基于Android的室内WiFi定位系统设计与实现 被引量：15

1

作者 王阳 叶芝慧 +1 位作者 冯奇 郭小青 《电子测量技术》 2016年第9期16-19,25,共5页

室内定位是目前普及性较小、实际需求很迫切的技术,为了实现在室内复杂环境中的准确定位,设计了一种轻型、方便、可离线的WiFi定位系统。系统基于Android平台开发,在K近邻值RSSI算法的基础上加了后校验方法以避免定位坐标的过度偏移。... 室内定位是目前普及性较小、实际需求很迫切的技术,为了实现在室内复杂环境中的准确定位,设计了一种轻型、方便、可离线的WiFi定位系统。系统基于Android平台开发,在K近邻值RSSI算法的基础上加了后校验方法以避免定位坐标的过度偏移。与传统WiFi定位系统相比,该系统的数据库在设备端集成,避免了与数据库连接和通信不便带来的定位延时和失败。经测试,该系统能在楼道房间等场景中稳定工作且误差范围控制在3m以内,基本能满足室内移动定位的需求。 展开更多

关键词 ANDROID 室内wifi定位 位置指纹算法

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基于改进白鲨和KNN的室内WiFi指纹定位算法

2

作者 彭铎 张彦博 +1 位作者 潘晓霞 查海音 《物联网技术》 2025年第9期4-10,共7页

在室内定位中,环境等因素引起的随机偏差以及KNN定位算法中K值的选择均会对定位性能产生影响,这些因素限制了定位的准确性,进而导致定位误差。针对这些情况,提出一种基于改进白鲨和KNN的室内WiFi指纹定位算法。该算法的定位过程主要分... 在室内定位中,环境等因素引起的随机偏差以及KNN定位算法中K值的选择均会对定位性能产生影响,这些因素限制了定位的准确性,进而导致定位误差。针对这些情况,提出一种基于改进白鲨和KNN的室内WiFi指纹定位算法。该算法的定位过程主要分两个阶段:离线采集阶段与在线定位阶段。在离线采集阶段,利用WiFi信号强度值构建完整的指纹数据库。在线定位阶段则按以下步骤进行:首先,运用网格搜索思想创建K值的参数网格,再通过交叉验证确定最佳K值,从而建立KNN算法模型;其次,引入随机偏差值对白鲨算法加以改进,以提高未知目标的定位准确性;最后,在实际环境中对算法的可行性和稳定性进行验证。实验结果表明,该算法的定位精度相较于KNN定位算法、DWKNN定位算法和WOA-KNN定位算法分别提高了65.1%、70.1%和78.9%,并且具有良好的稳定性。 展开更多

关键词 室内wifi定位 K最近邻法 白鲨算法 网格搜索 信号强度 指纹数据库

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基于地理不可区分性且WiFi可灵活部署的室内定位安全方案

3

作者 杜昊睿 张应辉 李琦 《信息安全研究》 北大核心 2025年第2期107-114,共8页

在室内定位服务中,WiFi指纹技术因其覆盖面积广、定位精度高而受到人们的广泛关注.然而,对于在线阶段的位置查询,用户的个人敏感信息容易受到恶意攻击而造成位置隐私泄露.现有基于WiFi指纹的室内定位技术仅考虑室内单一空旷平面,这使得W... 在室内定位服务中,WiFi指纹技术因其覆盖面积广、定位精度高而受到人们的广泛关注.然而,对于在线阶段的位置查询,用户的个人敏感信息容易受到恶意攻击而造成位置隐私泄露.现有基于WiFi指纹的室内定位技术仅考虑室内单一空旷平面,这使得WiFi部署的灵活性受到限制.而当WiFi部署在多维场景时,空间位置隐私问题亟待解决.提出了一种基于地理不可区分性的WiFi指纹室内定位隐私保护方案,用户利用自身接收信号强度生成一个新的接收信号强度向量,并通过加噪混淆将得到的数据发送给位置服务提供商,同时引入数字签名技术,在混淆位置被发送给位置服务提供商实现定位之前确保客户端身份不被伪造.基于模拟实验平台的实验结果表明,该方案支持WiFi的灵活部署,能够在保护位置隐私的同时,首次实现12个WiFi接入点灵活部署情况下的高精度定位,保证定位误差小于1 m. 展开更多

