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高密度立交出入口车辆纵向运行特性
1
作者
徐同
张雪榆
+2 位作者
张杰
矫成武
徐进
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第2期816-826,共11页
为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对...
为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对数据进行处理并按入口、出口及连接段分类提取数据,绘制出对应的速度曲线图,以明确车辆在高密度互通立交出入口以及连接段的纵向运行特性。分析结果表明:入口处速度趋势有两类,平行式入口是上升-平稳,直接式入口是持续上升,平行式入口速度均值高于直接式,平行式入口速度标准差小于直接式;不同类型入口对驾驶人的加速操作选择具有一定影响;平行式入口在纵向加速度均值上较直接式入口低;出口处速度分布整体呈平稳下降趋势,平行式的运行速度均值低于直接式,但速度标准差却更高;出口速度变化特征点受驾驶人在主线出口减速偏好性影响;平行式出口减速度最大值与均值均大于直接式;相邻立交净距较短时,连接段的速度变化较为平缓,并且不同驾驶人的速度幅值比较接近;而常规净距的相邻立交,连接段的速度波动性大且离散。研究成果为高密度互通立交出入口及连接段的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑以及基础数据支撑。
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关键词
高密度立交
小净距立交
实车驾驶实验
立交出入口
运行速度
纵向加速度
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职称材料
自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律
被引量：
4
2
作者
黄秋菊
冯树民
+1 位作者
张宇
赵琥
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期11-17,共7页
为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟...
为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEGδ、Hδ、EMGδ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等.
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关键词
交通工程
脚操纵行为规律
实车驾驶实验
脚操纵行为
驾驶
行为
踏板操纵
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职称材料
基于真人驾驶实车试验的新型平面避险车道驶入方式研究
3
作者
唐键
《公路交通科技（应用技术版）》
CSCD
北大核心
2020年第8期294-295,329,共3页
对平面避险车道进行了真人驾驶实车实验,得出了车辆稳定性和对侧向干扰的初步结论,采用PC-Crash软件建立了平面避险车道和车辆模型,经过车辆低速驶入的模型校正后,应用该软件对重型、高速车辆驶入平面避险车道的行驶距离和车辆姿态进行...
对平面避险车道进行了真人驾驶实车实验,得出了车辆稳定性和对侧向干扰的初步结论,采用PC-Crash软件建立了平面避险车道和车辆模型,经过车辆低速驶入的模型校正后,应用该软件对重型、高速车辆驶入平面避险车道的行驶距离和车辆姿态进行分析,研究出重型车辆在高速条件下驶入平面避险车道的安全角度,并根据不同驶入速度将平面避险车道划从驶入方式和功能划分成三段,为平面避险车道的设计提供了主要的设计依据。
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关键词
平面
避险
车
道
驶入方式
真人
驾驶
实
车
实验
原文传递
题名
高密度立交出入口车辆纵向运行特性
1
作者
徐同
张雪榆
张杰
矫成武
徐进
机构
重庆交通大学交通运输学院
重庆长安汽车股份有限公司
中信科智联科技有限公司
交通运输部公路科学研究院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第2期816-826,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(52172340)
重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022)。
文摘
为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对数据进行处理并按入口、出口及连接段分类提取数据,绘制出对应的速度曲线图,以明确车辆在高密度互通立交出入口以及连接段的纵向运行特性。分析结果表明:入口处速度趋势有两类,平行式入口是上升-平稳,直接式入口是持续上升,平行式入口速度均值高于直接式,平行式入口速度标准差小于直接式;不同类型入口对驾驶人的加速操作选择具有一定影响;平行式入口在纵向加速度均值上较直接式入口低;出口处速度分布整体呈平稳下降趋势,平行式的运行速度均值低于直接式,但速度标准差却更高;出口速度变化特征点受驾驶人在主线出口减速偏好性影响;平行式出口减速度最大值与均值均大于直接式;相邻立交净距较短时,连接段的速度变化较为平缓,并且不同驾驶人的速度幅值比较接近;而常规净距的相邻立交,连接段的速度波动性大且离散。研究成果为高密度互通立交出入口及连接段的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑以及基础数据支撑。
关键词
高密度立交
小净距立交
实车驾驶实验
立交出入口
运行速度
纵向加速度
Keywords
high-density interchange
small spacing interchange
field driving test
entrance and exit
operating speed
longitudinal acceleration
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律
被引量：
4
2
作者
黄秋菊
冯树民
张宇
赵琥
机构
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
哈尔滨职业技术学院汽车学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期11-17,共7页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0803901)。
文摘
为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEGδ、Hδ、EMGδ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等.
关键词
交通工程
脚操纵行为规律
实车驾驶实验
脚操纵行为
驾驶
行为
踏板操纵
Keywords
traffic engineering
foot manipulation rules
vehicle driving test
foot manipulation
driving behavior
pedal control
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于真人驾驶实车试验的新型平面避险车道驶入方式研究
3
作者
唐键
机构
交通运输部公路科学研究院
北京交科公路勘察设计研究院有限公司
出处
《公路交通科技（应用技术版）》
CSCD
北大核心
2020年第8期294-295,329,共3页
文摘
对平面避险车道进行了真人驾驶实车实验,得出了车辆稳定性和对侧向干扰的初步结论,采用PC-Crash软件建立了平面避险车道和车辆模型,经过车辆低速驶入的模型校正后,应用该软件对重型、高速车辆驶入平面避险车道的行驶距离和车辆姿态进行分析,研究出重型车辆在高速条件下驶入平面避险车道的安全角度,并根据不同驶入速度将平面避险车道划从驶入方式和功能划分成三段,为平面避险车道的设计提供了主要的设计依据。
关键词
平面
避险
车
道
驶入方式
真人
驾驶
实
车
实验
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高密度立交出入口车辆纵向运行特性
徐同
张雪榆
张杰
矫成武
徐进
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律
黄秋菊
冯树民
张宇
赵琥
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于真人驾驶实车试验的新型平面避险车道驶入方式研究
唐键
《公路交通科技（应用技术版）》
CSCD
北大核心
2020
0
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已选择
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