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导弹制导控制半实物仿真实验系统设计 被引量:15
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作者 于秀萍 刘涛 +1 位作者 吴新锋 张浩昱 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期94-97,140,共5页
针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台... 针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。 展开更多
关键词 导弹制导控制 半实物仿真 SIMULINK 运动控制 教学实验平台
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数学模型在导弹制导控制领域中的应用
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作者 何德军 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2019年第3期00343-00345,共3页
本文从数学模型和导弹制导控制两个专业分别进行阐述;然后针对在制导控制领域出现的具体问题,运用数学建模的方法进行分析与具体化,接着进行有针对性的解答;文章在最后给出了数学模型在该领域应用的归纳总结,并对数学模型对该学科的发... 本文从数学模型和导弹制导控制两个专业分别进行阐述;然后针对在制导控制领域出现的具体问题,运用数学建模的方法进行分析与具体化,接着进行有针对性的解答;文章在最后给出了数学模型在该领域应用的归纳总结,并对数学模型对该学科的发展推动给出了展望。 展开更多
关键词 数学模型 导弹制导控制 控制理论
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基于自适应神经网络的导弹制导与控制一体化反演设计 被引量:3
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作者 王文 张保群 董继鹏 《航空兵器》 2012年第5期13-19,共7页
为使导弹具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。由于导弹和目标的相对运动方程以及导弹自身运动方程通常是在不同的坐标系下建立的,因此,制导与控制的一体化模型很难建立。此外,在导弹飞行... 为使导弹具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。由于导弹和目标的相对运动方程以及导弹自身运动方程通常是在不同的坐标系下建立的,因此,制导与控制的一体化模型很难建立。此外,在导弹飞行过程中,很难获得全弹道的精确导弹气动参数,这使得控制器的设计也很困难。本文首先建立了一种较为合适的、紧凑的一体化模型,并进一步将其化为具有一般形式的含不确定量的级联系统。采用反演控制设计方法,保证了系统全部状态的稳定性。然后,设计了一体化自适应神经网络控制器,神经网络用来在线逼近系统中由于导弹气动参数摄动引起的匹配和非匹配不确定量。仿真结果表明了这种导弹制导与控制一体化设计方案的有效性。 展开更多
关键词 导弹制导控制 一体化设计 不确定性 自适应神经网络 反演控制
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导弹武器全制导技术发展分析 被引量:5
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作者 赵晶 来庆福 +2 位作者 戴幻尧 冯德军 王雪松 《中国电子科学研究院学报》 2012年第1期34-41,共8页
面向反舰、对地攻击和反辐射等典型精确制导武器作战的现实需求,探讨了以高精度惯导信息获取与利用为核心的导弹武器全制导技术的新概念、方法和应用,构建出导弹武器全制导技术仿真验证半实物仿真系统,进行了反舰巡航导弹全弹道飞行等... 面向反舰、对地攻击和反辐射等典型精确制导武器作战的现实需求,探讨了以高精度惯导信息获取与利用为核心的导弹武器全制导技术的新概念、方法和应用,构建出导弹武器全制导技术仿真验证半实物仿真系统,进行了反舰巡航导弹全弹道飞行等仿真评估实验,充分地验证了该方案的可行性与有效性。全制导技术方案着眼于制导方式、信息融合和信号处理上的完善与改进,可为提高我军精确制导武器在复杂环境下的作战能力提供可行的技术实现途径,同时可为新一代精确制导武器的研制提供必要的技术储备。 展开更多
关键词 惯性导航系统 导引头 信息融合 导弹制导控制 复合制导
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带有落角约束的导弹纵向平面制导与控制一体化设计 被引量:3
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作者 杜继贤 《工业控制计算机》 2018年第12期24-26,共3页
为了使导弹在末制导阶段具有更快的响应时间和更小的脱靶量,提出了一种导弹俯仰通道带落角约束的制导控制一体化算法。首先建立了俯仰通道较为合适的一体化模型,并且将系统的非线性状态转换为便于控制算法设计的标准形式。为了消除系统... 为了使导弹在末制导阶段具有更快的响应时间和更小的脱靶量,提出了一种导弹俯仰通道带落角约束的制导控制一体化算法。首先建立了俯仰通道较为合适的一体化模型,并且将系统的非线性状态转换为便于控制算法设计的标准形式。为了消除系统的非匹配不确定性,将滑模控制与反演控制相结合,设计了导弹制导与控制的一体化算法。最后利用Lyapunov定理和Barbalat定理证明了系统全部状态的稳定性和收敛性。仿真结果验证了所设计算法的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 导弹制导控制 一体化设计 滑模反演控制
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基于VC++和Simulink的制导与控制实验教学仿真系统设计 被引量:2
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作者 于秀萍 吕淑平 刘涛 《实验室科学》 2019年第5期63-66,共4页
开发的实验教学仿真系统充分融合了Simulink和VC++的优点,实现高度可视化和高效率的仿真,给出了仿真系统设计流程。学生可通过该仿真系统人机交互界面操作完成虚拟导弹、目标运动参数的输入、测试、显示、存储、分析,完成导弹制导控制... 开发的实验教学仿真系统充分融合了Simulink和VC++的优点,实现高度可视化和高效率的仿真,给出了仿真系统设计流程。学生可通过该仿真系统人机交互界面操作完成虚拟导弹、目标运动参数的输入、测试、显示、存储、分析,完成导弹制导控制系统控制规律与比例导引规律的优化设计仿真验证。实践教学表明,开发的仿真系统运行稳定,操作方便直观,为学生提供了良好的实验虚拟仿真平台,Simulink与VC++混合编程的方法行之有效,对软件开发者有借鉴作用。 展开更多
关键词 导弹制导控制 仿真系统 Simulink与VC++ 混合编程
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炮射导弹控制系统的多目标二级优化设计
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作者 谢晓竹 刘藻珍 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期875-879,共5页
建立了炮射导弹多目标二级优化模型,提出了多目标二级混合遗传优化算法.对第一级多目标函数引入Lagrange乘子向量作为协调变量,采用两级递阶协调法实现多目标的第一级优化;针对遗传算法局部优化性能较差的缺点,将遗传算法与模式搜索法... 建立了炮射导弹多目标二级优化模型,提出了多目标二级混合遗传优化算法.对第一级多目标函数引入Lagrange乘子向量作为协调变量,采用两级递阶协调法实现多目标的第一级优化;针对遗传算法局部优化性能较差的缺点,将遗传算法与模式搜索法相结合,采用改进的遗传算法实现了多目标的第二级优化.仿真结果表明,所提出的多目标二级混合遗传优化算法收敛速度快,所设计的控制系统性能优于基于权重系数变换法的遗传算法的效果. 展开更多
关键词 导弹制导控制系统 多目标二级优化 混合遗传优化算法
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基于RTX的制导控制半实物仿真系统设计 被引量:1