关键词 wifi指纹室内定位 位置服务 隐私保护 差分隐私 地理不可区分性

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基于AAPC、CS与卡尔曼滤波的WiFi室内定位跟踪算法

4

作者 胡久松 孙英杰 +2 位作者 黄晓峰 谷志茹 李浩 《湖南工业大学学报》 2024年第6期71-78,共8页

针对基于位置指纹的WiFi室内定位技术的定位精度尚未达到实际应用要求的问题,提出一种融合自适应仿射传播(AAPC)、压缩感知(CS)与卡尔曼滤波的WiFi室内定位跟踪算法。其中,离线阶段使用AAPC算法生成具有最优聚类效应性能的聚类指纹,在... 针对基于位置指纹的WiFi室内定位技术的定位精度尚未达到实际应用要求的问题,提出一种融合自适应仿射传播(AAPC)、压缩感知(CS)与卡尔曼滤波的WiFi室内定位跟踪算法。其中,离线阶段使用AAPC算法生成具有最优聚类效应性能的聚类指纹,在线阶段采用CS与最近邻算法进行位置估计。最后,通过将卡尔曼滤波与物理限制相集成来进行定位跟踪。通过采集大量真实实验数据,证明了所开发的算法具有更高的定位精度和更准确的轨迹跟踪效果。 展开更多

关键词 wifi室内定位 自适应仿射传播 压缩感知 卡尔曼滤波

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基于增强指纹特征的WiFi室内定位方法

5

作者 宁夏薇 夏林元 +1 位作者 祝宏宇 刘俊求 《地理空间信息》 2024年第8期102-106,共5页

基于位置指纹的WiFi定位是室内常用的定位方法之一,但WiFi位置指纹库存在无线接入点(AP,access points)分布及稀疏样本等问题,严重影响室内局部区域的定位效果。为此,提出一种基于增强指纹特征的WiFi室内定位方法。在指纹库建立阶段,通... 基于位置指纹的WiFi定位是室内常用的定位方法之一,但WiFi位置指纹库存在无线接入点(AP,access points)分布及稀疏样本等问题,严重影响室内局部区域的定位效果。为此,提出一种基于增强指纹特征的WiFi室内定位方法。在指纹库建立阶段,通过基于接收比率与方差的AP优选策略,筛选出更加稳定、质量更好的AP点;再对相应位置指纹库进行扩充,实现在减少前期建库工作量的同时提高指纹库质量;最后在匹配定位阶段,融合皮尔逊相关系数构建加权的k最邻近(k-Nearest Neighbor,kNN)定位算法。实际定位场景测试结果表明,与常规的位置指纹Wi Fi室内定位方法相比,该方法将定位精度提高了22.5%。所提出的基于增强指纹特征的WiFi室内定位可以在降低指纹库采集成本的同时,有效提升定位效益与精度。 展开更多

关键词 指纹特征增强 稀疏样本 相关系数 wifi室内定位

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基于核模糊C均值指纹库管理的WIFI室内定位方法 被引量：12

6

作者 杨慧琳 黄智刚 +1 位作者 刘久文 杜元锋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1126-1133,共8页

