基于Windows NT开发实时半实物仿真的研究 被引量：5

1

作者 陈春鹏 姚益平 +1 位作者 蒋志文 时向泉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第12期98-100,共3页

半实物仿真是许多研究领域中不可缺少的手段，实时性是半实物仿真的重要属性。Windows NT是目前最流行的操作系统，在Windows NT下实现实时系统是一个热点问题。该文列举了Windows NT相对于实时系统的局限性及主要的处理方法，然后提出... 半实物仿真是许多研究领域中不可缺少的手段，实时性是半实物仿真的重要属性。Windows NT是目前最流行的操作系统，在Windows NT下实现实时系统是一个热点问题。该文列举了Windows NT相对于实时系统的局限性及主要的处理方法，然后提出了一种利用面向对象技术在Windows NT上实现实时半实物仿真的解决方案。 展开更多

关键词 WINDOWSNT 开发 实时半实物仿真 计算机仿真 面向对象 优先级 中断

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基于FPGA的虚拟异步电机系统的半实物实时仿真 被引量：5

2

作者 黄苏融 黄艳 +2 位作者 高瑾 李益峰 元约平 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第9期1-5,38,共6页

提出一种基于数字化虚拟电机控制器的半实物实时仿真测试方法。利用现场可编门阵列(FPGA)建立三相异步电机及逆变器的虚拟电机系统模型,系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。在离线仿真环境MATLAB/Simulink中开发按转子磁链定向的矢量... 提出一种基于数字化虚拟电机控制器的半实物实时仿真测试方法。利用现场可编门阵列(FPGA)建立三相异步电机及逆变器的虚拟电机系统模型,系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。在离线仿真环境MATLAB/Simulink中开发按转子磁链定向的矢量控制方法,实现RTW方式写入dSPACE控制器。搭建基于虚拟异步电机系统的硬件在环(HIL)实时仿真平台,并完成测试。在全实物平台上实施异步电机空载/负载工况下的矢量控制试验,通过与HIL试验结果的对比,验证了虚拟异步电机系统的有效性和准确性。 展开更多

关键词 虚拟异步电机系统 矢量控制 硬件在环 半实物实时仿真

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考虑空载损耗的IPMSM半实物实时仿真测试 被引量：3

3

作者 黄苏融 李良威 +1 位作者 高瑾 黄洋 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第8期1-6,共6页

提出了一种基于数字化虚拟电机的半实物实时仿真测试方法。利用FPGA构建了考虑空载损耗的内置式永磁同步电机(IPMSM)以及基于同步状态机的逆变器的虚拟电机系统。虚拟电机系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。采用d SPACE作为控制器,搭... 提出了一种基于数字化虚拟电机的半实物实时仿真测试方法。利用FPGA构建了考虑空载损耗的内置式永磁同步电机(IPMSM)以及基于同步状态机的逆变器的虚拟电机系统。虚拟电机系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。采用d SPACE作为控制器,搭建了基于IPMSM虚拟电机系统的硬件在环(HIL)实时仿真平台。在四象限运行的车用电机实物平台上进行了电机的空载、负载工况下的矢量控制试验。通过与HIL试验结果的对比,验证了虚拟永磁同步电机系统的有效性和准确性。 展开更多

关键词 虚拟内置式永磁同步电机系统 空载损耗 硬件在环 半实物实时仿真

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可模拟绕组内部故障的双馈风力发电半实物实时仿真平台

4

作者 魏书荣 王健 +2 位作者 张路 高瑾 黄苏融 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第5期102-107,共6页

双馈风力发电机(DFIG)系统控制复杂,离线仿真与传统全实物的故障试验存在一定局限性。在控制功能强大的MATLAB/Simulink环境下构建基于d SPACE1007系统的双馈风力发电系统半实物实时仿真平台,解决可模拟绕组内部故障的实物电机、d SPACE... 双馈风力发电机(DFIG)系统控制复杂,离线仿真与传统全实物的故障试验存在一定局限性。在控制功能强大的MATLAB/Simulink环境下构建基于d SPACE1007系统的双馈风力发电系统半实物实时仿真平台,解决可模拟绕组内部故障的实物电机、d SPACE与Simulink软件三方联调时的数据接口与控制问题。试验结果表明,该平台在DFIG定、转子匝间短路故障工况下,通过Control Desk界面可灵活改变控制参数及算法,实现电机绕组内部故障状态下的容错运行,为DFIG故障检测和容错控制研究提供硬件平台。 展开更多

