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客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究
1
作者 张方明 孙京哲 +2 位作者 魏文智 谢琪琦 严天一 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第2期68-73,共6页
为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐... 为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型、管路模型、电磁阀模型等,借助Simulink&Stateflow建立侧跪控制策略仿真模型,仿真实验结果表明,侧跪前后客车车身高度和气囊压力发生明显变化,车身侧倾角从0°增加至2°,乘客上下车更便利。 展开更多
关键词 客车电控空气悬架系统 侧跪控制策略 Simulink&Stateflow
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客车电控空气悬架系统及其发展趋势
2
作者 刘波 《客车技术》 2007年第6期5-8,共4页
阐述了客车悬架的电子控制技术、ECAS系统的功能和优势.并指出电子控制空气悬架的市场前景、发展趋势和客车电控悬架今后须要解决的技术问题。
关键词 现代客车 电控 发展趋势
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中大客车电控空气悬架系统的故障诊断(一) 被引量:1
3
作者 杨宏伟 《汽车维护与修理》 2008年第4期65-66,共2页
中大客车采用了电控空气悬架(ECAS)系统。其电控单元(ECU),根据传感器的输入信号,通过电磁阀来控制气囊的动作。除控制正常行车高度外,与开关配合,ECU也可实现其他控制功能。
关键词 空气系统 电控空气 客车 故障诊断 控制功能 电控单元 输入信号 传感器
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中大客车电控空气悬架系统的故障诊断(二) 被引量:1
4
作者 杨宏伟 《汽车维护与修理》 2008年第5期64-65,共2页
闪码诊断是一种简单实用的诊断方法,常用于维修服务。闪码诊断可以实现以下功能:故障诊断;车辆高度的人工标定。 用于客车的WABCO(企业名称的英文缩写)的ECAS系统中的A代表空气(Air的英文缩写)。ECAS系统允许通过闪码的方法将... 闪码诊断是一种简单实用的诊断方法,常用于维修服务。闪码诊断可以实现以下功能:故障诊断;车辆高度的人工标定。 用于客车的WABCO(企业名称的英文缩写)的ECAS系统中的A代表空气(Air的英文缩写)。ECAS系统允许通过闪码的方法将故障显示出来,可以借助故障灯(红色)闪出故障代码。当点火开关接通后,将L线(ECU端子2)接地至少2s,一旦搭铁中断,在大约3s后出现第一个故障代码。 展开更多
关键词 空气系统 故障诊断 客车 CAS系统 电控 英文缩写 故障代码 ECU端子
原文传递
客车电控空气悬架系统及其发展趋势
5
作者 刘波 《汽车与配件》 北大核心 2007年第39期42-45,共4页
随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀,即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气,从而保持车辆恒定的行驶高度。随着系... 随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀,即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气,从而保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展,电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统,不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度, 展开更多
关键词 空气系统 发展趋势 客车 电子控制系统 乘坐舒适性 电控 控制技术 机械控制
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浅谈大客车电控空气悬架系统
6
作者 黄海 《城市公共交通》 2011年第7期40-41,43,共3页
传统汽车悬架是以钢板弹簧、螺旋弹簧或扭杆弹簧等作为弹性元件.它的刚度变化小,只能满足一定道路条件下和特定车速时汽车行驶的平顺性要求。空气悬架系统的特征是以空气为介质、采用充气橡胶气囊作为弹性元件,悬架的刚度随机可调,... 传统汽车悬架是以钢板弹簧、螺旋弹簧或扭杆弹簧等作为弹性元件.它的刚度变化小,只能满足一定道路条件下和特定车速时汽车行驶的平顺性要求。空气悬架系统的特征是以空气为介质、采用充气橡胶气囊作为弹性元件,悬架的刚度随机可调,充分保证了汽车在不同载荷质量、不同行驶条件下良好的平顺性和稳定性。电子控制空气悬架系统的采用,实现了根据使用需求对车辆姿态的精确控制。城市客车上应用电控空气悬架系统后。不仅乘坐品质有了根本改变.同时也拓展了客车的服务功能。 展开更多
关键词 空气系统 客车 电控 汽车 刚度变化 弹性元件 钢板弹簧 扭杆弹簧
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客车电控空气悬架系统及其发展趋势
7
作者 刘波 《城市公共交通》 2008年第2期25-26,共2页
1客车电控空气悬架系统概述 悬架主要影响汽车的垂直振动。传统的汽车悬架是不可调整的,在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此就自然存在着当汽车空载和满载的时候,车身的离地间隙是不一样的。尤其是一些客车采用比较柔软的... 1客车电控空气悬架系统概述 悬架主要影响汽车的垂直振动。传统的汽车悬架是不可调整的,在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此就自然存在着当汽车空载和满载的时候,车身的离地间隙是不一样的。尤其是一些客车采用比较柔软的螺旋弹簧,满载后弹簧的变形行程会比较大,导致客车空载和满载的时候离地间隙相差较大,使客车的通过性受到影响。 展开更多
关键词 空气系统 客车 发展趋势 电控 汽车 螺旋弹簧 车身高度 离地间隙
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客车电控空气悬架系统结构与检修
8
作者 邱贵溪 《客车技术》 2010年第4期45-48,共4页
介绍了大型铰接BRT城市客车用电控空气悬架系统的功能、组成、工作原理、使用及故障诊断排除方法。
关键词 现代客车 电控 故障诊断
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电控空气悬架阻尼分频混合控制策略研究
