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嵌入式软件仿真测试环境中实时控制器的设计 被引量:4
1
作者 王乾宇 朱小冬 +1 位作者 王毅刚 周鹏 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期109-112,共4页
嵌入式软件是软件中最难于测试的一类软件,具有软硬件高度相关性和实时性,前期基于自动化测试工具TestQuest构造的软件仿真测试环境是基于windows平台的,存在实时性差和任务调度困难等缺陷,针对以上问题,对基于TestQuest构造的测试环境... 嵌入式软件是软件中最难于测试的一类软件,具有软硬件高度相关性和实时性,前期基于自动化测试工具TestQuest构造的软件仿真测试环境是基于windows平台的,存在实时性差和任务调度困难等缺陷,针对以上问题,对基于TestQuest构造的测试环境扩展了基于vxworks操作系统的实时控制器(RCC),详细说明了其软硬件的设计、vxworks操作系统的移植和BSP的开发、实时控制器的任务调度机制和原型系统的验证。 展开更多
关键词 嵌入式软件测试环境 实时控制器 BSP 任务调度机制
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大功率逆变器的实时控制器研究 被引量:3
2
作者 谭寿云 《机车电传动》 北大核心 1997年第1期21-24,共4页
介绍了1000kW油冷变流器地面试验系统中逆变器实时控制器的硬件结构和软件功能。试验结果表明,采用该实时控制器较好地解决了电机平滑起动、软件合成频率、SPWM实时计算以及移缺口控制等技术问题。
关键词 逆变器 实时控制器 电力机车 交流传动
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一种基于模糊控制的电炉温度实时控制器 被引量:1
3
作者 闫如忠 陈云 库祥臣 《机电一体化》 2002年第4期70-73,共4页
世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制... 世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。 展开更多
关键词 模糊控制 电炉温度实时控制器 温度控制
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一种具有通用结构的数字式实时控制器的研究
4
作者 姜山 程君实 陶谦 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2000年第1期14-18,共5页
介绍一种具有通用结构的实时控制器的硬件和软件结构,利用这种结构设计的分级并行式数字式位置控制系统在机器人位置控制中的应用。用实时中断与查询技术相结合的方式处理与硬件直接相关的实时控制问题。系统中以 PC为上位机,下位... 介绍一种具有通用结构的实时控制器的硬件和软件结构,利用这种结构设计的分级并行式数字式位置控制系统在机器人位置控制中的应用。用实时中断与查询技术相结合的方式处理与硬件直接相关的实时控制问题。系统中以 PC为上位机,下位机为高性能单片机,由双端口RAM构成的共享存储区作为上、下位机实时通信的通道。 展开更多
关键词 位置控制 机器人 实时控制器 伺服系统 计算机
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网络爬虫实时控制器的设计与实现 被引量:1
5
作者 李健 张克亮 《现代计算机》 2021年第5期91-96,共6页
针对个性化数据采集,提出一个轻量级网络爬虫框架,该框架包括控制器、下载器、解析器、线程池和代理池等组件。在此框架下,设计一个具有实时处理能力的爬虫控制器,能够自动保存和恢复任务场景。详细介绍爬虫控制器的工作原理和C#实现,... 针对个性化数据采集,提出一个轻量级网络爬虫框架,该框架包括控制器、下载器、解析器、线程池和代理池等组件。在此框架下,设计一个具有实时处理能力的爬虫控制器,能够自动保存和恢复任务场景。详细介绍爬虫控制器的工作原理和C#实现,并将其应用于站内文章采集。实验结果表明:所提出的爬虫框架是高效易用的,控制器的实时处理能力在实际爬虫开发中非常重要。 展开更多
关键词 网络爬虫 爬虫框架 实时控制器 C#
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微机高精度调频调幅正弦波脉宽调制实时控制器 被引量:3
6
作者 高沁翔 张晋华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期46-48,共3页
文章提出了一种改进型正弦波脉宽调制(SPWM)对称规则算法。基于该算法,设计了高精度SPWM实时控制器。这种以微处理器为核心的实时控制器可满足实时性要求和较高的精度要求,其硬件设计也充分体现了可靠性和稳定性。最后讨论... 文章提出了一种改进型正弦波脉宽调制(SPWM)对称规则算法。基于该算法,设计了高精度SPWM实时控制器。这种以微处理器为核心的实时控制器可满足实时性要求和较高的精度要求,其硬件设计也充分体现了可靠性和稳定性。最后讨论了抗干扰措施、谐波修正等问题。 展开更多
关键词 实时控制器 正弦波脉宽调制 微机 精度 设计
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TI C2000新添高浮点性能的实时控制器Delfino
7
作者 虎贲 《电子产品世界》 2009年第4期79-79,共1页
作为TI三大微处理器架构之一的C2000,最近又推出了面向高端实时控制应用的新系列Delfino控制器TMS320C2834x。
关键词 实时控制器 C2000 TI 性能 浮点 微处理器 控制应用
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艾讯科技推出全新无风扇轻巧智能型工业级远程实时控制器ICO-200
8
《电气时代》 2008年第8期112-112,共1页
