基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型

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作者 孙航 李雨冉 +3 位作者 张琳琳 翟洋 陈振宇 陈蔯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1983-1992,共10页

自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造... 自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。 展开更多

关键词 自动驾驶 实际道路测试 设计运行条件 场景复杂度

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基于实际道路测试的在用重型柴油车排放因子研究

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作者 张凡 关磊 李梁 《专用汽车》 2024年第12期14-17,22,共5页

依据GB 17691—2018规定的车载排放测试方法,开展实际道路的重型车PEMS试验。选取MOVES模型作为初始模型,对重型在用车的PEMS实际测量数据依据STP与速度进行统计分析,并将所有PEMS试验工况“映射”到同一种标准循环工况下,得到不同车辆... 依据GB 17691—2018规定的车载排放测试方法,开展实际道路的重型车PEMS试验。选取MOVES模型作为初始模型,对重型在用车的PEMS实际测量数据依据STP与速度进行统计分析,并将所有PEMS试验工况“映射”到同一种标准循环工况下,得到不同车辆种类不同排放标准的重型车各类污染物排放因子。结果表明,货车类中重型货车的CO和NOx排放因子均高于其他类货车,同时随着排放阶段的升级排放因子值在不断下降。随着平均车速的增加,CO、NOx和PN的排放速率均呈现增加的趋势,而排放因子则呈现相反的趋势。车辆排放随平均车速的变化在低车速时较为激烈,在高车速时则逐渐变缓。针对重型货车(总质量≥12 t),车企还需要通过加强后处理系统热管理、优化尿素喷射策略、提高催化器转化效率等技术来进一步降低排放。特别是在车型低于40 km/h时,车速的上下波动对车辆的CO、NOx和PN的排放因子影响明显,司机的驾驶习惯对排放结果有较大影响。 展开更多

关键词 在用柴油车 实际道路测试 排放因子 排放标准 比功率

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自动驾驶汽车实际道路测试系统设计与实现 被引量：5

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作者 端帅 王霁宇 +1 位作者 秦孔建 杨智博 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第11期208-214,共7页

作为高级别自动驾驶汽车测试评价“三支柱”方法论的测评手段之一,实际道路测试是验证和保障自动驾驶汽车安全、高效执行动态驾驶任务(DDT)不可或缺的环节,是加快自动驾驶汽车平稳落地的必要前提。而实际道路测试过程中所产生海量数据... 作为高级别自动驾驶汽车测试评价“三支柱”方法论的测评手段之一,实际道路测试是验证和保障自动驾驶汽车安全、高效执行动态驾驶任务(DDT)不可或缺的环节,是加快自动驾驶汽车平稳落地的必要前提。而实际道路测试过程中所产生海量数据的快速处理和分析,需要借助于大数据和云计算技术作为支撑,从而能够实现实时、准确、便捷地对测试的实施过程和结果进行监控管理与统计分析。从自动驾驶汽车实际道路测试测评的需求分析出发,基于大数据和云计算在自动驾驶路测数据处理方面的技术方案研究,提出了面向于自动驾驶实际道路测试的系统整体技术架构设计。对该技术方案架构下的具体实施流程进行了阐述,并以具备领航辅助驾驶系统的车辆为例开展了技术方案架构的初步实践应用和验证,结果证明所提出的自动驾驶实际道路测试评价技术方案架构具备可行性,研究成果为自动驾驶汽车实际道路测试系统建设提供重要的技术参考和依据,可作为一种规范化方法广泛应用。 展开更多

关键词 自动驾驶 实际道路测试 系统设计 大数据 云计算

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自动驾驶实际道路测试中的道路选择评估方法研究 被引量：2

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作者 邵星辰 曹建永 +1 位作者 曹寅 宋雪松 《质量与标准化》 2022年第2期45-48,共4页

自动驾驶实际道路测试是利用实际道路各种事件随机化的特点,验证自动驾驶汽车在实际道路运行的安全性,以及自动驾驶汽车对实际交通环境的影响"其中,实际道路作为测试载体,需进一步考量其能否满足测试一致性和全面性。本文就自动驾... 自动驾驶实际道路测试是利用实际道路各种事件随机化的特点,验证自动驾驶汽车在实际道路运行的安全性,以及自动驾驶汽车对实际交通环境的影响"其中,实际道路作为测试载体,需进一步考量其能否满足测试一致性和全面性。本文就自动驾驶实际道路测试中的道路运行状态展开研究,结合我国道路运行现状与特征,对实际道路测试所需试验道路行驶区域进行分类,并选取高快速路行驶区域为典型对象,在此基础上进行道路区域选择评估方法研究。 展开更多