9
作者 潘公宇 杜曾龙 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期25-34,共10页
针对提高乘坐舒适性的需求以及依靠单一控制算法存在局限性的现象,本文给出了一种算法结构简易,性能高效,应用成本较低的电控空气悬架阻尼分频混合控制方法。首先是设计了一种变指数天棚控制,仿真表明,其在低频段控制效果较好且比传统... 针对提高乘坐舒适性的需求以及依靠单一控制算法存在局限性的现象,本文给出了一种算法结构简易,性能高效,应用成本较低的电控空气悬架阻尼分频混合控制方法。首先是设计了一种变指数天棚控制,仿真表明,其在低频段控制效果较好且比传统天棚更优,其次是对LQG控制进行设计,并利用遗传粒子群算法对Q,R矩阵进行寻优,使其获得全局最优解,根据分析表明,其在高频区域控制效果较好且算法成熟稳定,然后通过高低频分频的方式对两者进行融合,实现对电控空气悬架阻尼在全频段的分频联合控制。最后搭建了基于MATLAB/Simulink平台的1/4车电控空气悬架仿真模型和基于U2快速控制原型和dSPACE/Simulator实时仿真器的硬件在环实验平台(HIL),采用随机路面工况进行仿真和实验验证,实验结果表明,使用变指数天棚分频混合控制比LQR控制效果更好,较被动悬架和SH-ADD混合控制,车身加速度分别下降了15.53%和6.42%,在全频段取得较好的控制效果,充分提高了乘坐舒适性。 展开更多
关键词 变指数天棚 遗传粒子群算法 电控空气 平顺性
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一种电控空气悬架ECU下线检测系统设计
10
作者 赵培通 赵剑桥 +1 位作者 桂永建 严天一 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第1期31-36,共6页
针对传统电控空气悬架电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)下线检测过程中存在的人工检测精准度差、效率低等问题,开发了一款自动电控空气悬架ECU下线检测系统。分析了电控空气悬架ECU下线检测系统各项技术需求,设计了上位机+系... 针对传统电控空气悬架电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)下线检测过程中存在的人工检测精准度差、效率低等问题,开发了一款自动电控空气悬架ECU下线检测系统。分析了电控空气悬架ECU下线检测系统各项技术需求,设计了上位机+系统检测平台的系统架构;选择数据采集卡、CAN卡等部件搭建了下线检测系统检测平台;采用C#编程语言开发了上位机软件,软件采用UI界面层、业务逻辑层和数据层的三层架构,通过CAN总线通讯方式实现上位机、检测平台及待测ECU的双向通讯。测试结果表明,该下线检测系统可实现电控空气悬架ECU自动下线质量检测,并完成了测试数据的智能管理,满足电控空气悬架ECU的检测功能需求。 展开更多
关键词 电控空气电子控制单元 下线检测 CAN总线
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车辆主动空气悬架控制系统开发与研究
11
作者 姜国华 《内燃机与配件》 2024年第8期26-28,共3页
以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真... 以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真验证所设计的控制算法的有效性,结果表明:所设计主动悬架控制系统相较于被动悬架在车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移性能上分别提高了24.52%、29.40%和9.72%,有效地提高车辆行驶的操纵稳定性,同时也改善整车乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 主动空气 非线性 模糊滑模控制 控制系统
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乘用车电控空气悬架高度控制策略 被引量:4
12
作者 刘锦超 李军伟 +2 位作者 陈斌 赵雷雷 李凯 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期108-115,共8页
为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PI... 为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PID控制器,然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证。最后进行了实车测试。结果表明,所设计的基于粒子群的PID控制器在不同工况下的车身高度稳态误差均小于2 mm,且没有出现明显的高度反复调节或者控制超调现象。 展开更多
关键词 电控空气 粒子群PID算法 高度控制
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基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验 被引量:18
13
作者 严天一 李聪聪 +3 位作者 CHO X H 孙富权 陆金更 戴作强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期385-389,共5页
设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制... 设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。 展开更多
关键词 空气系统 电控 控制策略 试验
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电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究 被引量:10
14
作者 汪少华 陈龙 +2 位作者 孙晓强 徐兴 殷春芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期22-28,共7页
提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建... 提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建立了多模式自适应切换控制系统,使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制模式。在此基础上,基于不同模式所侧重的控制目标,分别设计了相应的阻尼力局部控制器,从而保证了系统的局部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验,验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 车辆 电控空气 阻尼控制 多模式自适应切换 实车试验
