MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计

1

作者 富立 刘鑫鹏 岳亚洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期733-736,共4页

为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车... 为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低。详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图。 展开更多

关键词 微惯性测量组件 惯性辅助DLL 全球定位系统 嵌入式硬件平台

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故障复现嵌入式硬件平台的电源系统设计

2

作者 王双 董云峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2615-2619,共5页

针对故障复现嵌入式硬件平台的需求,提出了电源系统的软硬件设计方法。对电源线路进行了特殊处理,保证了电源系统安全、稳定、可靠地运行。在此基础上利用继电器,使操作者很容易的控制电路板的开关,巧妙地实现了电源开关的自动化。硬件... 针对故障复现嵌入式硬件平台的需求,提出了电源系统的软硬件设计方法。对电源线路进行了特殊处理,保证了电源系统安全、稳定、可靠地运行。在此基础上利用继电器,使操作者很容易的控制电路板的开关,巧妙地实现了电源开关的自动化。硬件设计提供了电源系统的电路原理图,软件设计给出了相关程序的主要代码,并对其作了详细的说明。测试结果表明,该套电源系统实现了设计的功能,满足了嵌入式硬件平台对其各项指标的要求。 展开更多

关键词 故障复现 嵌入式硬件平台 电源系统 继电器 自动化

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计算机专业嵌入式硬件设计课程教学方法探索

3

作者 刘爱民 姚锦江 《南昌师范学院学报》 2019年第3期60-63,107,共5页

DSP技术原本是一种数字信号处理技术,DSP课程是高等理工院校电工电子专业的必修课程,计算机学院或专业一般不学,但随着大数据和课程融合的发展,以及培养综合性人才的需要,如何在计算机学院或专业在当前比较少的课时情况下找到或选择一... DSP技术原本是一种数字信号处理技术,DSP课程是高等理工院校电工电子专业的必修课程,计算机学院或专业一般不学,但随着大数据和课程融合的发展,以及培养综合性人才的需要,如何在计算机学院或专业在当前比较少的课时情况下找到或选择一种比较好的计算机专业的DSP算法的课程教学就显得尤为必要。针对这个问题,笔者在计算机工程学院经过几年的教学改革项目,把DSP技术和信号处理作为主课题,进行了课题为嵌入式硬件设计课程的教学。本文总结了一些教学改革经验和规律,改进教学方案,提出了一种新的教学方法——软硬结合兴趣相长法,以飨读者,与同行共勉。 展开更多

关键词 嵌入式硬件设计 计算机专业 教学方法 DSP算法

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基于嵌入式硬件的总线式数控机床动态性能测试工具研究

4

作者 陈昊 《机电信息》 2022年第9期1-5,共5页

随着数控系统往总线化方向发展,数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定。在机床动态性能不理想时,无法区分是数控系统运动控制上的原因,还是伺服驱动电机系统响应性的原因。为排除数控系统运动控制算法等的影响,将耦合问题解耦,研发... 随着数控系统往总线化方向发展,数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定。在机床动态性能不理想时,无法区分是数控系统运动控制上的原因,还是伺服驱动电机系统响应性的原因。为排除数控系统运动控制算法等的影响,将耦合问题解耦,研发了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT总线和MetroLink-Ⅲ总线的机床动态性能测试工具。该测试工具可替代数控系统控制伺服驱动器的运动,可自由配置总线过程数据,可自由调整运动控制参数,并存储机床位置反馈元件反馈位置信息,对典型运动进行直观的图形化显示,便于测试结果的呈现和运动控制参数的调优。 展开更多

关键词 运动控制系统 机床动态性能 嵌入式硬件 实时工业总线 模块化设计

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基于OBE的嵌入式硬件开发课程教学模式分析

5

作者 宾海华 陈孟灵 林兴志 《大众科技》 2023年第12期137-140,共4页

文章通过分析嵌入式硬件开发课程传统教学机制和教育特点的学习个体多样性与差异性,提出嵌入式硬件开发课程实施基于成果产出导向教育(Outcome-Based Education,OBE)教学理念的柔性教学模式,运用智能化教育技术、链式课程构建、教育柔... 文章通过分析嵌入式硬件开发课程传统教学机制和教育特点的学习个体多样性与差异性,提出嵌入式硬件开发课程实施基于成果产出导向教育(Outcome-Based Education,OBE)教学理念的柔性教学模式,运用智能化教育技术、链式课程构建、教育柔性形态、学习行为模式、成就感体现等方法与手段,全面改革教学新形态。构建出一个使学习难度逐层突破并向预期成果效应聚集的嵌入式教学新模式,形成基于OBE的嵌入式硬件开发课程教学实施路径。 展开更多

