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基于多层局部回归神经网络的多变量非线性系统预测控制 被引量:13
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作者 刘贺平 张兰玲 孙一康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期298-300,共3页
以罐式搅拌反应器为例 ,针对复杂多变量系统的强耦合性、非线性、时变性等问题 ,研究了多变量非线性系统的预测控制及改善控制性能的方法 .采用多层局部回归神经网络离线建立预测模型 ,以偏差补偿和模型修正相结合的方式对预测模型进行... 以罐式搅拌反应器为例 ,针对复杂多变量系统的强耦合性、非线性、时变性等问题 ,研究了多变量非线性系统的预测控制及改善控制性能的方法 .采用多层局部回归神经网络离线建立预测模型 ,以偏差补偿和模型修正相结合的方式对预测模型进行误差补偿 ,经在线校正用于预测控制 .通过对性能指标中的偏差项负指数加权 ,进一步改善预测控制性能 .仿真结果表明了控制算法的有效性 . 展开更多
关键词 多变量非线性系统 多层局部回归神经网络 预测控制 模型修正
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多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用 被引量:2
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作者 吴美平 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期104-108,共5页
惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回... 惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。 展开更多
关键词 误差模型 多层局部回归神经网络 动态梯度算法 激光陀螺捷联惯导系统 惯性敏感器 误差补偿
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一种局部回归神经网络的在线学习算法 被引量:2
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作者 江小平 姚天任 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1-3,共3页
针对目前局部回归神经网络误差函数在线计算复杂的缺陷,利用信号流图(SFG)基本理论,通过分析信号流图(SFG)和转置信号流图(ASFG),将神经网络的误差导数的信号流图(SFG)和转置信号流图(ASFG)分别级联在原始信号流图(SFG)和转置信号流图(A... 针对目前局部回归神经网络误差函数在线计算复杂的缺陷,利用信号流图(SFG)基本理论,通过分析信号流图(SFG)和转置信号流图(ASFG),将神经网络的误差导数的信号流图(SFG)和转置信号流图(ASFG)分别级联在原始信号流图(SFG)和转置信号流图(ASFG)上,构成单输出自回归神经网络.依据因果非线性时变系统流图计算仅仅与网络拓扑结构有关的理论,推导了一种与网络结构无关的在线后向BP学习算法,较好地解决了对任意结构的局部回归神经网络的在线学习问题.仿真结果表明了本算法的有效性. 展开更多
关键词 局部回归神经网络 在线BP算法 信号流图
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多变量系统基于回归神经网络的预测控制 被引量:5
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作者 张兰玲 《深圳大学学报(理工版)》 CAS 2000年第2期7-14,共8页
以罐式搅拌反应器为例 ,研究多变量系统基于神经网络的预测控制及改善控制性能的方法 .针对复杂多变量系统难以建模的问题 ,采用多层局部回归神经网络离线建立其预测模型 .在反馈校正中 ,考虑到控制准确性和实时性的要求 ,采用偏差补偿... 以罐式搅拌反应器为例 ,研究多变量系统基于神经网络的预测控制及改善控制性能的方法 .针对复杂多变量系统难以建模的问题 ,采用多层局部回归神经网络离线建立其预测模型 .在反馈校正中 ,考虑到控制准确性和实时性的要求 ,采用偏差补偿和模型修正相结合的方式修正神经网络的预测输出 .实验中 ,研究了改善控制性能的方法 ,得出 :对性能指标中的偏差项负指数加权 ,可大大加快系统的动态响应过程 ,并在一定程度上减少系统超调 .仿真结果表明控制算法有效 . 展开更多
关键词 多变量系统 多层局部回归神经网络 预测控制 控制性能 算法
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一种新型基于神经网络的预测控制
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作者 潘金龙 慈春令 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期70-72,共3页
重点考虑在多变量系统中对控制的准确性和实时性要求,在已有的神经网络预测模型基础上,提出采用模糊理论改进其反馈校正环节,对预测输出和实际输出在一定的隶属函数和模糊规则下进行模糊推理,输出结果用以修正预测模型,从而使系统综合... 重点考虑在多变量系统中对控制的准确性和实时性要求,在已有的神经网络预测模型基础上,提出采用模糊理论改进其反馈校正环节,对预测输出和实际输出在一定的隶属函数和模糊规则下进行模糊推理,输出结果用以修正预测模型,从而使系统综合性能得到实质性提高,仿真结果表明改进有效. 展开更多
关键词 预测控制 模糊规则 模糊推理 隶属函数 多层局部回归神经网络.
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基于FOA-GRNN的水电站厂房结构振动响应研究 被引量:5
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作者 徐国宾 韩文文 +1 位作者 王海军 章环境 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期187-191,共5页
应用果蝇优化算法(FOA)对广义回归神经网络(GRNN)平滑参数spread值进行优化,充分利用果蝇优化算法收敛速度快及径向基函数调整参数少的优点,建立厂房结构的振动响应预测模型,同时结合反向传播神经网络(BP)、局部回归神经网络(ELMAN)对... 应用果蝇优化算法(FOA)对广义回归神经网络(GRNN)平滑参数spread值进行优化,充分利用果蝇优化算法收敛速度快及径向基函数调整参数少的优点,建立厂房结构的振动响应预测模型,同时结合反向传播神经网络(BP)、局部回归神经网络(ELMAN)对某厂顶溢流式水电站的厂房结构振动响应问题展开对比预测研究。通过比较三种神经网络的预测效果,最终得出:基于果蝇算法优化的广义回归神经网络(FOA-GRNN),在预测能力、学习速度上明显优于BP网络和ELMAN网络。说明运用FOA-GRNN神经网络预测厂房结构振动响应是可行的,为增强厂房结构的智能化监测提供了保障。 展开更多
关键词 水工结构 厂房结构振动响应 果蝇优化算法 广义回归神经网络 厂顶溢流式水电站 反向传播神经网络 局部回归神经网络
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