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实时动态载波相位差分GPS定位精度分析 被引量：14
1
作者 陈树新 王永生 陈飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页
介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GP... 介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。 展开更多
关键词 实时动态载波相位 定位精度 差分GPS 多径效应 接收机噪声
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低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究 被引量：4
2
作者 潘冉冉 蒋浩 +3 位作者 张洪 方慧 冯雷 何勇 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期414-422,共9页
以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的... 以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。 展开更多
关键词 实时动态载波相位差分GPS Piksi模块 定位精度 静态 直线拟合 圆周拟合
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高精度钻机自动布孔在石灰石矿山中的应用
3
作者 崔旺 《科技创新与应用》 2025年第2期180-184,共5页
为提升钻孔爆破的智能化水平,降低人员工作强度,提高钻孔质量,矿山以现有的阿特拉斯科普柯D45露天潜孔钻机为目标进行改造,通过在钻机上安装高精度定位系统、倾角仪、深度检测传感器和车载智能终端等设备,建立精准数学模型,结合布孔设... 为提升钻孔爆破的智能化水平,降低人员工作强度,提高钻孔质量,矿山以现有的阿特拉斯科普柯D45露天潜孔钻机为目标进行改造,通过在钻机上安装高精度定位系统、倾角仪、深度检测传感器和车载智能终端等设备,建立精准数学模型,结合布孔设计软件、数字采矿软件,融合智能管控平台,实现露天矿钻机钻孔的自动化和无人化。 展开更多
关键词 钻机 爆破设计 质量化验 高精度定位 网络通信 实时动态测量
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北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析 被引量：20
4
作者 唐旭 何秀凤 《导航定位学报》 2013年第3期28-30,42,共4页
通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系... 通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 可视分析 相对静态定位精度 实时高精度动态定位精度
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PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度分析 被引量：8
5
作者 肖浩威 王江林 +1 位作者 郭海荣 杨立扬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第4期117-121,共5页
基于北斗官方发布的承载精密单点定位(PPP)服务的PPP-B2b信号与南方测绘最新研发高精度定位终端,本文采用全国6个城市连续一周的观测数据和实时定位结果,分析了基于PPP-B2b服务的PPP精度。其中重点分析了实时静态PPP与实时动态PPP定位... 基于北斗官方发布的承载精密单点定位(PPP)服务的PPP-B2b信号与南方测绘最新研发高精度定位终端,本文采用全国6个城市连续一周的观测数据和实时定位结果,分析了基于PPP-B2b服务的PPP精度。其中重点分析了实时静态PPP与实时动态PPP定位的精度。试验结果如下:基于PPP-B2b服务的静态PPP定位精度水平方向优于7 cm,高程方向优于10 cm;基于PPP-B2b服务的动态PPP定位精度水平方向优于10 cm,高程方向优于15 cm。试验结果表明,基于该服务的实时PPP能达到静态厘米级、动态分米级的定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 PPP-B2b 实时精密单点定位 静/动态定位精度分析
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实时差分GPS定位精度分析
6
作者 张铁军 《海洋测绘》 1994年第3期22-28,共7页
实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台Ashtech M-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内... 实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台Ashtech M-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内,完全能够满足海道测量的要求。文章的最后还分析了在实时差分GPS作业时应注意的问题。 展开更多
关键词 实时差分 精度分析 差分GPS GPS定位 定位精度 中误差 流动台 GPS接收机 动态测试 参考台
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基于载波相位差分的形变监测高精度定位算法 被引量：7
7
作者 陈凯 孙希延 +2 位作者 纪元法 王守华 陈紫强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1234-1239,共6页