关键词 嵌入式硬件开发 OBE教学理念 柔性教学

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基于CPLD的嵌入式硬件防火墙原理设计

6

作者 冯鸥 《商场现代化》 2009年第14期24-24,共1页

描述了复杂CPLD的嵌入式包过滤型硬件防火墙的原理,并使用MAX+PLUSⅡ软件进行了软件的编译和仿真,通过实例说明了硬件防火墙的实现方式,从实践和理论结合的角度论述了其存在的可行性。

关键词 嵌入式网络硬件防火墙 CPLD Max+plus Ⅱ

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嵌入式系统硬件设计教学研究与探索 被引量：2

7

作者 徐友 赵涛 沈亚斌 《中国教育技术装备》 2018年第18期76-77,80,共3页

为适应社会对嵌入式人才的需求,各高校相继开设嵌入式系统课程。嵌入式硬件设计是嵌入式系统课程的重要教学内容之一。对嵌入式系统硬件设计的授课内容、教学目标进行详细分析与研究,提出以嵌入式硬件基础知识、嵌入式微处理器电路设计... 为适应社会对嵌入式人才的需求,各高校相继开设嵌入式系统课程。嵌入式硬件设计是嵌入式系统课程的重要教学内容之一。对嵌入式系统硬件设计的授课内容、教学目标进行详细分析与研究,提出以嵌入式硬件基础知识、嵌入式微处理器电路设计、嵌入式接口技术以及嵌入式硬件调试方法为授课内容,以培养学生的嵌入式硬件设计和调试能力为教学目标。教学实践表明,本文提出的嵌入式硬件设计的教学内容和教学目标可提高学生的嵌入式系统硬件设计、调试能力以及工程实践能力。 展开更多

关键词 嵌入式硬件设计 嵌入式微处理器 嵌入式接口技术 嵌入式硬件调试 EDA PROTEL

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面向能力培养的嵌入式硬件课程知识体系构建

8

作者 房好帅 李楠 +1 位作者 陈宪 朱杰 《北华航天工业学院学报》 CAS 2016年第5期46-48,共3页

以学生能力培养为目标,探讨了应用型本科计算机类专业嵌入式方向硬件类课程教学的知识体系。将学生预期能力划分为电子电路设计、微处理器应用、设备驱动程序三级层次,硬件相关的知识点围绕能力培养进行展开,有效利用学时,每个能力层次... 以学生能力培养为目标,探讨了应用型本科计算机类专业嵌入式方向硬件类课程教学的知识体系。将学生预期能力划分为电子电路设计、微处理器应用、设备驱动程序三级层次,硬件相关的知识点围绕能力培养进行展开,有效利用学时,每个能力层次设置综合性案例检验学生的掌握情况,使得教学与学生的学习有了明确目标。实践证明,在最近两届的本科教学中,新的知识体系取得了良好的效果。 展开更多

关键词 嵌入式硬件 知识体系 综合性案例 应用型本科

原文传递

基于STM32的随钻地面嵌入式信号采集处理系统硬件设计 被引量：1

9

作者 蒋荻南 张宏悦 李攀攀 《今日制造与升级》 2023年第4期99-101,共3页

随钻测井是用于地质导向、钻井指导和评价地层油气情况的关键技术。地面信号采集处理系统是随钻测井系统重要的组成部分,用于完成多项采集测量处理任务和数据传输任务。随钻地面信号采集处理系统通常由嵌入式系统开发实现,其硬件部分是... 随钻测井是用于地质导向、钻井指导和评价地层油气情况的关键技术。地面信号采集处理系统是随钻测井系统重要的组成部分,用于完成多项采集测量处理任务和数据传输任务。随钻地面信号采集处理系统通常由嵌入式系统开发实现,其硬件部分是嵌入式系统的载体,对系统性能有决定性影响,也决定着整套随钻测井地面系统的功能和性能。文章基于嵌入式基本原理设计了一款定制的随钻地面嵌入式信号采集处理系统以满足随钻测井的需求,其具有标准的通信接口,如串口、网络接口和RS485接口等。 展开更多

关键词 随钻测井 嵌入式硬件 信号采集 信号处理

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嵌入式系统硬件可靠性Copula方法建模与分析 被引量：3

10

作者 郭荣佐 樊相奎 +1 位作者 崔冬霞 黎明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期550-554,559,共6页