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作者 陈俊杰 吴盘龙 +1 位作者 何山 姚文典 《指挥控制与仿真》 2023年第6期141-145,共5页
制导控制半实物仿真系统在制导武器的研制中发挥着重要作用,是验证导弹制导控制系统设计和软件设计正确性的重要途径。传统的Windows操作系统实时性较差,给半实物仿真试验带来诸多不确定因素,采用Windows+RTX的方案,完成了半实物仿真系... 制导控制半实物仿真系统在制导武器的研制中发挥着重要作用,是验证导弹制导控制系统设计和软件设计正确性的重要途径。传统的Windows操作系统实时性较差,给半实物仿真试验带来诸多不确定因素,采用Windows+RTX的方案,完成了半实物仿真系统的软硬件设计,通过共享内存实现Windows进程和RTX进程之间的通信,保证数据传输准确性和系统实时性。导弹制导控制半实物仿真试验结果表明:所设计的半实物仿真系统合理,并且实时性好、可靠性高、通用性强。 展开更多
关键词 半实物仿真系统 导弹制导控制 RTX 实时性 准确性
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制导控制一体化有限时间收敛控制算法 被引量:2
9
作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 董飞垚 邵雷 翟岱亮 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第5期5-10,共6页
针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有... 针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有限时间收敛终端滑模控制理论,设计了基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法,并通过自适应方法对系统不确定性的最大值进行了估计、运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行了解算;最后,仿真结果表明,与一般的控制算法相比,论文所设计的有限时间收敛控制算法能够达到视线角速率有限时间收敛,且具有更小的脱靶量和更短的飞行时间。 展开更多
关键词 导弹完全制导控制一体化 视线角速率 有限时间收敛 控制算法
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采用一体化集成泵站的通用供油系统设计
10
作者 王银坤 肖明清 +1 位作者 周越文 封伟彬 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期135-137,143,共4页
针对某些型号导弹制导控制舱(GCU)进行地面测试过程中要求提供宽范围、高精度的液压问题,提出了一种全新的供油系统设计思路,给出了其液压和电气控制部分的设计,其液压部分由一体化集成泵站加少量分立元件通过分布式导管连接组成,采用... 针对某些型号导弹制导控制舱(GCU)进行地面测试过程中要求提供宽范围、高精度的液压问题,提出了一种全新的供油系统设计思路,给出了其液压和电气控制部分的设计,其液压部分由一体化集成泵站加少量分立元件通过分布式导管连接组成,采用压力调控环节减小了输出误差,实现了宽范围、高精度的液压输出。电气设计则采用了抗干扰措施,保证了电路的可靠工作。 展开更多
关键词 导弹制导控制 集成泵站 供油系统 反馈 抗干扰
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Design and Simulation of Controller for Hyper Velocity Kinetic Energy Missile 被引量:2
11
作者 康长赓 雷成 刘藻珍 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第1期107-112,共6页
The controller design and digital simulation for the hyper velocity kinetic energy missile is investigated. A mathematical model of the trajectory deviation from the line of sight was established, the guidance closed ... The controller design and digital simulation for the hyper velocity kinetic energy missile is investigated. A mathematical model of the trajectory deviation from the line of sight was established, the guidance closed loop was compensated with a phase advance lag corrective network, a selecting algorithm of the attitude control motors used to steer the missile's attitude was presented. In the presence of a wide variety of disturbances the results of digital simulation are satisfactory to circular error probability(CEP) being less than 0 5?m. The steering scheme utilizing attitude control motors as actuators to control the attitude of the missile is feasible. 展开更多
关键词 hyper velocity missile guidance missile control attitude control motor SIMULATION
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突防弹与EKV对抗数字仿真系统设计与实现 被引量:1
12
作者 王黎光 景占荣 王玲玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2583-2586,共4页
为更好进行机动突防及拦截仿真研究,设计了一个弹道导弹与大气层外动能拦截器(EKV)攻防对抗的数字仿真系统。在统一的空间与时间中,建立了弹道导弹的飞行状态模型、拦截导引模型、剩余飞行时间估计、脱靶量计算等系统算法模块,并对目标... 为更好进行机动突防及拦截仿真研究,设计了一个弹道导弹与大气层外动能拦截器(EKV)攻防对抗的数字仿真系统。在统一的空间与时间中,建立了弹道导弹的飞行状态模型、拦截导引模型、剩余飞行时间估计、脱靶量计算等系统算法模块,并对目标机动突防、比例与最优导引拦截等想定进行数字仿真。结果表明:该系统可在多种对抗环境下检测攻防性能,采用模块化设计便于算法升级或想定变换,为拦截、规避性能评估,攻防对抗策略研究等提供性能测试平台。 展开更多
关键词 导弹制导控制 导弹拦截 导弹机动 大气层外动能拦截器 仿真
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Mid-Course Guidance Law for Long Range Multi-Purpose Missiles
13
作者 罗喜霜 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第2期121-124,共4页