传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融... 传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融合算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛,自适应调节扩展卡尔曼滤波(EKF)状态先验估计过程。在收敛时刻增大位置参数的先验估计误差的协方差值,使EKF后验估计过程倾向于信赖测量值;未收敛时刻通过EKF迭代,使EKF后验估计过程倾向于信赖状态预测值。实验结果表明:相比传统RTK新算法精度有明显提高,水平达±2 mm内,高程达到±4 mm内;相比静态定位则缩减了观测周期,提高了微小形变跟踪性能。 展开更多
关键词 形变监测 实时动态定位 静态定位 方差变化 定位精度
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高精度曲面建模与实时空间模拟 被引量：6
8
作者 岳天祥 杜正平 宋敦江 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第9期1659-1664,共6页
为了弥补地理信息系统不能进行实时动态模拟的缺陷,通过QR矩阵分解,将高精度曲面建模HASM4的矩阵表达转换为求解系数矩阵为上三角矩阵和下三角矩阵的两个方程组。在此基础上,实时空间模拟问题被抽象为动态加点问题和动态减点问题,建立... 为了弥补地理信息系统不能进行实时动态模拟的缺陷,通过QR矩阵分解,将高精度曲面建模HASM4的矩阵表达转换为求解系数矩阵为上三角矩阵和下三角矩阵的两个方程组。在此基础上,实时空间模拟问题被抽象为动态加点问题和动态减点问题,建立了适用于实时模拟的HASM5。数值实验结果表明,HASM5的加点模拟只需要对新采样点形成的矩阵进行矩阵分解;而HASM5的减点模拟只需要取原有矩阵的子矩阵计算即可。 展开更多
关键词 高精度曲面建模 实时空间模拟 动态加点 动态减点 数值实验
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实时动态RTK技术精度研究 被引量：3
9
作者 孙步阳 程新文 吕献林 《工程地球物理学报》 2008年第2期232-236,共5页
通过实验对实时动态RTK技术定位精度进行了研究,并提出了结合投影已知点和利用载体速度、路段起始点坐标两种确定载体位置的方法进行最优估计的方法,其结果作为实时动态RTK的最终定位位置。公式推导表明,最优估计的可靠性要高于单独使... 通过实验对实时动态RTK技术定位精度进行了研究,并提出了结合投影已知点和利用载体速度、路段起始点坐标两种确定载体位置的方法进行最优估计的方法,其结果作为实时动态RTK的最终定位位置。公式推导表明,最优估计的可靠性要高于单独使用一种方法的可靠性。 展开更多
关键词 实时动态RTK 定位精度 最优估计
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我国自主研制成功高精度实时定位系统
10
《计量与测试技术》 2012年第12期77-77,共1页
据科技日报＂当特殊病人如老年痴呆症病人走失后,能够准确定位出病人的位置;当矿井下出现突发事故,也能够准确定位井下工作人员位置实施救援,并且定位精度能达到0.89米,达到了国际先进水平……＂重庆恩菲斯公司研发部副总经理张长伍说... 据科技日报＂当特殊病人如老年痴呆症病人走失后,能够准确定位出病人的位置;当矿井下出现突发事故,也能够准确定位井下工作人员位置实施救援,并且定位精度能达到0.89米,达到了国际先进水平……＂重庆恩菲斯公司研发部副总经理张长伍说由该公司承担的重庆市科技攻关计划重点电子信息专项＂基于线性调频扩频技术的实时点位系统研制＂日前通过了重庆市科委组织的专家验收。实时定位系统按照定位实现方法不同可分为基于区域、卫星到达时间差/到达时间等。当前商用的实时定位系统定位精度以1米为分界线,1米之内的实现难度和成本都大大增加。 展开更多
关键词 实时定位系统 自主研制 高精度 科技攻关计划 到达时间差 准确定位 定位精度 老年痴呆症
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谐波检测方法向高精度、高速度和高实时性发展
11
作者 罗亚桥 《电气应用》 北大核心 2011年第12期19-19,共1页
谐波检测的精度和动态响应速度与检测方法密切相关，谐波检测方法的发展方向是高精度、高速度和高实时性，目前常见的谐波检测方法按原理可分为：
关键词 谐波检测 高精度 实时性 高速度 法向 动态响应速度
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行业北斗高精度位置服务评测研究
12
作者 房成贺 陈荣伟 +2 位作者 李振海 耿长江 李奇 《现代导航》 2024年第1期13-23,共11页
目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家... 目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家服务商的高精度定位服务效果相当,均能提供实时厘米级定位服务;另外,在高精度定位服务精度、固定率和收敛时间方面,单北斗与4星11频服务相当,优于单GPS服务。 展开更多
关键词 北斗 高精度位置服务 网络实时动态差分 定位精度 固定率
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GPS高精度动态测量 被引量：1
13
作者 王广运 薛鸿印 《海洋测绘》 1998年第1期2-8,共7页
高精度动态测量是近年来发展起来的GPS新技术,用于大比例尺测图、港口测量、施工测量等工程中。本文就高精度动态测量中的几个关键问题,如:电文发送速率、电离层效应改正等进行了论述,最后给出为高精度动态测量设置的Type18—Type21四... 高精度动态测量是近年来发展起来的GPS新技术,用于大比例尺测图、港口测量、施工测量等工程中。本文就高精度动态测量中的几个关键问题,如:电文发送速率、电离层效应改正等进行了论述,最后给出为高精度动态测量设置的Type18—Type21四组电文格式和含义。 展开更多
关键词 差分GPS 实时动态测量 高精度动态定位
全文增补中
基于格网化高精度卫星导航定位服务方法的网络RTK精度分析 被引量：6
14
作者 吴海乐 《全球定位系统》 CSCD 2022年第2期99-103,共5页