关键词 自动驾驶 实际道路测试 道路选择 评估方法

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基于实际道路测试的轻型汽油车甲烷排放因子模型构建与评估 被引量：1

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作者 钟瀚程 余飞 +5 位作者 廖松地 朱曼妮 段嘉浩 沙青娥 刘俊文 郑君瑜 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期176-184,共9页

针对目前机动车温室气体甲烷(CH4)排放因子缺乏的问题,利用便携式尾气测量系统(Portable Emission Measurement System,PEMS)对13辆轻型汽油车开展实际道路车载测试,获得汽油车CH4排放因子及排放特征.结果表明,轻型汽油车CH4排放因子随... 针对目前机动车温室气体甲烷(CH4)排放因子缺乏的问题,利用便携式尾气测量系统(Portable Emission Measurement System,PEMS)对13辆轻型汽油车开展实际道路车载测试,获得汽油车CH4排放因子及排放特征.结果表明,轻型汽油车CH4排放因子随着国标加严而下降,国6轻型汽油车CH4排放因子相较于国1车辆下降了约94.5%.基于CH4逐秒排放特征分析发现,在实际行驶工况下CH4排放变动剧烈,排放峰值通常出现在高速或高加速工况.同时,研究发现CH4排放因子与燃烧效率(MCE)、机动车比功率(VSP)呈现显著相关性,通过CH4与MCE、VSP的关系构建了轻型汽油车不同标准下的基于MCE及基于VSP的排放因子模型.以一辆国4汽油车实测值对模型进行验证与评估,该车CH4排放因子的实测值为(3.9±0.6)mg·km^(-1),基于MCE、VSP的模型模拟值分别为(3.3±0.1)、(3.5±0.5)mg·km^(-1),模型的准确性可达84.6%、89.7%.其中,基于MCE的模型结果可用于宏观层面机动车CH4排放估算,基于VSP的模型结果可用于微观层面机动车CH4排放估算,研究结果可为不同尺度机动车温室气体CH4排放清单提供数据支撑. 展开更多

关键词 轻型汽油车 实际道路测试 甲烷 燃烧效率 比功率 排放因子

原文传递

国Ⅵ增程式天然气重型客车实际道路排放特性 被引量：1

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作者 仇滔 赵亚坤 +3 位作者 郭冬冬 雷艳 杨江龙 陈则旬 《中国环境科学》 CSCD 北大核心 2023年第S1期55-61,共7页

采用便携式排放测试系统对一辆国Ⅵ增程式天然气重型客车开展实际道路的排放测试与分析,利用排放因子法与行程平均法分析整车排放,结果表明,实验车辆的CO、THC和NO_(x)的比排放值为673.19,169.7,53.23mg/(kW·h),相当于国Ⅵ限值的11... 采用便携式排放测试系统对一辆国Ⅵ增程式天然气重型客车开展实际道路的排放测试与分析,利用排放因子法与行程平均法分析整车排放,结果表明,实验车辆的CO、THC和NO_(x)的比排放值为673.19,169.7,53.23mg/(kW·h),相当于国Ⅵ限值的11.2%、22.63%和7.72%,该增程式客车整车排放显著低于国Ⅵ排放限值,也优于传统天然气客车排放水平,这是由于行驶过程中发动机维持在恒定转速运行,规避了频繁启停和动态运行;增程式天然气客车启动阶段的各项气体污染物的比排放值相比其他阶段较高,这是由于启动阶段发动机冷却液较低加之需要提高转速快速加热后处理装置,导致冷起动阶段气体污染物瞬态排放较高;车辆行驶阶段中CO、NO_(x)的排放相对峰值在动态工况,而THC的排放集中在车辆稳态工况;动态工况下CO、NO_(x)和THC的瞬时排放速率与CO_(2)变化率有一定的正相关趋势. 展开更多

关键词 实际道路测试(RDE) 增程式天然气客车 混合动力车辆 排放特性 大气污染物

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基于走航观测的机动车甲醛排放特征研究

7

作者 鲁君 修光利 +7 位作者 黄成 景盛翱 李英杰 高雅琴 楼晟荣 马东翔 吴宇航 王红丽 《环境污染与防治》 北大核心 2025年第1期1-7,28,共8页