针对目前已有的基于指纹的WIFI室内定位指纹库的管理方法对野值和噪声的敏感性,提出一种基于核模糊C均值聚类的指纹库管理的室内定位方法.利用核函数将指纹库从低维空间映射到高维空间并结合模糊聚类方法在高维空间进行指纹库管理,并在... 针对目前已有的基于指纹的WIFI室内定位指纹库的管理方法对野值和噪声的敏感性,提出一种基于核模糊C均值聚类的指纹库管理的室内定位方法.利用核函数将指纹库从低维空间映射到高维空间并结合模糊聚类方法在高维空间进行指纹库管理,并在管理后的指纹库上进行定位匹配.将指纹库映射到高维空间可以使指纹库中的数据线性可分,从而实现更好的聚类.核模糊C均值(KFCM-Ⅱ)的聚类鲁棒性能够降低聚类对噪声和野值的敏感性,从而保证系统的鲁棒性.在实测数据的实验中,将所提出的方法与基于K均值聚类和基于模糊C均值聚类的室内定位方法进行对比,实验结果表明,所提出的方法相较于K均值方法和模糊C均值方法聚类准确度分别提高了14.20%和10.58%,定位精度分别提高了26.98%和20.43%. 展开更多

关键词 wifi室内定位 指纹 核模糊C均值(KFCM)聚类 鲁棒性 K最近邻居法

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应用于WiFi室内定位的自适应仿射传播聚类算法 被引量：10

7

作者 胡久松 刘宏立 +1 位作者 肖郭璇 徐琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2889-2895,共7页

在室内覆盖的大量的WiFi信号可以用来室内定位。尽管很多WiFi室内定位技术被提出,但其定位精度仍然未达到实际应用的需求。针对这个问题,该文提出一种自适应仿射传播聚类(AAPC)算法用以提高WiFi指纹的聚类质量,从而提高定位精度。AAPC... 在室内覆盖的大量的WiFi信号可以用来室内定位。尽管很多WiFi室内定位技术被提出,但其定位精度仍然未达到实际应用的需求。针对这个问题,该文提出一种自适应仿射传播聚类(AAPC)算法用以提高WiFi指纹的聚类质量,从而提高定位精度。AAPC算法通过动态调整参数生成不同的聚类结果,然后采用聚类有效性指标筛选出其中最佳的。采集大量真实环境数据进行试验,试验结果表明采用AAPC算法产生的聚类结果具有更高的定位精度。 展开更多

关键词 wifi室内定位 自适应仿射传播聚类 聚类有效性指标

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一种基于PGD的WIFI位置定位新算法

8

作者 梁刚 陈鹏 周鲜明 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期217-220,共4页

在利用已知指纹点位置坐标估算定位点位置时,目前大多采用WKNN。考虑到AP信号在不同方向有不同的衰减率,本文在WKNN基础上提出了基于PGD的位置定位新算法。通过实验分析,结果表明:与WKNN相比,本文提出的PGD算法具有更高的定位精度和更... 在利用已知指纹点位置坐标估算定位点位置时,目前大多采用WKNN。考虑到AP信号在不同方向有不同的衰减率,本文在WKNN基础上提出了基于PGD的位置定位新算法。通过实验分析,结果表明:与WKNN相比,本文提出的PGD算法具有更高的定位精度和更强的可靠性。 展开更多

关键词 wifi室内定位 WKNN 主梯度方向 定位精度

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基于Matlab的WiFi室内定位分析系统设计与实现 被引量：3

9

作者 费扬 杜庆治 《软件导刊》 2018年第3期117-120,共4页

为了更好地研究WiFi室内定位及其误差,设计了基于Matlab的WiFi室内定位分析系统。首先,研究WiFi室内定位分析系统的相关原理及技术;其次,设计系统总体框架,细化功能;最后,采用Matlab语言设计系统,利用Excel提供数据库,设计出基于Matlab... 为了更好地研究WiFi室内定位及其误差,设计了基于Matlab的WiFi室内定位分析系统。首先,研究WiFi室内定位分析系统的相关原理及技术;其次,设计系统总体框架,细化功能;最后,采用Matlab语言设计系统,利用Excel提供数据库,设计出基于Matlab的WiFi室内定位分析系统应用程序。测试结果表明,该系统不仅可以实现室内定位,还可以进行定位误差分析。 展开更多