关键词 双馈风力发电机 绕组内部故障 半实物实时仿真

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核供热堆功率调节系统分布式半实物实时仿真人机接口设计

5

作者 倪晓理 黄晓津 董哲 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期355-359,共5页

核供热堆用于低温供热以及海水淡化等负荷跟踪的条件下,需建立半实物仿真平台来验证其功率调节系统,其仿真数据量大,使得单机仿真实验的实时性很难得到保证,结果的显示和存储均不方便。利用分布式结构建立了半实物的仿真平台和清晰、直... 核供热堆用于低温供热以及海水淡化等负荷跟踪的条件下,需建立半实物仿真平台来验证其功率调节系统,其仿真数据量大,使得单机仿真实验的实时性很难得到保证,结果的显示和存储均不方便。利用分布式结构建立了半实物的仿真平台和清晰、直观的人机接口,减轻了模型计算机的负担,提高了运算速度,满足了系统实时化的要求;画面清晰简洁,方便的指令输入和结果输出使系统的验证更加容易。 展开更多

关键词 核供热堆 功率调节系统 半实物实时仿真 人机接口

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水声成像半实物仿真系统设计与实现

6

作者 范若楠 蒋继军 孙乃葳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2768-2774,共7页

构建了一个基于水声成像并针对水下尺度目标的半实物仿真系统。提出了仿真系统的功能需求,通过板块元算法建立了水下尺度目标空间声图像回波模型,设计了仿真系统的组成结构、硬件和软件等,研究了将模型应用于仿真系统的实时信号生成技... 构建了一个基于水声成像并针对水下尺度目标的半实物仿真系统。提出了仿真系统的功能需求,通过板块元算法建立了水下尺度目标空间声图像回波模型,设计了仿真系统的组成结构、硬件和软件等,研究了将模型应用于仿真系统的实时信号生成技术。水池试验结果证明仿真系统能够模拟Benchmark标准潜艇模型的水声成像回波信号,成像结果具有一定的可识别性,并能推广到任意水下目标的水声成像回波仿真,可满足水声成像系统研究的仿真需求。 展开更多

关键词 尺度目标 声成像 实时半实物仿真 仿真系统

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汽车发动机电子控制半实物实时仿真的实现

7

作者 张晓丰 周雅夫 宋振寰 《机电信息》 2004年第9期25-27,共3页

研究利用Simulink建立发动机电子控制中进气系、供油系和点火系等系统的仿真模型。利用半实物实时仿真,可在线修改发动机系统参数和控制参数,仿真的结果可以同时体现在真实发动机与计算机上,用来开发、调试及检测汽车发动机电子控制系统。

关键词 汽车发动机 电子控制 半实物实时仿真 进气系 供油系 点火系

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适用于链式SVG的半实物实时仿真平台搭建及功能验证 被引量：5

8

作者 张彦兵 《广西电力》 2019年第5期23-27,共5页

采用物理试验平台对链式静止无功发生器(SVG)装置整机功能验证,存在建设周期长、风险成本高等缺点,而采用半实物实时仿真技术对SVG装置整机功能进行验证,可以缩短装置调试周期,并且风险可控,试验成本低。为此,在RTDS实时仿真系统小步长... 采用物理试验平台对链式静止无功发生器(SVG)装置整机功能验证,存在建设周期长、风险成本高等缺点,而采用半实物实时仿真技术对SVG装置整机功能进行验证,可以缩短装置调试周期,并且风险可控,试验成本低。为此,在RTDS实时仿真系统小步长模块中搭建了SVG半实物实时仿真平台,并基于该平台对SVG装置的低电压穿越、系统频率偏移等新功能进行了验证。平台的搭建为SVG装置的新功能、新算法验证奠定了基础,同时对SVG设备制造厂商的技术研发也具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 静止无功发生器(SVG) RTDS 小步长仿真 半实物实时仿真

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高分辨成像雷达半实物仿真技术研究 被引量：3

9

作者 王辉 王力 +1 位作者 胡浩 姚宏达 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第2期349-352,共4页

