列结构的双基地MIMO雷达发射角(direction of departure,DOD)和接收角(direction of arr... 实值处理具有降低高自由度多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达角度估计大计算量的优势。但受制于阵列的共轭对称性,对于任意阵列结构的双基地MIMO雷达发射角(direction of departure,DOD)和接收角(direction of arrival,DOA)联合估计,若不做附加的预处理则无法实现实值操作,故将常规阵列实值处理的多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)超分辨算法推广至任意阵列结构的双基地MIMO雷达。首先根据MIMO雷达的导向矢量共轭与镜像的对等性,提取接收信号协方差矩阵的实部,并对其进行特征分解得到"目标加倍"的信号子空间及其应对的噪声子空间;然后利用Kronecker积的特性对其进行降维处理,得到搜索区域减半的一维半实值域MUSIC谱,取出目标DOD真值与其镜像代入降维Capon算法来剔除虚拟峰值得到目标DOD估计真值;最后利用特征矢量得到模糊DOA估计值,采用方向余弦差最小范数方法得到目标DOA无模糊估计值。本文算法估计性能与一维搜索复数域MUSIC相当,计算量约降50%,且能够实现DOD和DOA的自动配对。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多重信号分类 多输入多输出雷达 任意阵列 发射角估计 接收角估计
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基于实值小波变换的发电机故障检测新方法 被引量:9
13
作者 任震 黄群古 黄雯莹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期58-60,64,共4页
提出了一些基于实值小波变换的新方法。该方法不仅能检测出故障信号的幅值信息 ,而且也能检测出故障信号中的相位信息 ,其效果与复值小波分析相同。利用该方法对电力系统中发电机的失磁故障信号进行了分析 ,检测到了该失磁故障信号幅值... 提出了一些基于实值小波变换的新方法。该方法不仅能检测出故障信号的幅值信息 ,而且也能检测出故障信号中的相位信息 ,其效果与复值小波分析相同。利用该方法对电力系统中发电机的失磁故障信号进行了分析 ,检测到了该失磁故障信号幅值信息和相位信息 ,其效果令人满意。与原小波变换比较 ,该新方法具有重要优点。 展开更多
关键词 发电机 故障检测 小波变换 电力系统
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基于实值Root-MUSIC和Prony算法的间谐波参数估计 被引量:11
14
作者 李新 程纯东 张淮清 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期56-59,71,共4页
提出一种实数形式的求根多重信号分类(Root-MUSIC)算法,其无需将实值转换为复频率,从而降低了计算复杂度。由Root-MUSIC多项式的根估计出信号频率,同时由这些根采用普罗尼(Prony)法中的最小二乘法估计出信号的幅值和相位。与传统先估计... 提出一种实数形式的求根多重信号分类(Root-MUSIC)算法,其无需将实值转换为复频率,从而降低了计算复杂度。由Root-MUSIC多项式的根估计出信号频率,同时由这些根采用普罗尼(Prony)法中的最小二乘法估计出信号的幅值和相位。与传统先估计频率、再由其他算法估计幅值和相位的方法相比,所提方法减少了大量计算步骤。仿真结果表明,用所提方法估计的间谐波参数精度高,在存在噪声的情况下也能准确估计出谐波和间谐波频率、幅值和相位。 展开更多
关键词 现代谱估计方法 求根多重信号分类法 间谐波 PRONY 参数估计 计算
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基于实值离散Gabor变换的谱减法语音增强 被引量:6
15
作者 张满 陶亮 周健 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第29期109-113,共5页
提出了一个基于实值离散Gabor变换的新的谱减法语音增强,采用高斯窗作为综合窗,利用已有的快速实值离散Gabor变换将语音变换到时频域,噪声估计采用改进的最优滤波和最小统计的martin算法,在联合时频域进行谱减得到纯净语音增益,在得到... 提出了一个基于实值离散Gabor变换的新的谱减法语音增强,采用高斯窗作为综合窗,利用已有的快速实值离散Gabor变换将语音变换到时频域,噪声估计采用改进的最优滤波和最小统计的martin算法,在联合时频域进行谱减得到纯净语音增益,在得到语音增强信号后,利用实值离散Gabor逆变换将其还原输出。实验结果表明,在分段信噪比和语音质量方面均与目前主流谱减法相比均有提高。 展开更多
关键词 离散GABOR变换 噪声估计 谱减法
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实值离散Gabor变换在HIFU无损测温中的应用 被引量:6
16
作者 陈洪波 汤井田 陈真诚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2646-2650,共5页