关键词 MATLAB wifi室内定位 三边测量法 三角质心算法 均方误差

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基于灰色预测模型的GPS/WiFi室内外融合定位方法 被引量：10

10

作者 刘家宏 李宝路 +2 位作者 杨澜 邱硕冰 李玥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期264-269,共6页

针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深... 针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深度融合,实现精准定位。当预测轨迹与定位信息几何融合失败时,根据GPS接收卫星信号的数量判断是否切换定位模式。实验结果表明,与基于GPS和基于WiFi的定位方法相比,该方法具有较高的定位精度与较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 GPS室外定位 wifi室内定位 无缝定位 灰色预测模型 几何融合

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一种基于主成分分析的WIFI室内定位方法 被引量：2

11

作者 许智勋 肖江 张硕 《计算机与数字工程》 2016年第12期2360-2364,共5页

当前,人们对于室内定位的需求呈现日益上升的趋势,基于RSSI指纹匹配的定位技术被普遍应用于WIFI室内定位领域。现有的室内定位算法,大多缺乏对原始数据的优化处理,在一定程度上抑制了匹配算法的运行效果。文章提出了一种基于PCA主成分... 当前,人们对于室内定位的需求呈现日益上升的趋势,基于RSSI指纹匹配的定位技术被普遍应用于WIFI室内定位领域。现有的室内定位算法,大多缺乏对原始数据的优化处理,在一定程度上抑制了匹配算法的运行效果。文章提出了一种基于PCA主成分分析的匹配定位算法,在传统算法的基础上引入聚类分析的概念进行优化,去除原始数据的噪声和冗余,降低匹配误差。实验结果表明,与现有方案相比,算法改进后定位精度有明显提升。 展开更多

关键词 wifi室内定位 指纹匹配 主成分分析

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基于位置融合的WiFi室内定位新策略 被引量：2

12

作者 王华强 鲁晶 张海涛 《全球定位系统》 CSCD 2017年第5期29-32,共4页

基于接收信号强度(RSS)的WiFi室内定位技术由于其成本低、易部署的特点成为近年来的一个研究热点。基于RSS的WiFi室内定位由于受到室内环境复杂、动态变化性强的特性,位置估计精度和可靠度较低,因此本文提出了一种新的位置融合定位策略... 基于接收信号强度(RSS)的WiFi室内定位技术由于其成本低、易部署的特点成为近年来的一个研究热点。基于RSS的WiFi室内定位由于受到室内环境复杂、动态变化性强的特性,位置估计精度和可靠度较低,因此本文提出了一种新的位置融合定位策略进一步改善基于RSS的WiFi室内定位的精度。新的位置估计策略融合三种AP选取策略的位置估计结果,试验结果表明,新提出的位置融合定位策略能够提高位置估计的精度,同时保证定位结果的可靠性,其整体定位性能更优。 展开更多

关键词 RSS wifi室内定位 AP选取 融合

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基于WiFi的室内定位算法研究 被引量：1

13

作者 冯文生 高誉 《电气传动自动化》 2022年第5期56-58,55,共4页

随着互联网的快速发展,人们对WiFi的依赖性不断增强,同时室内定位技术也变得越来越重要。由于GPS无法解决室内定位这一难题,因此本文讨论研究了基于WiFi的室内定位算法。本文对基于WiFi的定位技术做了介绍,对各种定位算法模型进行了对... 随着互联网的快速发展,人们对WiFi的依赖性不断增强,同时室内定位技术也变得越来越重要。由于GPS无法解决室内定位这一难题,因此本文讨论研究了基于WiFi的室内定位算法。本文对基于WiFi的定位技术做了介绍,对各种定位算法模型进行了对比研究,对各种定位技术进行了实验演示,分析了各种定位技术的优缺点,并指出了WiFi室内定位技术未来的发展方向。 展开更多