研究高分辨成像雷达(SAR)成像精度问题,为有效提高雷达成像精度,提出采用实时SAR半实物仿真方法来验证雷达成像性能。上述方法用实时SAR半实物仿真系统来实现。实时SAR半实物仿真系统由实时SAR回波模拟器和实时仿真机等设备构成。SAR回... 研究高分辨成像雷达(SAR)成像精度问题,为有效提高雷达成像精度,提出采用实时SAR半实物仿真方法来验证雷达成像性能。上述方法用实时SAR半实物仿真系统来实现。实时SAR半实物仿真系统由实时SAR回波模拟器和实时仿真机等设备构成。SAR回波模拟技术和实时SAR仿真系统构建技术是其中的关键技术。在实现仿真系统的基础上开展半实物仿真,成像结果正确。仿真结果证明仿真系统建模合理,关键技术正确可行。 展开更多

关键词 实时半实物仿真 回波模拟器 仿真系统

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基于三维电感表的IPMSM半实物仿真的实现与测试

10

作者 高瑾 张建忠 +1 位作者 宋石阳 黄苏融 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第9期55-60,共6页

内置式永磁同步电机功率密度高,特别是在大转矩、高饱和运行工况下,由于交直轴磁路交叉耦合作用的存在,电机参数的变化对电机性能影响显著。在基于FPGA的车用永磁电机硬件在环实时仿真平台上,为提高仿真精度,用Verilog HDL语言构建了三... 内置式永磁同步电机功率密度高,特别是在大转矩、高饱和运行工况下,由于交直轴磁路交叉耦合作用的存在,电机参数的变化对电机性能影响显著。在基于FPGA的车用永磁电机硬件在环实时仿真平台上,为提高仿真精度,用Verilog HDL语言构建了三维电感表,以解决永磁同步电机交叉耦合与饱和效应的影响。在车用电机实物对拖平台上进行了各种工况的对比,误差减小至2.85%。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 交叉耦合效应 硬件在环半实物实时仿真 实物对拖平台

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基于Matlab/xPC Target的BPH调速器实时仿真试验台研究 被引量：1

11

作者 黄飞 杨玉兵 邵利民 《柴油机》 2006年第4期16-18,共3页

利用M atlab提供的Sim ulink、R A W和xPC Target工具箱建立了柴油机的实时仿真模型,并通过输入输出接口电路将仿真柴油机与实际调速器相连接构成闭环控制系统。采用这种半实物实时仿真方式在试验台上可实现反映柴油机调速特性的反馈调... 利用M atlab提供的Sim ulink、R A W和xPC Target工具箱建立了柴油机的实时仿真模型,并通过输入输出接口电路将仿真柴油机与实际调速器相连接构成闭环控制系统。采用这种半实物实时仿真方式在试验台上可实现反映柴油机调速特性的反馈调试功能,从而能够在调速器装机前实现其性能与状态的检查与调整。 展开更多

关键词 柴油机 调速器 半实物实时仿真 试验台

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多跳Ad Hoc网络视频实时传输性能评估 被引量：4

12

作者 赵玉亭 戴冠中 +1 位作者 徐浩 慕德俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期149-151,共3页

设计并开发了一种新的实时半实物Ad Hoc网络仿真平台,并基于此平台对压缩视频在多跳Ad Hoc网络中实时传输的性能进行了研究。比较了AODV、Bellmanford、DSR、Fisheye、ZRP等多种路由协议对实时视频业务的支持能力。结果表明,视频分组成... 设计并开发了一种新的实时半实物Ad Hoc网络仿真平台,并基于此平台对压缩视频在多跳Ad Hoc网络中实时传输的性能进行了研究。比较了AODV、Bellmanford、DSR、Fisheye、ZRP等多种路由协议对实时视频业务的支持能力。结果表明,视频分组成功投递率(PDR)对视频流的解码回放质量起着至关重要的作用,在路由跳数大于某一门限值以后,PDR随着中继节点数量的增多呈近似线性下降,即使是PDR性能最好的Bellmanford路由协议,在多于5跳(PDR降至72%以下)的情况下也无法提供令人接受的视频质量。 展开更多

关键词 半实物仿真无线自组织网络视频实时

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Windows平台下半实物实时仿真软件架构方案研究 被引量：2

