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小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验 被引量：10
1
作者 吴永栓 孙晨阳 +2 位作者 周学剑 於锋 周俊 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期664-668,共5页
针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、... 针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ-7.5-6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%~10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。 展开更多
关键词 履带自走式电动作业平台 参数设计 多功能
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设施农业履带电动作业平台设计与试验 被引量：1
2
作者 朱建锡 边晓东 +3 位作者 费焱 沈建生 张加清 周延锁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期173-179,共7页
针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作... 针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。 展开更多
关键词 设施农业 履带式 电动作业平台 液压升降平台 植保机械
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电动履带自走式烟苗多功能作业机设计与栽植性能试验
3
作者 荆文卓 吕志军 +9 位作者 付自江 孙道平 吴疆 张艳 马宇 刘园 梅咏 黄会男 李连豪 朱晨辉 《农业开发与装备》 2024年第9期77-80,共4页
针对烟苗在各生长作业环节中使用的是单功能作业机,存在操作繁琐、机械使用成本高等问题,设计了一种电动履带自走式烟苗多功能作业机。根据理论分析对龙门履带式底盘平台、整(修)垄、移栽、覆膜与滴灌带铺设、植保、打顶抑芽、运输等模... 针对烟苗在各生长作业环节中使用的是单功能作业机,存在操作繁琐、机械使用成本高等问题,设计了一种电动履带自走式烟苗多功能作业机。根据理论分析对龙门履带式底盘平台、整(修)垄、移栽、覆膜与滴灌带铺设、植保、打顶抑芽、运输等模块进行结构设计,配置了增程式动力系统和无人驾驶导航系统,并进行了样机加工与装配。开展了整机的烟苗栽植性能试验,结果表明,漏栽率和埋苗率分别为0.7%和0.2%,移栽效率为0.19 hm~2/h,所设计的模块化烟苗多功能作业机移栽效果较好,既满足烟苗移栽农艺要求又实现了一机多用,拓展烟苗移栽机的使用时间和空间,为多功能烟苗移栽机设计与发展提供强有力的理论基础。 展开更多
关键词 电动履带自走式 多功能作业机 烟苗栽植 设计与试验
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丘区果园履带式电动作业平台设计
4
作者 吕秋荣 许武 +1 位作者 孙付春 吴昊荣 《贵州农机化》 2024年第2期12-15,共4页
针对丘区果园作业环境艰苦、人工作业效率低、安全隐患多等现状,设计了一款减少污染风险和提高生产力的丘区果园履带式电动作业平台。首先,结合园艺技术确定了丘区果园电动作业平台的技术参数;然后,依据工作原理对丘区果园履带式电动作... 针对丘区果园作业环境艰苦、人工作业效率低、安全隐患多等现状,设计了一款减少污染风险和提高生产力的丘区果园履带式电动作业平台。首先,结合园艺技术确定了丘区果园电动作业平台的技术参数;然后,依据工作原理对丘区果园履带式电动作业平台的车架、行走机构、传动系统、转向机构和采摘机构进行了设计,行走机构采用三角履带轮机构,转向机构采用后置驱动方式,采摘机构采用机械手结构,同时对丘区果园履带式电动作业平台的整机进行了建模;最后,对丘区果园履带式电动作业平台的控制流程进行了设计。 展开更多
关键词 丘区果园 履带式 电动 作业平台 设计
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丘陵山地履带式果园作业平台结构设计 被引量：1
5
作者 薛天茂 《机电技术》 2024年第3期48-51,共4页
文章针对丘陵山地果园登高作业等存在的问题,为了减轻果树管理、采收和运输等作业环节劳动强度,借鉴国内现有果园作业平台设计经验,设计了一种丘陵山地履带式果园作业平台。基于福建省丘陵山地地形地貌和果树种植模式等条件因素,综合考... 文章针对丘陵山地果园登高作业等存在的问题,为了减轻果树管理、采收和运输等作业环节劳动强度,借鉴国内现有果园作业平台设计经验,设计了一种丘陵山地履带式果园作业平台。基于福建省丘陵山地地形地貌和果树种植模式等条件因素,综合考虑确定了果园作业平台的设计要求,对果园作业平台的履带底盘、升降机构、作业平台和控制系统等进行研究,提出了整体结构的初步设计方案,为后期开展丘陵山地履带式果园作业平台科研试制、试验和自动化、智能化研究奠定基础,对进一步提升丘陵山地的果园机械化具有重要意义。 展开更多
关键词 丘陵山地 果园 电动 履带底盘 升降机构 作业平台
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