关键词 wifi室内定位 位置指纹 MYSQL数据库 微信小程序

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基于余弦相似度的指纹匹配算法的室内定位方法 被引量：14

14

作者 刘冰 李文书 《科技通报》 北大核心 2017年第3期198-202,共5页

介绍了基于位置指纹匹配的Wi Fi室内定位常用方法,提出了一种基于余弦相似度的指纹匹配算法的室内Wi Fi定位方法。该方法匹配算法复杂度低,降低了手机终端定位应用的功耗。本文也给出了Wi Fi定位系统的具体实现方法,通过在某室内环境将... 介绍了基于位置指纹匹配的Wi Fi室内定位常用方法,提出了一种基于余弦相似度的指纹匹配算法的室内Wi Fi定位方法。该方法匹配算法复杂度低,降低了手机终端定位应用的功耗。本文也给出了Wi Fi定位系统的具体实现方法,通过在某室内环境将余弦相似度算法与常用方法进行对比测试,误差范围<1.5 m,准确度较高,满足室内定位精度需求。 展开更多

关键词 室内wifi定位 RSSI 指纹匹配 余弦相似度 ANDROID

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基于RSSI的WiFi室内定位技术研究 被引量：9

15

作者 张俊龙 刘畅 +2 位作者 胡杨 薛静怡 张旭 《无线互联科技》 2018年第14期16-18,共3页

近年来无线网络和基于位置服务的迅速发展,定位不只局限在室外,室内定位也随之流行起来。文章通过对比多种室内定位方法,得出了基于RSSI的WiFi室内定位技术相对于其他的定位技术来说无论从定位精度和效率方面还是成本方面都具有很大的优... 近年来无线网络和基于位置服务的迅速发展,定位不只局限在室外,室内定位也随之流行起来。文章通过对比多种室内定位方法,得出了基于RSSI的WiFi室内定位技术相对于其他的定位技术来说无论从定位精度和效率方面还是成本方面都具有很大的优势,它具有更强的稳定性。这种定位可以利用位置特征信息识别通过WiFi网络中可以随意获得的接入点AP对移动终端进行定位,避免了对无线蜂窝网络基站的依赖,同时也弥补了GPS定位在建筑密集以及室内应用的限制,提高定位精度,降低配置成本,提高了设备的利用率,对实现低成本且高精度的室内定位系统具有重要的意义。 展开更多

关键词 无线网络 wifi室内定位 GPS

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四轴飞行器平台的WiFi室内定位系统研究

16

作者 赵红杏 胡鸣 余发高 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第6期34-37,共4页

在无人机应用过程中一般使用GPS进行定位,然而在室内情况下,由于受建筑物的影响无法使用GPS。因此,设计了一种在四轴飞行器平台上基于位置指纹算法的Wi Fi室内定位系统,以此来解决无人机的室内定位问题。针对Wi Fi信号强度易受环境影响... 在无人机应用过程中一般使用GPS进行定位,然而在室内情况下,由于受建筑物的影响无法使用GPS。因此,设计了一种在四轴飞行器平台上基于位置指纹算法的Wi Fi室内定位系统,以此来解决无人机的室内定位问题。针对Wi Fi信号强度易受环境影响问题,在数据采集过程中添加了Kalman滤波以改进位置指纹算法。实验结果表明,改进后的算法在定位精度上有了一定提高。 展开更多

关键词 四轴飞行器 位置指纹算法 wifi室内定位 KALMAN滤波

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WiFi指纹定位的一种新组合算法 被引量：12

17

作者 张伟 花向红 +2 位作者 邱卫宁 薛卫星 周定杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第3期14-18,共5页

探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合... 探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合,通过找出最优算法组合从而提升WiFi室内定位系统的性能。基于互信息最小化的AP选取策略和考虑AP相关性的贝叶斯位置估计算法,提出一种新的WiFi指纹定位组合算法。实验分析表明:新算法具有良好的实用性和定位性能。 展开更多

