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小采高自移式液压支架及配套设备在济宁二号煤矿薄及较薄煤层中的应用 被引量:1
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作者 李伟 段石 李健 《煤矿现代化》 2006年第z1期31-32,共2页
本文主要介绍了小采高自移式液压支架在济宁二号煤矿九采三上薄及较薄煤层中的应用,采煤施工工艺,技术经济效果,以及回采过程中需要优化解决的问题。
关键词 小采高自移式液压支架 薄及较薄煤层 施工工艺 技术效果 问题优化
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自移式超前支护液压支架的研制与应用研究
2
作者 褚帅 侯友武 刘金鑫 《内蒙古煤炭经济》 2024年第18期136-138,共3页
煤矿优化和创新工艺,须进行设备和设施改革。自移式超前支护液压支架解决了传统支架的问题,为煤矿开采提供了保障。本文对自移式超前支护液压支架研制和应用进行分析。
关键词 自移超前支护液压支架 研制 应用
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基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
3
作者 马长青 李峰 +4 位作者 黄昱博 毛俊杰 李旭阳 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期76-84,共9页
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增... 针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。 展开更多
关键词 自移临时支架 支撑液压 支撑力控制 模糊PID自适应控制 临时支架立柱 相邻支撑液压缸同步控制
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大采高垛式液压支架设计 被引量:5
4
作者 曹连民 燕明伟 +3 位作者 孙士娇 张震 朱志元 刘冰 《工矿自动化》 北大核心 2017年第11期90-93,共4页
针对榆林矿区某矿大采高综采工作面回风巷采用超前支架、单体支柱或木垛进行超前支护存在支护效果差、支护速度慢、支护成本高、工人劳动强度大等问题,设计了一种大采高垛式液压支架。对该支架在顶梁偏载与底座扭转、顶梁扭转与底座集... 针对榆林矿区某矿大采高综采工作面回风巷采用超前支架、单体支柱或木垛进行超前支护存在支护效果差、支护速度慢、支护成本高、工人劳动强度大等问题,设计了一种大采高垛式液压支架。对该支架在顶梁偏载与底座扭转、顶梁扭转与底座集中载荷、顶梁集中载荷与底座偏载3种工况下进行有限元分析,通过分析应力云图和变形云图发现该支架整体受力均匀,无明显应力集中现象,且支架未出现较大变形;对该支架进行现场测试,结果表明,该支架支护作用下的巷道围岩变形量小,有效保证了工作面巷道的安全。 展开更多
关键词 煤炭开采 超前支护 液压支架 液压支架 大采液压支架
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基于虚拟样机的自移式超前液压支架的开发 被引量:1
5
作者 李霞 王永安 《液压与气动》 北大核心 2006年第5期36-38,共3页
针对传统液压支架开发模式存在的弊端,论文提出应用虚拟样机(VP)技术开发自移式超前液压支架。论文介绍了自移式超前液压支架VP系统的内部结构,阐述了子系统的功能与实现方式,探讨了子系统与ADAMS内核的集成方式,实现了基于VP技术的自... 针对传统液压支架开发模式存在的弊端,论文提出应用虚拟样机(VP)技术开发自移式超前液压支架。论文介绍了自移式超前液压支架VP系统的内部结构,阐述了子系统的功能与实现方式,探讨了子系统与ADAMS内核的集成方式,实现了基于VP技术的自移式超前液压支架的开发。 展开更多
关键词 虚拟样机 自移超前液压支架 子系统 ADAMS
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大采高掩护式液压支架的结构设计与分析 被引量:1
6
作者 赵晓强 《煤矿机械》 北大核心 2012年第7期34-35,共2页