13

作者 米长伟 纪辞禹 王雪松 《航空精密制造技术》 2018年第6期37-39,54,共4页

利用RTX(Real-Time eXtension),Visual studio 2005及LabWindows CVI 2013三种开发软件,构建了一种在非实时Windows操作系统平台下实现强实时半实物仿真的软件架构。依此架构开发的半实物仿真设备软件在具备强实时性的基础上,并具备良... 利用RTX(Real-Time eXtension),Visual studio 2005及LabWindows CVI 2013三种开发软件,构建了一种在非实时Windows操作系统平台下实现强实时半实物仿真的软件架构。依此架构开发的半实物仿真设备软件在具备强实时性的基础上,并具备良好的人机界面。 展开更多

关键词 WINDOWS操作系统 实时半实物仿真 RTX Visual STUDIO 2005 LABWINDOWS CVI

原文传递

三相电压型PWM整流器不平衡控制策略的研究 被引量：3

14

作者 郑征 张子伟 张朋 《电气传动》 北大核心 2014年第5期26-30,共5页

分析电网不平衡状态时三相电压型PWM整流器特性基础上,提出了预测电流控制算法。它与传统的双电流独立内环控制算法相比,无需进行网侧电流正、负序分量计算,并省去4个内环调节器,很大程度上简化了算法和提高了系统计算速度。通过RT-LAB... 分析电网不平衡状态时三相电压型PWM整流器特性基础上,提出了预测电流控制算法。它与传统的双电流独立内环控制算法相比,无需进行网侧电流正、负序分量计算,并省去4个内环调节器,很大程度上简化了算法和提高了系统计算速度。通过RT-LAB半实物实时仿真实验结果表明,该控制方法具有结构、算法简单,动态响应快,输出电压稳定性好,功率因数高的特性。 展开更多

关键词 电压型PWM整流器 电网不平衡 预测电流 RT-LAB半实物实时仿真

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基于硬件在环技术的继电保护实验平台 被引量：1

15

作者 陈众 张特能 刘星 《电气传动自动化》 2020年第5期1-5,共5页

随着科学技术的不断发展,传统的继电保护实验平台在安全性、灵活性和成本上已存在诸多缺陷。本文针对上述缺陷搭建了一套新型的继电保护实时仿真实验平台。该新型实验平台基于硬件在环技术,其电磁暂态仿真模型采用模块化设计,与传统的... 随着科学技术的不断发展,传统的继电保护实验平台在安全性、灵活性和成本上已存在诸多缺陷。本文针对上述缺陷搭建了一套新型的继电保护实时仿真实验平台。该新型实验平台基于硬件在环技术,其电磁暂态仿真模型采用模块化设计,与传统的继电保护实验平台相比,其安全性、可靠性和灵活性大大提高,成本也大大降低。通过实验验证了该实验平台的准确性,其具有广泛应用于科研和教学的优势。 展开更多

关键词 电磁暂态方程 高校教学 继电保护 半实物实时仿真

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并网逆变器dq阻抗灰箱辨识方法与应用 被引量：8

16

作者 吴滨源 李建文 +3 位作者 李永刚 王月 刘淇玉 孙伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1534-1545,共12页

为实现“双碳”目标,并网逆变器大量接入配电网,与弱电网间形成复杂交互,谐波劣化问题凸显。并网逆变器dq阻抗的准确获取是进行谐波劣化分析的关键之一。现有阻抗测量方法存在无法适应并网逆变器运行工作点时变,加窗快速傅里叶变换(fast... 为实现“双碳”目标,并网逆变器大量接入配电网,与弱电网间形成复杂交互,谐波劣化问题凸显。并网逆变器dq阻抗的准确获取是进行谐波劣化分析的关键之一。现有阻抗测量方法存在无法适应并网逆变器运行工作点时变,加窗快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)频域计算存在差异的缺陷。针对这些缺陷,提出一种以白箱建模结果为目标,以黑箱算法为求解途径的灰箱辨识方法,基于并网逆变器端口电压、电流时域数据,对不同运行工作点下的dq阻抗进行在线辨识。首先,在逆变器并网点串联注入多正弦波电压扰动,获取辨识模型所需数据;然后,建立灰箱辨识模型,通过递推最小二乘算法对并网逆变器dq阻抗进行在线辨识;最后,基于RT-LAB搭建半实物实时仿真平台,验证所提方法的有效性。基于阻抗辨识结果,绘制回率矩阵特征函数奈奎斯特曲线,对不同运行工作点下系统相角裕度进行求解,实现所提方法在谐波劣化风险在线评估中的应用。 展开更多

