期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
局部回归神经网络在水下机器人运动控制中的应用 被引量：3
1
作者 张铭钧 谭定忠 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2000年第4期57-59,5,共3页
探讨了水下机器人神经网络运动模型的结构 ,提出了带有局部回归结构的水下机器人神经网络控制器结构及预测控制的实现方法 ,给出了该神经网络的教师样本生成方法及学习方法 ,计算机仿真与水池实验结果验证了本文提出方法的有效性和可行性。
关键词 水下机器人 神经网络 运动控制 局部回归结构
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部