在轻放支架已不能满足越来越复杂的大采高的煤矿地质条件情况下,分析研究了大采高掩护式液压支架在总体结构及重要部件的结构特点,并借助现代设计法对关键参数进行有限元分析,使液压支架能够更好地适应煤矿安全要求,满足煤矿高产高效的... 在轻放支架已不能满足越来越复杂的大采高的煤矿地质条件情况下,分析研究了大采高掩护式液压支架在总体结构及重要部件的结构特点,并借助现代设计法对关键参数进行有限元分析,使液压支架能够更好地适应煤矿安全要求,满足煤矿高产高效的大采高综采技术需要,保证了支架的可靠性。 展开更多
关键词 大采 掩护液压支架 结构设计
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超大采高两柱掩护式放顶煤液压支架放煤机构优化设计 被引量:12
7
作者 雷亚军 韩存地 +3 位作者 杨建辉 张金虎 李明忠 丁维波 《煤矿机械》 北大核心 2020年第11期109-111,共3页
针对特厚坚硬煤层顶煤冒放效果差、易成拱等问题,优化设计了超大采高两柱掩护式液压支架放煤机构。结果表明:两柱掩护式强力放顶煤液压支架支护效率高、前端支顶力大,有利于控制超大采高端部顶煤和煤壁稳定性;超大采高和大中心距增加了... 针对特厚坚硬煤层顶煤冒放效果差、易成拱等问题,优化设计了超大采高两柱掩护式液压支架放煤机构。结果表明:两柱掩护式强力放顶煤液压支架支护效率高、前端支顶力大,有利于控制超大采高端部顶煤和煤壁稳定性;超大采高和大中心距增加了放煤机构布置空间和顶煤初始势能,利于提高放煤效率和速度,增强破碎效果;新型强力三级放煤机构增大放煤空间和扰动能力,有效提升了顶煤回收率。 展开更多
关键词 超大采 放顶煤 两柱掩护 液压支架 放煤机构
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自移式柔性掩护液压支架的设计及应用 被引量:5
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作者 陈志才 唐治 +3 位作者 徐兴强 王洪英 舒文利 张骁 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期724-730,共7页
为保障急倾斜煤层开采的安全支护,提高急倾斜煤层采出率、降低工作强度。首先,根据急倾斜煤层开采支护实际需求确定支架需要具有的性能:支架可在某个方向上自由活动,但在其他方向上可以控制支架位移量;支架下方操作空间实现全封闭,不漏... 为保障急倾斜煤层开采的安全支护,提高急倾斜煤层采出率、降低工作强度。首先,根据急倾斜煤层开采支护实际需求确定支架需要具有的性能:支架可在某个方向上自由活动,但在其他方向上可以控制支架位移量;支架下方操作空间实现全封闭,不漏矸;支架的移动行走方式主要依靠支架上方采空区矸石的推挤和支架自身重力实现自动移架。其次,确定支架适用条件:煤层倾角大于25°的倾斜、急倾斜及有倒转的工作面;煤层厚度变化大的煤层;采用倾斜或伪倾斜壁式俯斜开采布置的工作面;顶板破碎煤层。最后,根据支架性能和适用条件,设计了1种具有无动力、体积小、重量轻、移动灵活、适应性强等特点的自移式柔性掩护液压支架。支架由导向梁、主梁或顶梁、掩护梁或背梁、摆梁或尾梁组成,各部分之间呈一定固定或可调夹角,相邻支架由连接装置连接。支架受到的力主要为采空区垮落矸石重力分力,在由底板自承、顶板自承、采空矸石、煤壁支撑及支架联合支撑所构筑的支护体系中,支架只起到辅助支撑作用。这有效降低了支架横截面所需刚性强度,从而减轻支架重量,降低支架成本和工人劳动强度。支架在土耳其、越南和中国等国家37个工作面使用,取得了较好效果,支架为急倾斜煤层开采提供了1种新的安全支护方式。 展开更多
关键词 柔性掩护 液压支架 急倾斜煤层 支护 自移
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大采高液压支架带压移架系统AMESim分析 被引量:5
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作者 王亮 李勇庆 +1 位作者 江守波 胡延清 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期121-125,共5页