关键词 wifi室内定位 AP选取 贝叶斯位置估计 组合优化 定位性能

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WiFi与行人航迹推算自适应无迹卡尔曼滤波融合定位算法 被引量：8

18

作者 余成波 成科宏 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第27期11155-11160,共6页

针对WiFi信号易受环境波动和存在多径效应现象,行人航位推算(pedestrian dead rockoning,PDR)系统中传感器模块精度有限,且存在累积误差问题,因此提出了一种加入自适应调整因子的改进无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)融合算... 针对WiFi信号易受环境波动和存在多径效应现象,行人航位推算(pedestrian dead rockoning,PDR)系统中传感器模块精度有限,且存在累积误差问题,因此提出了一种加入自适应调整因子的改进无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)融合算法,该算法利用残差r k的理论协方差与实际协方差的差异作为条件,引入调整因子ρ调整状态向量和观测向量的协方差进而调整卡尔曼增益参数。实验结果表明平均定位误差为1.35 m,最大定位误差为2.23 m。定位误差在1.5 m以内的概率达到了约80%,相比标准UKF算法在1.5 m以内的概率约为22%,提高了约58%。该算法提高了室内定位的定位精度,增强了定位的稳定性。 展开更多

关键词 wifi室内定位 行人航位推算 自适应调整因子 无迹卡尔曼滤波

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一种WiFi距离交会加权融合定位算法 被引量：4

19

作者 彭雪生 花向红 +2 位作者 邱卫宁 魏康 刘少伟 《测绘工程》 CSCD 2017年第2期72-75,共4页

基于距离交会的WIFI室内定位算法受环境的影响,距离反演精度较低导致定位误差较大,不同距离反演模型对定位误差影响特性存在差异。考虑到GPR距离反演模型过度平滑引起定位结果扎堆的缺陷和传统损耗模型反演精度过低引起定位结果误差较... 基于距离交会的WIFI室内定位算法受环境的影响,距离反演精度较低导致定位误差较大,不同距离反演模型对定位误差影响特性存在差异。考虑到GPR距离反演模型过度平滑引起定位结果扎堆的缺陷和传统损耗模型反演精度过低引起定位结果误差较大的缺陷,提出一种基于GPR预测模型和损耗模型的加权融合定位算法。实验结果表明:该融合算法能够有效提高定位精度并明显改善基于GPR模型定位算法的定位结果扎堆现象。 展开更多

关键词 wifi室内定位 GPR预测模型 损耗模型 加权融合

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一种改进的RSSI指纹模式及室内定位算法 被引量：3

20

作者 曹智妮 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第4期25-28,共4页

针对RSSI具有时变性与设备异构性导致WiFi指纹定位算法不匹配与离线指纹库需不断更新的问题,本文对RSSI时变性与设备异构性特性进行分析,发现RSSI分布波形在时变性与设备异构性影响下相对稳定,对RSSI进行平移缩放处理能有效减小RSSI不... 针对RSSI具有时变性与设备异构性导致WiFi指纹定位算法不匹配与离线指纹库需不断更新的问题,本文对RSSI时变性与设备异构性特性进行分析,发现RSSI分布波形在时变性与设备异构性影响下相对稳定,对RSSI进行平移缩放处理能有效减小RSSI不稳定性带来的影响。本文提出将AP序列与标准化后的RSSI进行组合的位置指纹模式;在线定位阶段,针对提出的指纹模式对传统的定位算法进行改进并提出ED-KNN算法,先计算AP序列的编辑距离完成粗定位,再对粗定位结果运用KNN算法完成精定位。与传统的KNN算法相比,本文提出的位置指纹模式与定位算法的精度提高了38.8%。 展开更多

关键词 wifi室内定位 位置指纹模式 编辑距离 ED-KNN

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