针对一种在虚拟参考站(VRS)技术基础上,进行改进的基于格网化高精度卫星导航定位服务方法,测试并分析了该方法格网划分分辨率不同对网络实时动态定位(RTK)精度的影响,在常规格网划分条件下,选取动态场景的应用数据,分析了该方法的网络RT... 针对一种在虚拟参考站(VRS)技术基础上,进行改进的基于格网化高精度卫星导航定位服务方法,测试并分析了该方法格网划分分辨率不同对网络实时动态定位(RTK)精度的影响,在常规格网划分条件下,选取动态场景的应用数据,分析了该方法的网络RTK动态应用精度.测试结果表明:随着格网划分距离增加,网络RTK精度随距离增加会降低.其中,2′×2′和4′×4′格网划分模式下,定位残差序列除个别异常点外,几乎都在厘米以内,且精度统计相当,故可以选择4′×4′作为常规格网划分,满足少量相对固定的虚拟格网点观测量计算,且定位精度维持在厘米级.常规格网划分条件下,RTK动态跑车定位水平残差序列为厘米级,高程残差序列在分米级,能够达到动态应用精度要求. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 全球卫星导航系统(GNSS) 格网化高精度 卫星定位 网络实时动态定位(RTK)
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高精度室内外一体化定位技术及其在电缆通道巡检中的应用 被引量：4
15
作者 肖岩 李冀 +2 位作者 唐朝云 张绘军 刘丽珍 《无线互联科技》 2019年第14期167-168,共2页
文章分析了RTK技术与UWB结合的室内外一体化结合的高精度定位技术特点并分析了其在电缆通道精确定位的应用前景,讨论了室内外一体化定位涉及的定位方法、智能一体化终端硬件设计、位置数据的传输、位置在地图上的呈现等方法。
关键词 电缆通道 实时动态载波相位差分技术 超宽带 室内外一体化定位 高精度定位
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一种基于高精度定位的SLA服务 被引量：3
16
作者 邬小鲁 蔡嘉 周秀 《电子测试》 2021年第9期86-87,32,共3页
本文提出一种基于高精度定位的SLA服务,该服务通过多种途径生成某SLA数据,以热力图的形式进行呈现,可为用户提供更为精确的定位。
关键词 服务等级协议 高精度定位 热力图 实时动态载波相位差分 软件开发工具包
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我国海上定位精度进入“厘米”时代 有助于海事测绘
17
《科技传播》 2014年第9期15-15,共1页
天津海事测绘中心承接的"渤海湾北斗地基增强系统建设及无验潮水深测量应用研究"项目,近日成功通过了交通运输部北海航海保障中心组织的专家组验收。中国科学院院士杨元喜、中国工程院院士刘经南等参加该项目验收会的专家一... 天津海事测绘中心承接的"渤海湾北斗地基增强系统建设及无验潮水深测量应用研究"项目,近日成功通过了交通运输部北海航海保障中心组织的专家组验收。中国科学院院士杨元喜、中国工程院院士刘经南等参加该项目验收会的专家一致认为,该项目提出了渤海湾高精度北斗导航服务总体架构,研究了信息播发模式,初步形成了一套数据处理、信息服务技术体系和方法 ,经过陆地定点和车载测试、海上走航测试及4个月的连续试运行,系统运行稳定可靠。 展开更多
关键词 实时动态定位 北斗导航 水深测量 定位精度 中国科学院院士 项目验收 中国工程院院士 验潮 信息服务
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以羲和之名,定义未来——访北京邮电大学邓中亮教授及其领导的“羲和”室内高精度定位导航计划
18
作者 高妍 孙继文 《科技创新与品牌》 2015年第1期52-55,共4页
羲和系统是北斗系统应用的精细化和延伸,它解决的是北斗导航信号全方位服务到个人移动终端的＂最后一公里＂问题。羲和的建设,将为北斗地面增强网的建设解决关键技术问题,全面提升北斗的应用。更重要的是,羲和所提供的时间和空间基础信... 羲和系统是北斗系统应用的精细化和延伸,它解决的是北斗导航信号全方位服务到个人移动终端的＂最后一公里＂问题。羲和的建设,将为北斗地面增强网的建设解决关键技术问题,全面提升北斗的应用。更重要的是,羲和所提供的时间和空间基础信息,将使城市中所有的人和物品被实时动态定位,以更精确、丰满的大数据支撑信息化,进而融合形成位置服务大产业,渗透到国民经济的方方面面,改善甚至改变人们的日常生活。 展开更多
关键词 羲和 高精度定位 位置服务 北京邮电大学 北斗导航 实时动态定位 北斗系统 最后一公里 室内定位 导航信号
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XW GPS500高精度高动态接收机
19
《传感器世界》 2007年第6期48-48,共1页
XW GPS500接收机是一款高精度、高动态、高性能的GPS接收机，在无SA时，自主定位精度可达1．1mCEP，数据更新率可达20Hz，是高精度、高动态领域的理想选择。
关键词 高动态接收机 高精度 GPS接收机 数据更新率 定位精度
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高精度全球差分GPS的应用 被引量：13
20
作者 高建新 《测绘信息与工程》 2002年第2期16-18,共3页
差分 GPS(包括 DGPS,RTK,L CDGPS,WADGPS等 )已取得了长足的发展 ,并能在数个星基内实现。随着空间科学技术的发展和其后任务的需要 ,迫切要求解决全球范围内的无缝对接 ,因此 ,实现高精度全球差分 GPS已成为当前 GPS研究的一大课题。... 差分 GPS(包括 DGPS,RTK,L CDGPS,WADGPS等 )已取得了长足的发展 ,并能在数个星基内实现。随着空间科学技术的发展和其后任务的需要 ,迫切要求解决全球范围内的无缝对接 ,因此 ,实现高精度全球差分 GPS已成为当前 GPS研究的一大课题。本文以喷气推进实验室的研究为例 ,讨论了其基本内容。 展开更多
关键词 实时动态 轨道测定 INTERNET 高精度 全球差分GPS
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