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基于多模型自适应估计的导弹导引律辨识方法
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作者 张誉 周中良 +1 位作者 李飞 苟新禹 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第8期104-107,161,共5页
为了辨别空战过程中敌方来袭导弹的导引律,准确打击目标,提出了一种基于多模型自适应估计的导弹导引律辨识方法。首先,采用二自由度质点模型建立了导弹的运动方程,并确立雷达的量测方程;其次,建立了基于并行UKF滤波、模型概率更新和状... 为了辨别空战过程中敌方来袭导弹的导引律,准确打击目标,提出了一种基于多模型自适应估计的导弹导引律辨识方法。首先,采用二自由度质点模型建立了导弹的运动方程,并确立雷达的量测方程;其次,建立了基于并行UKF滤波、模型概率更新和状态估计混合输出的多模型自适应估计算法;最后,在给定导弹和战机初始对抗态势的条件下进行建模仿真,仿真主要针对三种常用的导引律,对其类型和参数进行辨识。仿真结果表明,多模型自适应估计方法能够有效的辨识导弹导引律的类型和参数,为准确打击来袭目标提供了保障。 展开更多
关键词 辨识方法 多模型 自适应估计 导弹导引律
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导弹有限时间三维非线性导引律 被引量:4
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作者 乌日娜 季海波 张保利 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期22-24,41,共4页
以已推导所得的导弹-目标相对运动三维非线性模型作为研究对象,为获得快速收敛的跟踪效果,引入有限时间控制理论,设计具有有限时间收敛效果的非线性导引律。从理论角度论证了导弹在有限时间内成功拦截非机动目标的可行性,并估算了有效... 以已推导所得的导弹-目标相对运动三维非线性模型作为研究对象,为获得快速收敛的跟踪效果,引入有限时间控制理论,设计具有有限时间收敛效果的非线性导引律。从理论角度论证了导弹在有限时间内成功拦截非机动目标的可行性,并估算了有效拦截时间的范围。计算机仿真结果表明,所设计导引律能够使整个导弹-目标相对运动系统稳定,控制导弹在有限时间内击中目标,实现零脱靶量打击,提高了导弹的拦截性能。 展开更多
关键词 导弹三维 李雅普诺夫稳定 非线性 有限时间控制 停息时间
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基于DDPG算法的导弹末制导律设计 被引量:3
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作者 侯贤乐 李辉 +2 位作者 王壮 吴昭欣 文瀚 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第4期110-116,共7页
传统比例导引律缺少时间和视场角的限制,在面对现代空战目标机动快的情况下,拦截效果也不理想。针对该问题,提出了基于深度强化学习的智能导弹控制律设计。该算法以导弹当前态势为状态输入,考虑到导弹追击过程中时间和视场角的限制,以... 传统比例导引律缺少时间和视场角的限制,在面对现代空战目标机动快的情况下,拦截效果也不理想。针对该问题,提出了基于深度强化学习的智能导弹控制律设计。该算法以导弹当前态势为状态输入,考虑到导弹追击过程中时间和视场角的限制,以此设计奖励函数,在连续的状态空间和动作空间中,导弹能根据当前态势自主选择正确的制导指令,及时追上机动目标。实验表明,该算法相比传统比例导引律,具有更强的鲁棒性,同时,导弹也具有了自主决策的能力。 展开更多
关键词 导弹导引律 深度强化学习 智能化 视场角 自主决策
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Design of Closed Loop Optimal Guidance Law Using Neural Networks 被引量:1
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作者 ZHOU Rui 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第2期98-102,共5页
It is generally impossible to obtain the analytic optimal guidance law for complex nonlinear guidance systems of homing missiles,and the open loop optimal guidance law is often obtained by numerical methods,which can ... It is generally impossible to obtain the analytic optimal guidance law for complex nonlinear guidance systems of homing missiles,and the open loop optimal guidance law is often obtained by numerical methods,which can not be used directly in practice.The neural networks are trained off line using the optimal trajectory of the missile produced by the numerical open loop optimal guidance law,and then,the converged neural networks are used on line as the feedback optimal guidance law in real time.The research shows that different selections of the neural networks inputs,such as the system state variables or the rate of LOS(line of sight),may have great effect on the performances of the guidance systems for homing missiles.The robustness for several guidance laws is investigated by simulations,and the modular neural networks architectures are used to increase the approximating and generalizing abilities in the large state space.Some useful conclusions are obtained by simulation results. 展开更多
关键词 neural networks missile guidance optimal guidance law proportional navigation guidance
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