甲醛是环境大气中重要的羰基化合物,严重影响环境质量和公众健康。识别和量化甲醛的来源是区域臭氧污染防控的基础,而机动车是甲醛的重要排放来源。基于走航技术和甲醛在线测量技术,建立了一种快速识别实际道路机动车甲醛排放水平的方法... 甲醛是环境大气中重要的羰基化合物,严重影响环境质量和公众健康。识别和量化甲醛的来源是区域臭氧污染防控的基础,而机动车是甲醛的重要排放来源。基于走航技术和甲醛在线测量技术,建立了一种快速识别实际道路机动车甲醛排放水平的方法,并同步测量CO和CO_(2)浓度,获得了混合车流甲醛排放因子;结合测试时段的混合车流比例,估算了汽、柴油车的甲醛排放因子,进而估算了长三角地区的机动车甲醛排放量。结果表明:混合车流中柴油车比例越高,排放的甲醛浓度越高;基于实际道路测试的汽、柴油车的甲醛排放因子分别为(19.4±2.5)、(141.6±27.3)mg/kg,与同类隧道和台架试验结果有较好的一致性;经估算,2020年长三角地区汽、柴油车的甲醛排放量分别为(478±61)、(2688±518)t。与文献结果相比,得出机动车排放标准等级提升可能使甲醛排放水平显著降低。 展开更多

关键词 甲醛 走航观测 在线监测 机动车 排放因子 实际道路测试

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基于多种测试方法的汽油车排放特性研究 被引量：2

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作者 高谋荣 黄文伟 孙龙林 《小型内燃机与摩托车》 CAS 2013年第1期79-83,共5页

利用PEMS(便携式车载排放测试系统)对选定的汽油在用车使用双怠速法、ASM(加速模拟工况)法、实际道路测试方法进行排放测试。测试结果表明:使用双怠速测试在用车排放时,低怠速排放值并非一定高于高怠速测试值;ASM法5025工况测试结果略大... 利用PEMS(便携式车载排放测试系统)对选定的汽油在用车使用双怠速法、ASM(加速模拟工况)法、实际道路测试方法进行排放测试。测试结果表明:使用双怠速测试在用车排放时,低怠速排放值并非一定高于高怠速测试值;ASM法5025工况测试结果略大于2540工况测试结果;实际道路测试法HC、CO的排放因子随着汽车的加速而有明显的增加;汽车冷热状况对汽车排放影响较为明显;ASM较双怠速法高怠速工况更能准确反映深圳实际道路排放状况。 展开更多

关键词 PEMS 双怠速法 ASM法 实际道路测试法 汽车排放

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《驾驶员控制辅助系统(DCAS)》(UN R171)法规解析

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作者 沈金华 王俊香 《质量与标准化》 2025年第1期65-69,共5页

欧盟技术法规《驾驶员控制辅助系统(DCAS)》(UN R171)于2024年9月正式发布实施。该法规对可持续提供车辆横向和纵向运动控制支持、协助人类驾驶员执行车辆动态控制的DCAS提出了一系列技术要求。本文针对该法规的技术要求、测试与评估相... 欧盟技术法规《驾驶员控制辅助系统(DCAS)》(UN R171)于2024年9月正式发布实施。该法规对可持续提供车辆横向和纵向运动控制支持、协助人类驾驶员执行车辆动态控制的DCAS提出了一系列技术要求。本文针对该法规的技术要求、测试与评估相结合的系统验证方法进行了详细分析,以帮助专业人员能对该法规进行充分理解和灵活应用;也为国内相关标准的制定提供参考。 展开更多

关键词 组合驾驶辅助系统 测试场景 封闭场地测试 实际道路测试

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汽车尾气污染物测试技术应用研究现状与展望 被引量：7

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作者 檀华梅 张兰怡 +1 位作者 邱荣祖 韩燕 《牡丹江大学学报》 2018年第2期121-125,共5页

随着我国社会经济快速发展,机动车尾气污染也成为社会高度关注的环境问题之一。本文通过广泛的调研、论文检索,系统分析常见的机动车尾气排放的测试技术,按照测试地点不同分为实验室测试技术与实际道路测试技术,实际道路测试技术包括隧... 随着我国社会经济快速发展,机动车尾气污染也成为社会高度关注的环境问题之一。本文通过广泛的调研、论文检索,系统分析常见的机动车尾气排放的测试技术,按照测试地点不同分为实验室测试技术与实际道路测试技术,实际道路测试技术包括隧道测试、遥感测试和车载测试,并比较分析各个测试方法特点及其适用条件,指出今后的技术发展趋势,为机动车尾气排放检测研究与实际防治工作提供参考。 展开更多