艾讯股份有限公司(AXIOMTEK Co.,Ltd.)近日推出全新无风扇工业级远程实时控制器ICO-200。板载超低功耗的AMD LX800处理器,该款工业级嵌入式机箱提供智能型远程管理工具(R Tools),具备实时监控、实时报警、实时维护救援、以及... 艾讯股份有限公司(AXIOMTEK Co.,Ltd.)近日推出全新无风扇工业级远程实时控制器ICO-200。板载超低功耗的AMD LX800处理器,该款工业级嵌入式机箱提供智能型远程管理工具(R Tools),具备实时监控、实时报警、实时维护救援、以及网络安全等强大的功能,通过有线或无线网络传输功能,更可达到高效的监控目的,并为远程管理设计了最佳的监控应用程序,适合应用于无人机房、工厂自动化、工业饥械等多个应用领域。 展开更多
关键词 工业级嵌入式 实时控制器 智能型 远程 风扇 科技 实时监控 应用程序
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风河VxWorks率先获得POSIX PSE52实时控制器标准一致性认证
9
《电信技术》 2007年第3期123-123,共1页
风河公司日前宣布,风河VxWorks实时操作系统(RTOS)成为首个获得POSIX PSE52实时控制器1003.13—2003产品标准一致性认证的操作系统。此项认证是“POSIX:Certified by IEEE and The Open Group”认证计划的内容之一,风河公司则成... 风河公司日前宣布,风河VxWorks实时操作系统(RTOS)成为首个获得POSIX PSE52实时控制器1003.13—2003产品标准一致性认证的操作系统。此项认证是“POSIX:Certified by IEEE and The Open Group”认证计划的内容之一,风河公司则成为首个获得该认证的设备软件厂商。 展开更多
关键词 VXWORKS实时操作系统 POSIX 实时控制器 准一致性 认证 风河公司 IEEE OPEN
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风河VxWorks率先获得POSIX PSE52实时控制器标准一致性认证
10
《电信工程技术与标准化》 2007年第3期84-84,共1页
风河系统公司日前宣布,风河V×Works实时操作系统(RTOS)成为首个获得POS1×PSE52实时控制器10。3-13—2003产品标准一致性认证的操作系统。此项认证是“POSIX:Certified by IEEE and The Open Groud’认证计划的内容之一,... 风河系统公司日前宣布,风河V×Works实时操作系统(RTOS)成为首个获得POS1×PSE52实时控制器10。3-13—2003产品标准一致性认证的操作系统。此项认证是“POSIX:Certified by IEEE and The Open Groud’认证计划的内容之一,风河公司则成为首个获得该认证的设备软件厂商。POSIX是一套由IEEE计算机协会便携式应用标准化委员会(PASC)开发制定的标准系列,它定义了企业内部和企业之间基于开放标准和全球互操作性的基成化信息访问方式。 展开更多
关键词 POSIX 实时控制器 准一致性 VXWORKS 认证 实时操作系统 风河系统公司 标准化委员会
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基于CRIO实时控制器的SPWM编程设计 被引量:1
11
作者 袁登科 程健一 胡宗杰 《机电一体化》 2019年第4期52-56,共5页
为了控制直流-交流变换器的交流侧电压为期望的正弦交流电压,正弦脉宽调制技术(SPWM)已经得到广泛应用。针对增程器电动汽车总控制器对发动机与发电机两者的控制需求,在采用NI公司CRIO实时控制器作为发动机电控单元的基础上,利用CRIO本... 为了控制直流-交流变换器的交流侧电压为期望的正弦交流电压,正弦脉宽调制技术(SPWM)已经得到广泛应用。针对增程器电动汽车总控制器对发动机与发电机两者的控制需求,在采用NI公司CRIO实时控制器作为发动机电控单元的基础上,利用CRIO本身资源设计出用于控制交流发电机的SPWM程序。给出了基于LabVIEW的G语言的FPGA具体编程设计过程。实验波形表明,该方法产生的三相SPWM波形较为理想。该技术有助于为混合动力汽车开发整车能量控制系统。 展开更多
关键词 嵌入式实时控制器 现场可编程门阵列 正弦脉宽调制 逆变器
原文传递
基于RT-Linux的实时机器人控制器研究 被引量:2
12
作者 施华 陈一民 李超 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第6期91-95,共5页
本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT
关键词 RT-LINUX 实时机器人控制器 多线程 操作系统 体系结构 驱动程序
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基于神经网络预报的实时专家控制器设计
13
作者 林莉 李滋刚 万德均 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2001年第1期46-49,3,共4页
该文提出了一种在保证控制系统稳定的前提下 ,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化 ,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性 ,且算法简单 ,易在线实现。
关键词 神经网络 船舶操纵 实时专家控制器 设计
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一类非线性时滞系统的实时模糊控制器设计
14
作者 郭小华 韩安太 《控制工程》 CSCD 2004年第2期155-158,共4页
分析了现有Takagi Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,针对一类采用该动态简化Takagi Sugeno模型描述的非线性时滞系统,利用Lyapunov稳定性分析... 分析了现有Takagi Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,针对一类采用该动态简化Takagi Sugeno模型描述的非线性时滞系统,利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的Takagi Sugeno型模糊状态反馈控制器。实验结果表明这种模型简化方法可以减少求解的约束条件,增加了找到解的可能性。 展开更多
