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场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨
1
作者 韩飞 王博 +3 位作者 刘阔 王鑫彪 杨玉锁 宋宝 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处... 针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处理2个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位,具有安全高效、自主分析、智能决策的优势;并分析不同特色巡检场景的巡检内容与要求,总结单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术;然后阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站及高压输电线等场景下的应用效果;最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行展望。 展开更多
关键词 工业场景巡检 机器人 实时动态(rtk)定位 协同巡检
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基于实时定位的物料配送资源动态调度问题研究
2
作者 孙泽君 《中国设备工程》 2025年第4期4-9,共6页
在分析检修车间物料特性的基础上,本文设计了检修物料配送需求的时间窗动态变动策略,构建了基于UWB实时定位的物料配送资源动态调度问题数学模型。通过设计工位编码顺序排列的解的表示方法构造了该问题的模拟退火算法,实验结果表明,使... 在分析检修车间物料特性的基础上,本文设计了检修物料配送需求的时间窗动态变动策略,构建了基于UWB实时定位的物料配送资源动态调度问题数学模型。通过设计工位编码顺序排列的解的表示方法构造了该问题的模拟退火算法,实验结果表明,使用模拟退火算法求解物料配送资源动态调度优化问题,可以以较小的资源消耗保证调度计算的性能,且模型收敛速度较快,能有效提升货车车辆检修所需物料配送的管理水平。 展开更多
关键词 实时定位 UWB技术 动态调度问题 模拟退火 HMIS系统
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实时动态定位(RTK)测量技术应用中几个问题的探讨 被引量:2
3
作者 董雪亮 《山西水利科技》 2008年第4期21-22,共2页
介绍了实时动态定位测量技术(RTK)基本原理及特点,讨论了测点的选择及施工放样以及在具体测量中遇到的几个问题和解决的方法。
关键词 实时动态定位测量技术 原理 特点 问题
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GPS区域控制网的建立与GPS快速静态、实时动态(RTK)定位技术的应用 被引量:3
4
作者 吴世全 李世熙 宫飞 《东北测绘》 1999年第2期13-13,共1页
本文介绍了(GPS)快速静态,实时动态(RTK)定位等技术在测绘生产中的高效率应用。
关键词 快速静态 实时动态 GPS 区域控制网 定位技术
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船厂作业人员动态定位系统的设计与应用
5
作者 朱安庆 徐浩天 周红 《造船技术》 2025年第1期28-34,共7页
分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内... 分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内定位子系统组成,其总体架构采用分层设计。应用结果表明,该系统可实现船厂作业人员的准确定位,有效提升船厂作业人员安全管理水平。 展开更多
关键词 船厂 作业人员 动态定位系统 安全管理 室外定位子系统 全球定位系统-实时动态测量定位技术 室内定位子系统 超宽带定位技术
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实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用 被引量:30
6
作者 陈建龙 杨德明 华庆海 《东北测绘》 2000年第3期20-21,共2页
介绍了基于全球定位系统 (GPS)的实时动态 (RTK)定位技术 ,探讨了实时动态定位技术在土地测绘中的应用方向及其特点。
关键词 GPS 土地测绘 实时动态定位技术
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实时动态RTK定位技术在土地测绘中的应用 被引量:1
7
作者 田建军 张天明 《科技创新与生产力》 2013年第4期72-73,共2页
介绍了实时动态RTK定位技术的基本原理与优点,详细分析了RTK定位技术在土地测绘当中的应用。
关键词 实时动态 rtk定位技术 土地测绘
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GPS实时动态测量(RTK)定位技术应用探讨 被引量:1
8
作者 马天驰 李才 《东北测绘》 1998年第2期21-21,共1页
1 RTK定位技术简介 RTK定位技术是当前GPS应用的一个新技术,它是基于截波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级高精度。有关文献对这种定位技术原理早已论及,最近由于该技... 1 RTK定位技术简介 RTK定位技术是当前GPS应用的一个新技术,它是基于截波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级高精度。有关文献对这种定位技术原理早已论及,最近由于该技术的难点——数据传输和处理技术有了重大突破,已使该技术进入广泛应用成为可行。 展开更多
关键词 GPS 定位技术 实时动态测量 测量
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实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用
9