关键词 汽车 尾气污染 测试方法 实验室测试 实际道路测试

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基于北斗定位系统的双模模块测试方法研究

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作者 赵成志 许朋 陈奂昊 《电子产品可靠性与环境试验》 2015年第3期60-65,共6页

为了更加客观地考察国内北斗定位模块/产品的实际道路定位能力,以及比较多款定位模块之间的定位能力,研究了BD2 B1模块在实际道路中定位能力的测试方法和测试模型,为国内各大北斗定位模块/产品厂商提供了一种客观的实际道路定位测试方... 为了更加客观地考察国内北斗定位模块/产品的实际道路定位能力,以及比较多款定位模块之间的定位能力,研究了BD2 B1模块在实际道路中定位能力的测试方法和测试模型,为国内各大北斗定位模块/产品厂商提供了一种客观的实际道路定位测试方法和测试指标;同时可以更好地改进定位算法。 展开更多

关键词 北斗定位系统 全球卫星定位系统 惯性导航 实时动态差分法 实际道路测试 比对测试

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SCR系统对公交车NO_X排放降低效果的研究 被引量：16

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作者 郭佳栋 葛蕴珊 +3 位作者 郝利君 谭建伟 彭子航 张传桢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1227-1231,1239,共6页

使用便携排放测试系统测试了3辆带有SCR系统的公交车在实际运行条件下的NO_x排放,对比喷射和不喷射尿素两种情况下的NO_x排放因子,计算了SCR系统对NO_x的降低率。结果表明:国Ⅳ柴油车由于其排气温度低,催化剂体积小,SCR系统对NO_x的降... 使用便携排放测试系统测试了3辆带有SCR系统的公交车在实际运行条件下的NO_x排放,对比喷射和不喷射尿素两种情况下的NO_x排放因子,计算了SCR系统对NO_x的降低率。结果表明:国Ⅳ柴油车由于其排气温度低,催化剂体积小,SCR系统对NO_x的降低率最低,只当车速高于30 km/h以后才能逐步显现出催化效果,NO_x平均降低率只有10%;国V天然气车SCR系统对NO_x的降低率最高,它在低速时排气温度就很高,且NO_x排放中NO_2的比例较高,使其SCR系统对NO_x的降低率基本上不随车速而变化,NO_x平均降低率达85%;国V柴油车介乎两者之间,使其SCR系统对NO_x的降低率约为70%。至于NO_x+HC排放,则是国V柴油车最低,国Ⅳ柴油车最高,国V天然气车由于其甲烷的排放量很高,使其NO_x+HC排放接近而稍低于国Ⅳ柴油车。 展开更多

关键词 柴油机 SCR系统 天然气 NOX排放 实际道路测试

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轻型柴油车排放特性与机动车比功率分布的实例研究 被引量：30

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作者 潘汉生 陈长虹 +10 位作者 景启国 黄成 黄海英 王海鲲 李莉 赵静 戴懿 蔺宏轶 王少俊 Matt Barth Nick Nikkila 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1306-1313,共8页

引入机动车比功率概念研究了驾驶条件(Diving Condition)对机动车排放的影响及二者间的关系.利用美国Sensors公司生产的SEMTECHD车载排放测试仪在上海选取2辆轻型柴油客货两用车开展了实际道路排放测试.测试道路包括城市快速道、主干道... 引入机动车比功率概念研究了驾驶条件(Diving Condition)对机动车排放的影响及二者间的关系.利用美国Sensors公司生产的SEMTECHD车载排放测试仪在上海选取2辆轻型柴油客货两用车开展了实际道路排放测试.测试道路包括城市快速道、主干道和次干道,2辆轻型车测试的道路全长分别为31.8和39.7 km.通过计算逐秒的比功率值,研究了实际行驶中机动车比功率(VSP)与机动车油耗、空燃比和污染物排放的关系.回归分析结果表明,比功率比加速度能够更好地反映与NOx排放之间的关系,不同道路上机动车的CO、TC、NOx排放速率和油耗的比功率区间(VSP bin)分布具有较好的一致性.实测研究中VSP bin分布于-20～20 kW·t-1的范围内,其中超过50%的数据分布在-3～1 kW·t-1之间.高排放集中在分布频率较低的高VSP区间.应用污染物排放与VSP分布的关系式和VSP bins的频率分布可以估算机动车污染物排放总量.排放速率计算式具有一定的不确定性,还有待将来进一步修正. 展开更多

关键词 比功率区间 轻型柴油机动车 SEMTECH-D 实际道路排放测试

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