嵌入式系统硬件的可靠性是十分重要的,它直接关系到嵌入式系统的质量和寿命。为了对嵌入式系统的硬件可靠性进行分析,利用Copula方法从硬件角度和层面对其进行研究。首先从嵌入式系统硬件的组成层面对其进行抽象定义;然后从组成嵌入式... 嵌入式系统硬件的可靠性是十分重要的,它直接关系到嵌入式系统的质量和寿命。为了对嵌入式系统的硬件可靠性进行分析,利用Copula方法从硬件角度和层面对其进行研究。首先从嵌入式系统硬件的组成层面对其进行抽象定义;然后从组成嵌入式系统硬件的每个功能模块出发,对每个功能模块从软硬件综合角度进行可靠性建模,同时利用Copula函数建立了嵌入式系统硬件的可靠性模型;最后对嵌入式系统硬件可靠性模型的参数进行估计,给出具体的嵌入式系统硬件可靠性计算实例,并将所建立的模型与其他类型的Copula函数进行比较。通过实例化分析和验证结果表明,得到的嵌入式系统硬件Copula函数模型是切实可行的。 展开更多

关键词 嵌入式系统硬件 可靠性 建模与分析 COPULA函数

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基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真设计及应用 被引量：4

11

作者 闫承志 郭晓丽 陈劲操 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期73-75,共3页

为了利用Matlab的强大功能实现在线实时仿真,提出了基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真系统。在分析S-Function模块硬件驱动原理的基础上,介绍了用C语言编写S-Function函数,以调用设备驱动程序操作采集卡。论述了调试建立S-Function模块... 为了利用Matlab的强大功能实现在线实时仿真,提出了基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真系统。在分析S-Function模块硬件驱动原理的基础上,介绍了用C语言编写S-Function函数,以调用设备驱动程序操作采集卡。论述了调试建立S-Function模块的过程。在仿真模型中该模块作为信源模块,解决了仿真过程中在线实时数据采集的问题,给出基于该模块的IEC推荐的闪变仪的设计模型和实验结果,论证了该仿真系统的可行性。该方法普遍适用于各种数据采集卡。 展开更多

关键词 SIMULINK S—Function 设备驱动 硬件嵌入式仿真

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论CDIO模式下的计算机硬件嵌入式技术

12

作者 吴文庆 《中国新通信》 2017年第7期13-14,共2页

本文以CDIO模式为指导,从嵌入式技术发展现状着手,分析了当前计算机硬件课程教学存在的问题,明确了未来计算机硬件嵌入式技术发展方向,在此基础上,探讨了CDIO模式下计算机硬件嵌入式技术人才培养内容与方法,旨在培养先进的计算机嵌入式... 本文以CDIO模式为指导,从嵌入式技术发展现状着手,分析了当前计算机硬件课程教学存在的问题,明确了未来计算机硬件嵌入式技术发展方向,在此基础上,探讨了CDIO模式下计算机硬件嵌入式技术人才培养内容与方法,旨在培养先进的计算机嵌入式系统研发设计人才,促进嵌入式技术进一步的应用和发展。 展开更多

关键词 CDIO模式 计算机 硬件嵌入式技术

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基于CPM理论的仿生康复手嵌入式系统的研究 被引量：2

13

作者 刘建国 张付祥 +1 位作者 王树国 付宜利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期367-371,共5页

依据连续被动活动(CPM)康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计算和控制处理单元,并通过S3C2410的SPI接口来传递数据与指令... 依据连续被动活动(CPM)康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计算和控制处理单元,并通过S3C2410的SPI接口来传递数据与指令,从而可以驱动电机并控制22路信号实现伸展/弯曲运动.最后通过两个实验分别验证了电机控制的可靠性和仿生手指的弯曲运动. 展开更多

关键词 连续被动活动 嵌入式硬件系统 ARM处理器 SPI总线

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基于ARM的多平台嵌入式软硬件系统设计

14

作者 李怀周 赵学功 刘士 《计算机光盘软件与应用》 2011年第6期167-167,共1页

本文实现一种基于ARM的嵌入式硬件教学平台的设计，搭建了软件系统开发环境并设计了相关的实验项目。该教学平台可兼容多款ARM处理器。

关键词 嵌入式软硬件 ARM 教学平台

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基于B/S结构的嵌入式家电集中控制器的研究与开发 被引量：2

15

作者 黄布毅 苏日建 李银华 《微计算机信息》 北大核心 2005年第11Z期36-38,共3页

本文给出了基于B/S结构的嵌入式家电集中控制器的解决方案。该方案中给出嵌入式家电集中控制器的硬件体系结构和软件体系结构。可以利用IE、Netscape等浏览器通过Internet网络实现对家庭内部网络上的家电设备进行控制,并且可实现家电设... 本文给出了基于B/S结构的嵌入式家电集中控制器的解决方案。该方案中给出嵌入式家电集中控制器的硬件体系结构和软件体系结构。可以利用IE、Netscape等浏览器通过Internet网络实现对家庭内部网络上的家电设备进行控制,并且可实现家电设备故障的自动上传。 展开更多