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基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元 被引量:12
15
作者 严天一 刘欣强 +2 位作者 张鲁邹 王玉林 S.B.Choi 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期14-19,共6页
为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核... 为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核心芯片的电控空气悬架系统电子控制单元,利用Real-Time Workshop(RTW)代码生成技术将所制定电控空气悬架系统控制策略转化为ANSI C代码并下载至电子控制单元,然后对安装电控空气悬架系统的试验车辆进行了车身高度与车速耦合试验、转向试验、急加速试验、急减速试验、平顺性试验,结果表明所设计的电控空气悬架系统控制单元能够实现车速信号调理、车身高度与车速耦合、电动气泵控制及组合阀控制等功能。 展开更多
关键词 车辆 电子控制单元 电控空气 自动代码生成
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电控空气悬架载荷平衡系统仿真 被引量:7
16
作者 姜立标 王登峰 +1 位作者 谢东 崔胜民 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期234-237,共4页
结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使... 结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使产品开发过程加快,同时产品开发成本也相应下降。 展开更多
关键词 空气 载荷平衡系统 联合仿真 PID控制
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基于操纵稳定性的某客车空气悬架系统结构改进 被引量:4
17
作者 苏家竹 赵野 +2 位作者 杨祥利 袁刘凯 王良模 《汽车技术》 北大核心 2015年第1期13-17,共5页
针对某空气悬架客车在行驶转向时车身侧倾角过大问题,提出在后空气悬架导向臂尾端添加车身侧倾稳定板的改进方案。对改进前、后空气悬架系统进行了K&C分析,结果显示改进后的悬架系统侧倾刚度得到了有效提高。基于刚柔耦合建模方法,... 针对某空气悬架客车在行驶转向时车身侧倾角过大问题,提出在后空气悬架导向臂尾端添加车身侧倾稳定板的改进方案。对改进前、后空气悬架系统进行了K&C分析,结果显示改进后的悬架系统侧倾刚度得到了有效提高。基于刚柔耦合建模方法,建立了改进前、后整车多体动力学模型。仿真结果显示改进后车辆稳态回转时车身侧倾角明显减小,不足转向度也有所改善;整车试验结果验证了仿真结果的正确性和改进方案的可行性。 展开更多
关键词 客车 操纵稳定性 空气 结构改进
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电控空气悬架多智能体博弈控制系统研究 被引量:7
18
作者 李仲兴 沈安诚 江洪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期793-800,831,共9页
为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统。首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、... 为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统。首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、互联状态控制智能体和博弈智能体构成的多智能体博弈控制系统。在单一工况下验证系统学习行为的有效性,在混合工况下验证系统控制效果。结果表明,在该系统的控制下,直线行驶时,驾驶员位置处的总加权加速度均方根值降低了7.77%,侧倾因子降低了17.87%;转弯工况下,通过牺牲部分行驶平顺性,改善了车辆操纵稳定性;在混合工况下,车辆整体性能有大幅度提升。 展开更多
关键词 电控空气 横向互联 车身高度 多智能体理论 博弈论
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商用车电控空气悬架提升桥牵引辅助策略研究
19
作者 张方明 孙京哲 +1 位作者 魏文智 严天一 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第1期73-80,共8页
为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式,本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象,利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型,此基础上搭建Simulink仿真模型,提出面向基于比例控制的提升桥控制策略... 为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式,本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象,利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型,此基础上搭建Simulink仿真模型,提出面向基于比例控制的提升桥控制策略。为分析实车应用可行性,分别在坡道工况和水平冰雪路面工况下,验证了该控制策略的牵引辅助效果,通过控制提升桥举升,有效转移驱动轴和提升桥载荷比,使车辆在符合承载要求前提下提高车辆驱动力,通过实验仿真验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电控空气系统 牵引辅助控制策略 提升桥控制策略 坡道工况
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电控空气悬架系统研究现状及发展趋势 被引量:2
20
作者 朱华 《汽车零部件》 2010年第11期73-74,78,共3页
介绍了电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述了国内外电控空气悬架的研究现状,并简要分析了其发展趋势。
关键词 电控空气 研究现状 发展趋势
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