关键词 模糊控制理论 实时模糊控制器 设计 非线性时滞系统 线性矩阵不等式
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一种基于离线策略表的实时变增益励磁控制器
15
作者 徐青山 史林军 +1 位作者 毛莺池 乐秀璠 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期20-22,共3页
设计了一种基于离线策略表的实时励磁控制器(RSLOEC)。利用发电机实际可能的运行样本依据最优控制原理离线形成反馈增益策略表。通过在线辨识出的样本组[Pe,Ut]经离线策略表插值拟合出最优反馈控制增益,以满足实时性的要求,从而弥补传统... 设计了一种基于离线策略表的实时励磁控制器(RSLOEC)。利用发电机实际可能的运行样本依据最优控制原理离线形成反馈增益策略表。通过在线辨识出的样本组[Pe,Ut]经离线策略表插值拟合出最优反馈控制增益,以满足实时性的要求,从而弥补传统LOEC不能适应大干扰的明显缺陷,提高励磁系统的稳定性。给出了Matlab仿真软件包的实现及励磁系统采用RSLOEC提高稳定性的仿真结果。 展开更多
关键词 离线策略表 电力系统 暂态稳定性 实时变增益励磁控制器
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一种实时语声控制器的设计与实现
16
作者 黄海生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期116-118,共3页
针对Analog Devices公司的数字信号处理芯片ADSP-2181,给出一种实现实时语声控制器的方法。详细描述了ITU-T G.728语声信号的能量的计算和软件设计方法。
关键词 多点会议控制系统 数据信号处理 程序设计 实时语声控制器 会议电视系统
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英飞凌推出全新16位实时信号控制器 被引量:1
17
《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期416-416,共1页
关键词 实时信号控制器 切换功能 中断响应 最大容量 上下文 吃力性能 内核
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高效智能压铸岛嵌入式实时集成控制系统浅析 被引量:1
18
作者 方波 张帆 +1 位作者 窦富萍 付爽宁 《机电产品开发与创新》 2020年第4期68-70,共3页
本文介绍了高效智能压铸岛集成控制系统各设备控制单元的构成和网络拓扑结构,以压铸机的嵌入式实时控制器为核心,通过网络化的工业计算机对压铸机本身以及周边设备进行集成控制,实现压铸岛系统的高效智能化控制和生产信息化管理。重点... 本文介绍了高效智能压铸岛集成控制系统各设备控制单元的构成和网络拓扑结构,以压铸机的嵌入式实时控制器为核心,通过网络化的工业计算机对压铸机本身以及周边设备进行集成控制,实现压铸岛系统的高效智能化控制和生产信息化管理。重点介绍了嵌入式实时控制器的快速响应特性和结合压铸工艺参数应用的必要性和应用特征,最终实现高效智能压铸过程高速响应和闭环控制的要求。 展开更多
关键词 高效智能压铸岛 集成控制 嵌入式实时控制器
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6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用
19
作者 刘伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第2期176-181,共6页
微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用... 微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用多任务实时控制器 6K6 (美国PARKER) ,按照事件驱动响应方式设计控制直线伺服电机、交流伺服电机、步进电机的速度和定位精度 ;并通过输出接口模块对气动元件的电磁阀进行开关量控制使机械手运行自如 ;通过输入接口模块对多种传感器 (光纤传感器、对射式光电传感器、反射式光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器。)进行监测等。使运动系统具有更高的可靠性、高精度和超高速 ,实现了产品的自动输送及完成生产过程中的各种相对运动。降低了产品的生产成本 ,提高设备效率 ,增强竞争能力 ,为实现现代化大规模生产提供了有力保障 。 展开更多
关键词 激光调阻机 多任务实时控制器 电机驱动器 微电子
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适用于经济高效变频器可扩展解决方案的XE166实时信号控制器
20
作者 Stephan Zizala 《变频器世界》 2011年第8期95-98,共4页
许多电动变频器厂商都在考虑如何壮大自己的产品阵容。原因在于能效改进趋势提高了对变频器的需求。这既适用于低端市场-低端市场厂商利用更高价值变频器提升他们的利润空间-消费类电子产品解决方案,也适用于高端市场厂商-运用自己的专... 许多电动变频器厂商都在考虑如何壮大自己的产品阵容。原因在于能效改进趋势提高了对变频器的需求。这既适用于低端市场-低端市场厂商利用更高价值变频器提升他们的利润空间-消费类电子产品解决方案,也适用于高端市场厂商-运用自己的专业技术为容量更大的低端市场提供创新解决方案。凭借全新的XE16xL和XE16xU实时信号控制器,英飞凌为这些客户,尤其是为希望通过采用为数不多的微控制器平台提供广泛产品组合的客户,提供大力支持。 展开更多
关键词 经济高效 变频器 XE166 实时信号控制器
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