关键词 并网逆变器 dq阻抗 谐波劣化 递推最小二乘 半实物实时仿真平台

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基于RTLinux的交通信号机主控板的设计

17

作者 黄梅志 《电子制作》 2013年第4X期49-50,共2页

针对交通信号控制技术发展的需要,本文设计了基于RTLinux实时操作系统的交通信号机主控板,分析了实时任务层软件的实现方法,并通过交通信号控制半实物仿真系统对主控板进行了功能和效果上的验证。该主控板软硬件结构开放,扩展性强,满足... 针对交通信号控制技术发展的需要,本文设计了基于RTLinux实时操作系统的交通信号机主控板,分析了实时任务层软件的实现方法,并通过交通信号控制半实物仿真系统对主控板进行了功能和效果上的验证。该主控板软硬件结构开放,扩展性强,满足交通信号机系统结构层次性、开放性发展的需要。 展开更多

关键词 交通信号机主控板 RTLINUX 实时任务层半实物仿真

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宽短路比工况下构网型逆变器功率自同步控制的稳定性分析

18

作者 马俊鹏 李磊 +2 位作者 迟程缤 王顺亮 刘天琪 《电力系统保护与控制》 2025年第7期165-173,共9页

基于功率同步控制(power synchronization control,PSC)的构网型(grid-forming,GFM)电压源型逆变器(voltage source converter,VSC)通过模拟同步机功角特性以实现电网支撑,但其在宽短路比(short-circuit ratio,SCR)运行工况下存在振荡... 基于功率同步控制(power synchronization control,PSC)的构网型(grid-forming,GFM)电压源型逆变器(voltage source converter,VSC)通过模拟同步机功角特性以实现电网支撑,但其在宽短路比(short-circuit ratio,SCR)运行工况下存在振荡风险。为分析构网型逆变器在宽短路比工况下的稳定情况,首先建立了PSC-VSC小信号模型,得到了有功、无功功率的传递函数,并以此揭示了GFM逆变器在宽短路比工况下小干扰失稳机理。结果表明,PSC-VSC在强电网下面临小信号失稳风险。进而提出基于功率自同步控制(power self-synchronization control,PSSC)的VSC控制策略,通过限制有功功率传递函数的增益,增强构网型逆变器强电网下的稳定性。然后分析了基于PSSC的GFM逆变器在电网故障下的稳定性。最后通过半实物实时仿真验证了所提分析方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 宽短路比 构网型逆变器 功率自同步 稳定性分析 半实物实时仿真

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基于RTLAB的配电网智能分布式自愈控制系统测试技术 被引量：8

19

作者 王珏莹 张振宇 +3 位作者 吴涵 罗翔 王健 林栋 《供用电》 2023年第9期16-26,共11页

面对可靠性提升的迫切需求,智能分布式自愈控制系统作为配电网的重要“免疫系统”将逐渐广泛应用,针对功能测试和入网检测的需求将日益增长。通过在实验室搭建真实的配电测试系统的方式,虽然能够保证测试的准确性,但存在可测试网架单一... 面对可靠性提升的迫切需求,智能分布式自愈控制系统作为配电网的重要“免疫系统”将逐渐广泛应用,针对功能测试和入网检测的需求将日益增长。通过在实验室搭建真实的配电测试系统的方式,虽然能够保证测试的准确性,但存在可测试网架单一、造价贵、效率低和有潜在危险的缺点。基于半实物硬件在环实时仿真的技术思路,提出了一种基于RTLAB的智能分布式自愈控制系统测试技术,可根据需要更改配电网的网架结构及运行方式。以双环网为例,对实际的自愈终端进行联调测试,实现了自愈控制系统在故障处置和自愈能力方面的测试验证,验证了所提技术方法的有效性和实用性。所提技术方法可方便地将智能分布式自愈终端等设备部署安装到各类网架结构的配电网现场,针对其故障自愈功能进行有效检测,从而提升配电设备可靠性和配电自动化水平。 展开更多

关键词 配电自愈 RTLAB 半实物硬件在环实时仿真 配电自动化 供电可靠性

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