作者 李升 《黑龙江科技信息》 2015年第36期27-27,共1页
在全球定位系统的基础上,实时动态定位技术的出现有效的解决了我国在土地测绘工作中出现的问题,这一技术的出现不仅仅在土地测绘工作中为工作人员提供了较多的帮助,同时在其他领域的工作中也具有显著的成效。本文中主要对该定位技术进... 在全球定位系统的基础上,实时动态定位技术的出现有效的解决了我国在土地测绘工作中出现的问题,这一技术的出现不仅仅在土地测绘工作中为工作人员提供了较多的帮助,同时在其他领域的工作中也具有显著的成效。本文中主要对该定位技术进行进一步的探讨,并且在此基础之上举例分析了其在土地测绘工作中的具体应用以及其中应该注意的几点问题,希望在今后发展技术建设的过程中,实时动态定位技术的应用可以为人类创造更大的社会价值。 展开更多
关键词 实时动态(rtk)定位技术 GPS 土地测绘 应用
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实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用
10
作者 王巍 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2021年第8期190-190,共1页
随着定位技术的发展,实时动态定位技术给我国的土地测绘工作带来了很大的帮助,测绘成果也得到了很大的帮助。基于此,本文首先对实时动态定位成图系统进行了研究,然后分析了实时动态定位技术在土地测绘中的应用,以期在利用实时动态定位... 随着定位技术的发展,实时动态定位技术给我国的土地测绘工作带来了很大的帮助,测绘成果也得到了很大的帮助。基于此,本文首先对实时动态定位成图系统进行了研究,然后分析了实时动态定位技术在土地测绘中的应用,以期在利用实时动态定位技术的基础上提高测绘工作的质量和效率。 展开更多
关键词 实时动态(rtk)定位技术 土地测绘 测绘系统
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实时动态RTK技术精度研究 被引量:3
11
作者 孙步阳 程新文 吕献林 《工程地球物理学报》 2008年第2期232-236,共5页
通过实验对实时动态RTK技术定位精度进行了研究,并提出了结合投影已知点和利用载体速度、路段起始点坐标两种确定载体位置的方法进行最优估计的方法,其结果作为实时动态RTK的最终定位位置。公式推导表明,最优估计的可靠性要高于单独使... 通过实验对实时动态RTK技术定位精度进行了研究,并提出了结合投影已知点和利用载体速度、路段起始点坐标两种确定载体位置的方法进行最优估计的方法,其结果作为实时动态RTK的最终定位位置。公式推导表明,最优估计的可靠性要高于单独使用一种方法的可靠性。 展开更多
关键词 实时动态rtk 定位精度 最优估计
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实时动态定位技术在地籍与房地产测量中的应用初探 被引量:2
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作者 陈志 贾志俊 +1 位作者 柯新利 廖平凡 《咸宁师专学报》 2002年第6期101-103,共3页
实时动态 (RTK)定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破 ,以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于国民经济建设的各个测绘领域 RTK定位技术已成功应用于地籍与房地产专业测量的控制测量与碎部测量 ,并充分展现... 实时动态 (RTK)定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破 ,以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于国民经济建设的各个测绘领域 RTK定位技术已成功应用于地籍与房地产专业测量的控制测量与碎部测量 ,并充分展现其先进性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 实时动态(rtk)定位技术 地籍与房地产测量 应用
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实时动态RTK技术在线形工程勘测中的应用 被引量:1
13
作者 程连柱 张景湘 《河南科技》 2008年第6期26-27,共2页
近些年来,随着我国国民经济的快速增长以及西部大开发和中部崛起战略的实施,我国的公路、铁路、水利等大型线形工程建设得到了前所未有的发展。“经济发展,测绘先行”。所以这些年同时也是测绘新技术、新设备高速发展的时期。目前线... 近些年来,随着我国国民经济的快速增长以及西部大开发和中部崛起战略的实施,我国的公路、铁路、水利等大型线形工程建设得到了前所未有的发展。“经济发展,测绘先行”。所以这些年同时也是测绘新技术、新设备高速发展的时期。目前线形工程路勘测中虽已采用电子全站仪等先进仪器设备,但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制, 展开更多
关键词 线形工程 工程勘测 rtk技术 实时动态 测绘新技术 应用 西部大开发 电子全站仪
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PPP-RTK增强信息应用于RTK定位性能评估分析
14
作者 陈永昌 陈秀德 《数字技术与应用》 2025年第1期76-78,共3页
现今诸多高精度的实时定位应用多采用实时动态差分(RTK)定位技术,短期内升级为PPPRTK技术体制势必引发海量设备和基础设施的浪费。基于此,测试PPP-RTK服务侧增强信息应用于传统RTK定位终端的性能水平,能够在传统RTK设备无须升级的前提下... 现今诸多高精度的实时定位应用多采用实时动态差分(RTK)定位技术,短期内升级为PPPRTK技术体制势必引发海量设备和基础设施的浪费。基于此,测试PPP-RTK服务侧增强信息应用于传统RTK定位终端的性能水平,能够在传统RTK设备无须升级的前提下,间接使用PPP-RTK服务,有效降低相关设备定位体制更新带来的损失,同时也拓宽了PPP-RTK定位技术的使用范围。 展开更多