关键词 B/S 嵌入式家电集中控制器 嵌入式硬件系统 嵌入 式软件系统

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基于ARM的嵌入式远程视频激光标定系统设计

16

作者 彭淑华 卢永峰 王晓敏 《激光杂志》 北大核心 2019年第12期110-113,共4页

针对传统的嵌入式远程视频激光标定系统存在标定误差较高等缺点,提出基于ARM的激光标定系统,嵌入式端下位机与远程PC端上位机构成该系统,嵌入式端处理器的核心为S3C2440,构建嵌入式硬件平台,将图像采集、远程传输模块、激光标定模块结... 针对传统的嵌入式远程视频激光标定系统存在标定误差较高等缺点,提出基于ARM的激光标定系统,嵌入式端下位机与远程PC端上位机构成该系统,嵌入式端处理器的核心为S3C2440,构建嵌入式硬件平台,将图像采集、远程传输模块、激光标定模块结合构成嵌入式端,图像采集主要功能为对远程视频图像数据进行采集及压缩;远程传输模块主要功能为视频图像数据网络传输;由云台与激光器构成激光标定模块,云台驱动激光器转动,使激光点打到目标点上,实现目标标定。软件系统由VB.NET开发环境,VB.NET在界面开发,通过控制恒温槽温度、对解调系统信号通道选取进行控制、通过信号调节系统中得到波长数据、将处理后获取的数据来完成公式图表的生成。实验结果表明,所提系统标定误差较低,标定精度较高,实现激光远距离标定。 展开更多

关键词 图像采集 激光标定模块 嵌入式硬件平台 波长数据

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基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用 被引量：15

17

作者 陈杰 杜伟春 +1 位作者 王振岳 柳大海 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期113-116,125,共5页

通过一款基于嵌入式技术的工业通信管理机的设计、开发,介绍了研制过程中嵌入式硬件设备选型、嵌入式软件操作系统、应用软件设计等相关设计方法和策略。重点分析了嵌入式通信管理机的基本设计思想、应用功能设计、开发经验分享等内容... 通过一款基于嵌入式技术的工业通信管理机的设计、开发,介绍了研制过程中嵌入式硬件设备选型、嵌入式软件操作系统、应用软件设计等相关设计方法和策略。重点分析了嵌入式通信管理机的基本设计思想、应用功能设计、开发经验分享等内容。并结合大量的实际工程应用,提出了今后工业通信管理机的多样化、网络化、集成化等发展方向。 展开更多

关键词 工业自动化 通信管理机 嵌入式硬件 嵌入式操作系统

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嵌入式技术应用研究 被引量：2

18

作者 关雪梅 《光盘技术》 2009年第10期43-45,共3页

嵌入式系统的一种流行的定义为以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应系统对功能、实时性、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统或称为非智能电子设备。嵌入式设计技术和芯片技术也经历着一次又一次的革... 嵌入式系统的一种流行的定义为以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应系统对功能、实时性、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统或称为非智能电子设备。嵌入式设计技术和芯片技术也经历着一次又一次的革新。在当今数字信息技术和网络技术高速发展的时代,嵌入式系统已经被广泛应用于移动计算平台、掌上计算机、信息家电数字电视、机顶盒、网络设备、无线通信设备手机、股票接收设备、工业商业控制智能工控设备、电子商务平台、航空航天以及军事应用等诸多领域。 展开更多

关键词 嵌入式系统 嵌入式技术 嵌入式硬件 操作系统

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嵌入式系统 被引量：3

19

作者 苏中义 杨宇 《上海电机学院学报》 2004年第3期233-233,共1页

计算机迈入了一个充满机遇的后PC时代,人们越来越多地接触到最具量产效益和时代特征的嵌入式产品--WAP电话手机、STB(电视机机顶盒)、Web、PDA(商务通)、Web可视电话、Web游戏机、DVD播放机和GPS等,这是一个充满商机的巨大产业.

关键词 嵌入式系统 计算机 计算机系统 嵌入式产品 嵌入式硬件

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CPLD嵌入式防火墙原理设计研究

20

作者 张璐 《科技风》 2009年第5X期127-127,共1页

防火墙的作用主要是保护系统不受未经允许的,通过对它的各种规则设置,使得合法的链路得以建立,而非法的连接将被禁止。它的实际意义就是一种位于两个或多个网络间,实施网络之间访问控制的组件集合。

关键词 嵌入式网络硬件防火墙 CPLD MAX+PLUSII

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