液压支架作为综采工作面机械化采煤的支护设备,其稳定运行至关重要。由于大采高工作面中存在较大矿压,易发生煤壁片帮等事故,其对顶板支护提出了更高的要求,带压移架作为一种非直接对顶板增卸压的方式,可以使支架在移架过程中时时接顶,... 液压支架作为综采工作面机械化采煤的支护设备,其稳定运行至关重要。由于大采高工作面中存在较大矿压,易发生煤壁片帮等事故,其对顶板支护提出了更高的要求,带压移架作为一种非直接对顶板增卸压的方式,可以使支架在移架过程中时时接顶,能够有效限制煤壁片帮及端面冒顶的发生,对于顶板支护具有较理想的效果。以某型号大采高液压支架为对象,对其带压移架液压系统进行了理论分析,通过AMESim搭建模型并进行仿真,结果表明该系统能够较好的根据顶板起伏变化做出调整,且建模过程中提出了一种带有底阀的立柱模型,可以较好的模拟立柱一级缸及二级缸的升降次序,对液压支架后续的研究有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 带压 大采液压支架 液压系统 立柱
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ZY10000/10/80型掩护式大采高液压支架的设计与研究 被引量:1
10
作者 戴珊珊 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期32-34,共3页
根据目前煤炭工业综合机械化采煤的需要,研究设计了ZY10000/10/80型掩护式大采高液压支架,介绍了其组成结构和工作原理并对其设计研究过程的计算过程进行了研究。ZY10000/10/80型掩护式大采高液压支架具有调高范围大、顶梁短、立柱少、... 根据目前煤炭工业综合机械化采煤的需要,研究设计了ZY10000/10/80型掩护式大采高液压支架,介绍了其组成结构和工作原理并对其设计研究过程的计算过程进行了研究。ZY10000/10/80型掩护式大采高液压支架具有调高范围大、顶梁短、立柱少、重量轻、长度小和造价低的优点,不仅保证了对煤矿环境适应性且提升了煤矿的生产效率和安全系数。 展开更多
关键词 掩护 液压支架 大采 千斤顶
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自移式超前支护液压支架的研制与应用 被引量:4
11
作者 王永伟 《大众科技》 2011年第9期131-132,88,共3页
文章介绍了一种超前支护液压支架的性能、特点及相关参数,研究其制造过程中的工艺及其步骤,并介绍了它的使用方法、使用效果和注意事项。
关键词 自移 超前支护 液压支架 研制 应用
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自移式超前支护液压支架的研制与应用研究 被引量:4
12
作者 马敏 《内蒙古煤炭经济》 2015年第9期28-29,共2页
为了减少企业的运行成本,确保矿井的安全,许多单位已经广泛应用了自移式超前支护液压支架。本文从传统支护中存在的问题出发,对自移式超前支护液压支架的应用进行详细的分析和研究,并介绍自移式超前支护液压支架的特点、作用、操作方法... 为了减少企业的运行成本,确保矿井的安全,许多单位已经广泛应用了自移式超前支护液压支架。本文从传统支护中存在的问题出发,对自移式超前支护液压支架的应用进行详细的分析和研究,并介绍自移式超前支护液压支架的特点、作用、操作方法和安全措施等内容。 展开更多
关键词 自移 超前 支护 液压 支架 研制
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用自移式护巷液压支架保护回采巷道的可行性 被引量:1
13
作者 廖淦桓 《煤矿开采》 1994年第4期59-60,共2页
根据矿压观测资料分析,确定自移式护巷液压支架的合理支护长度。
关键词 矿压观测 护巷 液压支架 自移支架 回采巷道
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一种能适应宽中部槽转载机高应力破碎顶板条件的前置式端头液压支架
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作者 张健 马良慧 《煤》 2010年第12期27-28,33,共3页
针对砚北煤矿250205工作面配套的端头支架在使用中出现的问题,逐项分析论证,提出了解决方案,新端头支架通过改变支架结构形式、提高工作阻力、优化结构等方法,很好地解决了原支架存在的问题,在现场使用良好。
关键词 前后置 端头液压支架 地应力 断裂 铰接
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薄煤层工作面自移式液压支架研制与应用 被引量:3
15
作者 李培新 魏国 《煤矿现代化》 2009年第A01期83-84,共2页
本文针对薄煤层工作面单体液压支柱移动时存在的问题进行分析,结合现有技术,研制出薄煤层工作面上下联络巷自移式液压支架。
