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新型二阶系统自调整模糊PD控制器 被引量：1
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作者 郑伟勇 李艳玮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第12期85-89,共5页
提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归... 提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性. 展开更多
关键词 模糊比例微分控制器 自调整模糊逻辑控制器 比例因子 实时增益变化
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