关键词 rtk定位技术 rtk技术 实时定位 定位终端 基础设施 实时动态差分 设备定位 PPP
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RTK技术在道路工程测量中应用研究
15
作者 金一铭 钟启光 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第3期162-165,共4页
在现代道路工程中,测量技术的精度和效率直接影响着工程的质量和进度。实时动态差分定位技术(RTK)作为一种高精度的卫星定位技术,近年来在道路工程测量中得到了广泛应用。RTK技术通过接收地面基站的差分信号,能够在短时间内提供厘米级... 在现代道路工程中,测量技术的精度和效率直接影响着工程的质量和进度。实时动态差分定位技术(RTK)作为一种高精度的卫星定位技术,近年来在道路工程测量中得到了广泛应用。RTK技术通过接收地面基站的差分信号,能够在短时间内提供厘米级的定位精度,这对于复杂地形和高要求的工程项目尤为重要。随着城市化进程的加快和基础设施建设的不断推进,传统测量方法已难以满足日益增长的精度需求。本文旨在探讨RTK技术在道路工程测量中的应用,分析其在提高测量精度、缩短施工周期以及降低工程成本方面的优势,并展望其未来的发展潜力。 展开更多
关键词 rtk技术 道路工程 测量精度 网络rtk 实时动态定位
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网络RTK实时动态测量技术在地质勘查测量中的应用
16
作者 乔天荣 《河南测绘》 2011年第1期17-19,共3页
随着全球定位系统(GPS)技术快速发展,特别是GPSRTK技术在工程测量中的应用,因其精度高、实时性和商效性强,在很大程度上提高了作业质量和工作效率。而近年来又诞生了网络RTK技术虚拟参考站,以及一种更为高效和先进的技术——连续... 随着全球定位系统(GPS)技术快速发展,特别是GPSRTK技术在工程测量中的应用,因其精度高、实时性和商效性强,在很大程度上提高了作业质量和工作效率。而近年来又诞生了网络RTK技术虚拟参考站,以及一种更为高效和先进的技术——连续运行参考站系统(CORS)。 展开更多
关键词 测量技术 rtk实时动态 地质勘查 应用 网络 GPSrtk技术 全球定位系统 连续运行参考站
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虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析 被引量:8
17
作者 李立弘 史俊波 欧阳晨皓 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期115-118,共4页
出于面向大并发网络RTK用户的考虑,虚拟格网技术在北斗地基增强系统升级改造中逐步得到推广。本文首先介绍了虚拟格网技术的原理,以千寻北斗地基增强系统为例,研究了虚拟格网技术的实现流程和细节,并分析了千寻北斗地基增强系统虚拟格网... 出于面向大并发网络RTK用户的考虑,虚拟格网技术在北斗地基增强系统升级改造中逐步得到推广。本文首先介绍了虚拟格网技术的原理,以千寻北斗地基增强系统为例,研究了虚拟格网技术的实现流程和细节,并分析了千寻北斗地基增强系统虚拟格网在2018年4月和2019年6月的规律。然后针对动态定位应用,研究了虚拟格网点切换对动态定位的影响。结果表明,虚拟格网点切换对动态定位的影响在厘米级,对于车载动态应用,该影响可忽略。本文对于今后北斗地基增强系统的大并发、动态应用具有借鉴意义。 展开更多
关键词 虚拟格网 网络rtk 动态应用 北斗 实时定位
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实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用 被引量:23
18
作者 蔡建忠 张志勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,共3页
介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。
关键词 实时动态定位技术 土地勘测 载波相位差分技术 作业流程 全球定位系统
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基于RTK定位技术的输电线路紧线施工无人机实时弧垂测量系统研究及应用 被引量:3
19
作者 钟燃 孙忠慧 +4 位作者 侯新文 葛雄 雷雨 肖海涛 杨景嵛 《湖北电力》 2022年第5期66-70,共5页
目前,架空输电线路的施工过程中,弧垂观测主要采用等长法、异长法和角度法等3种人工观测方式,其测量的结果会受观测人员的经验知识、操作技能、作业规范程度等人为因素的影响,存在一定的局限性。本研究是基于RTK定位的输电线路紧线施工... 目前,架空输电线路的施工过程中,弧垂观测主要采用等长法、异长法和角度法等3种人工观测方式,其测量的结果会受观测人员的经验知识、操作技能、作业规范程度等人为因素的影响,存在一定的局限性。本研究是基于RTK定位的输电线路紧线施工无人机实时弧垂测量系统,可以替代传统的人工观测方法,有利于提高弧垂测量的自动化和智能化程度,实现提质增效,推动架空输电线路施工技术向高精度、自动化、智能化方向发展,提升架空输电线路的施工效率,缩短施工工期,满足我国日益增长的用电需求,为经济发展和社会生活提供有力保障。 展开更多
关键词 rtk定位技术 无人机 实时弧垂测量系统 架空输电线路
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GPS RTK技术在滑坡动态实时变形监测中的应用 被引量:10
20
作者 赵晋帅 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2018年第6期72-74,共3页
GPS RTK技术在滑坡动态变形监测中具有足够的测量可靠性和测量精度。文章通过在某大型滑坡物理模型上布置好监测点,应用GPS RTK和全站仪测量技术,对滑坡进行实时性的动态跟踪与监测,深入探讨了GPS RTK技术的应用价值。
关键词 GPS rtk技术 滑坡动态 实时变形监测
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