关键词 薄煤层 上下联络巷 自移液压支架
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自移式超前支护液压支架的研制与应用研究 被引量:1
16
作者 纪帅 《内蒙古煤炭经济》 2020年第3期46-47,共2页
为了合理控制运营成本,维护矿井作业的安全性,多数企业都开始应用自移式超前支护液压支架。此次研究主要是分析自移式超前支护液压支架的研制,深入分析该类液压支架的操作方法与应用,希望能够对相关人员起到参考性价值。
关键词 自移超前支护液压支架 研制 应用
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两柱掩护式大采高强力液压支架适应性研究 被引量:1
17
作者 杨鑫 《机械管理开发》 2016年第7期32-33,67,共3页
介绍了两柱掩护式大采高强力液压支架的结构,分析了两柱掩护式大采高强力液压支架的受力情况,阐述了两柱掩护式大采高强力液压支架所采取的稳定性措施。实践表明,利用两柱掩护式大采高强力液压支架进行支护,能更好地为煤矿开采提供保护。
关键词 两柱掩护 大采 强力液压支架 适应性
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大采高综采工作面成套设备选型及强力掩护式液压支架设计
18
作者 郑永强 黄泉清 +2 位作者 曹银苟 燕燕 解成林 《河南科技》 2014年第10期115-116,共2页
本文基于沈阳红阳三矿的地质条件,经过科学研究及论证,为该矿厚煤层配套了大采高强力两柱掩护式回采装备。为满足设备井下运输要求,在保证高支护强度的条件下,研发出窄中心距、强力两柱掩护式液压支架。为打造高产高效的本质安全型大采... 本文基于沈阳红阳三矿的地质条件,经过科学研究及论证,为该矿厚煤层配套了大采高强力两柱掩护式回采装备。为满足设备井下运输要求,在保证高支护强度的条件下,研发出窄中心距、强力两柱掩护式液压支架。为打造高产高效的本质安全型大采高综采矿井,工作面装备了基本架、过渡架、端头架支护设备。该成套设备在工作面回采过程中使用良好,创造了较好的经济效益。 展开更多
关键词 综采工作面 大采 成套设备选型 强力掩护液压支架 窄中心距
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六柱支撑式固体充填采煤液压支架结构及工作原理研究 被引量:12
19
作者 徐俊明 谭辅清 +1 位作者 巨峰 安百富 《中国矿业》 北大核心 2011年第4期101-104,共4页
本文介绍了六柱支撑式固体充填采煤液压支架的基本结构及特点,支架高支护阻力,有利于控制顶板的初始下沉,保证充填空间;增设的压实机构对充填物料施加的压实力,提高了其密实度和接顶率,增强了充填体抗压力学性能。提出充填支架与... 本文介绍了六柱支撑式固体充填采煤液压支架的基本结构及特点,支架高支护阻力,有利于控制顶板的初始下沉,保证充填空间;增设的压实机构对充填物料施加的压实力,提高了其密实度和接顶率,增强了充填体抗压力学性能。提出充填支架与围岩相互作用体系是由“顶板-支架-底板,煤壁-支架-充填”共同组成,并以此建立支架与围岩的作用力学模型,分析了到达理想充填效果时,支架最大集度载荷和各立柱受力情况。论述了六柱式充填支架基本移架方式及移架过程中其结构受力特征,建议对于不同条件,应选择合理的移架方式。 展开更多
关键词 固体充填采煤 六柱支撑液压支架 受力分析 架方
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12000型大采高掩护式强力液压支架试制成功
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《铁法科技》 2009年第2期95-95,共1页
日前,由潞安集团自主研发的12000型大采高掩护式强力液压支架试制成功。 12000型大采高掩护式强力液压支架是目前国内较为先进的支架,只有少数几家大型制造公司拥有该技术力量。潞安集团机械公司依靠自身科研力量,自主研发成功制造... 日前,由潞安集团自主研发的12000型大采高掩护式强力液压支架试制成功。 12000型大采高掩护式强力液压支架是目前国内较为先进的支架,只有少数几家大型制造公司拥有该技术力量。潞安集团机械公司依靠自身科研力量,自主研发成功制造出该架型。 展开更多
关键词 液压支架 试制成功 掩护 大采 强力 自主研发 科研力量 制造
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