研究了利用超声图像对高强度聚焦超声(HIFU)辐射后的组织进行无损测温问题。利用实值离散Gabor变换对HIFU辐射前后的差图像进行变换后,能将反映组织温度变化的信息有效地提取出来。采用实值Gabor变换低频系数能量作为无损测温的手段,并... 研究了利用超声图像对高强度聚焦超声(HIFU)辐射后的组织进行无损测温问题。利用实值离散Gabor变换对HIFU辐射前后的差图像进行变换后,能将反映组织温度变化的信息有效地提取出来。采用实值Gabor变换低频系数能量作为无损测温的手段,并利用离体猪肉和猪肝进行实验。实验证明,超声图像的实值离散Gabor系数能量和组织内温度之间呈准线性关系,且具有较高的温度分辨率,比灰度平均值的无损测温能力要强,可以作为HIFU无损测温的方法。 展开更多
关键词 离散GABOR变换 高强度聚焦超声 无损测温
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基于局部二值模式和级联AdaBoost的多模态人脸识别 被引量:5
17
作者 叶剑华 刘正光 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期2853-2855,2883,共4页
提出了一种基于局部二值模式(LBP)和级联AdaBoost的多模态人脸识别方法。采用级联AdaBoost算法分别从人脸深度图像和灰度图像的大量区域LBP直方图(RLBPH)中选出最有利于分类的少量特征,并连接成一个直方图向量,再分别用线性判别分析构... 提出了一种基于局部二值模式(LBP)和级联AdaBoost的多模态人脸识别方法。采用级联AdaBoost算法分别从人脸深度图像和灰度图像的大量区域LBP直方图(RLBPH)中选出最有利于分类的少量特征,并连接成一个直方图向量,再分别用线性判别分析构建相应的线性子空间,用余弦相似度作为投影向量的相似度量,用求和规则进行信息融合。在FRGC数据库上的实验结果表明,提出的方法采用少量的特征取得了很好的识别效果,等错误率仅为1.40%。 展开更多
关键词 局部二模式 级联adaboost 多模态人脸识别 线性判别分析
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基于随机相位实值编码的光学图像加密 被引量:9
18
作者 李榕 李萍 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期605-608,共4页
提出了一种用于图像加密的随机相位实值编码方法 ,待编码的纯相位图像与一个随机相位掩膜一起作傅里叶变换 ,取其实部作为编码图像 已编码的图像和随机相位掩膜的傅里叶变换相加作傅里叶反变换 ,反变换的光强可以准确地重建原图像 该... 提出了一种用于图像加密的随机相位实值编码方法 ,待编码的纯相位图像与一个随机相位掩膜一起作傅里叶变换 ,取其实部作为编码图像 已编码的图像和随机相位掩膜的傅里叶变换相加作傅里叶反变换 ,反变换的光强可以准确地重建原图像 该编译码方法简单 ,编码图像是一个实值图像 。 展开更多
关键词 光学图像加密 随机相位编码 编码
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基于模糊相似度的实值属性信息系统规则约简 被引量:3
19
作者 马玉良 杨家强 颜文俊 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1550-1553,共4页
为了克服传统的规则约简方法容易导致信息丢失和约简错误的不足,提出了一种对实值属性信息系统进行规则约简的算法.该算法在粗糙集理论的基础上,把模糊集合相似度引入到信息系统的规则约简中,通过把每一个实值属性的取值归一化,使得每... 为了克服传统的规则约简方法容易导致信息丢失和约简错误的不足,提出了一种对实值属性信息系统进行规则约简的算法.该算法在粗糙集理论的基础上,把模糊集合相似度引入到信息系统的规则约简中,通过把每一个实值属性的取值归一化,使得每一条规则所对应的条件属性值都落在0到1范围内;并且把每一条规则看作一个模糊集合,通过模糊集合的相似性来考察规则的相似性;在规则约简过程中,用改进的模糊集合相似度参数进行规则约简,并针对国际水稻信息系统(IRIS)数据库进行了实验.结果表明,该算法能够正确地对实值属性信息系统进行规则约简. 展开更多
关键词 规则约简 属性 模糊度量 信息系统 粗糙集
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实参数摄动下结构奇异值计算的新方法 被引量:4
20
作者 戴玉婷 吴志刚 杨超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期113-117,共5页
基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件,通过... 基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件,通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的μ计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题,然后采用遗传算法和迭代过程求解两个优化问题.最后通过两个控制系统的算例验证上述算法的准确性,并同MATLAB工具箱计算结果进行了对比讨论.本文方法可以应用到实参数摄动下复杂问题的鲁棒稳定性分析中. 展开更多
关键词 鲁棒性 结构奇异μ 参数不确定性 遗传算法
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