A useful mid course guidance law for long range multi purpose missiles is proposed. The law consists of two parts. One is used in the horizontal guidance plane, and the other in the vertical guidance plane. The mid ... A useful mid course guidance law for long range multi purpose missiles is proposed. The law consists of two parts. One is used in the horizontal guidance plane, and the other in the vertical guidance plane. The mid course is combined with variable structure proportional navigation in the homing phase. Simulation results show that the proposed guidance law can meet the demands for starting up the homing phase and so the handing over between mid course guidance and terminal guidance can be carried out successfully. 展开更多
关键词 multi purpose missile mid course guidance demands for startup
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Simulation Study on the Feasibility of Gun-Launched Missile Against Attack Helicopters
14
作者 王狂飙 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第1期75-80,共6页
The feasibility of providing the tank a limited anti helicopter ability with gun launched missile is studied. A type of simulation model of gun launched missile against attack helicopters is established. The simula... The feasibility of providing the tank a limited anti helicopter ability with gun launched missile is studied. A type of simulation model of gun launched missile against attack helicopters is established. The simulation and the parameter optimization of missile control system under various circumstances are done. The gun launched missile can directly hit the helicopters in the typical tracks, all the missdistances are less than 1?m and the maximum overload is less than available overload. Gun launched missile is a feasible choice for tanks against attack helicopters. 展开更多
关键词 gun launched missile attack helicopters rolling missile beam riding guidance simulaion control system
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Optimum Design of the Control System for a Laser Beam Riding Guidance Anti-Tank Missile 被引量:3
15
作者 翁彦 王正杰 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第2期160-165,共6页
The optimum theory and methods were adopted to design the laser beam riding guidance anti tank missile's control system in the short run. Through building the mathematical model of system, selecting a proper meth... The optimum theory and methods were adopted to design the laser beam riding guidance anti tank missile's control system in the short run. Through building the mathematical model of system, selecting a proper method and taking advantage of computer's high speed calculation and logic traits, an optimal controller was designed. Simulation results showed that the designed control system has fair performance and it satisfies the tactical and technical requirements. The results also demonstrate that by the combination of the optimizing methods and the computer the control system could be designed as soon as possible. 展开更多
关键词 laser beam riding guidance anti-tank missile control system optimizing method
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Design of a Kind of Model Reference Adaptive Missile Control System 被引量:1
16
作者 王军 张天桥 王正杰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第1期84-88,共5页
Aim To present an adaptive missile control system adaped to the external disturbance and the mobility of target movement. Methods Model reference adaptive control (MRAC) was applied and modified in the light of the ... Aim To present an adaptive missile control system adaped to the external disturbance and the mobility of target movement. Methods Model reference adaptive control (MRAC) was applied and modified in the light of the traits of the anti tank missile. Results Simulation results demonstrated this control system satisfied the requirement of anti tank missile of dive overhead attack. Conclusion It is successful to use MRAC in missile control system design, the quality is better than that designed by classical control theory. 展开更多
关键词 dive overhead attack anti tank missile model reference adaptive control missile control system
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