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题名配电线路无人机协同智能巡检方法研究
被引量：1
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作者
罗明天
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机构
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
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出处
《通信电源技术》
2024年第16期216-218,共3页
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文摘
无人机的飞行稳定性易受恶劣天气的影响,进而影响配电线路巡检工作中的巡检覆盖率。基于此,提出配电线路无人机协同智能巡检方法研究。通过计算无人机与障碍物之间的安全距离,考虑巡检环境气象变化,建立航线优化模型,动态调整巡检航线。同时,集成气压传感器,采用高度控制算法控制无人机巡检过程中的高程控制,并计算位置偏差,使无人机准确悬停在预设的巡检点。无人机通过集成高精度定位技术和智能航线规划,实现自主巡检,并与巡检人员协同工作,确保高效、安全执行巡检任务。实验结果表明,研究方法能够提高配电线路巡检覆盖率,为电力行业的安全稳定运行提供有力保障。
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关键词
配电线路
无人机巡检
巡检数据分析
协同技术
智能巡检识别
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Keywords
distribution lines
unmanned aerial vehicle inspection
inspection data analysis
collaborative technology
intelligent patrol and identification
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名高压输电线路的无人机巡检技术分析
被引量：5
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作者
李敏
于倩
李捷
崔浩
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机构
国网山东省电力公司超高压公司
湖北白莲河抽水蓄能有限公司水电分公司
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出处
《集成电路应用》
2023年第2期126-127,共2页
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文摘
阐述高压输电线路与无人机技术的特点,无人机技术在电力巡检中的问题,在高压输电线路中的应用策略,包括通道监控、精密扫描、排查问题,无人机巡检数据的分析和整理。
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关键词
高压输电
无人机
电力巡检
精密扫描
巡检数据分析
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Keywords
high-voltage transmission
UAV
electric power inspection
precision scanning
inspection data analysis
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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