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GPS差分定位卫星选择方法 被引量:1
1
作者 魏宝忠 《黑龙江测绘》 1996年第1期48-50,53,共4页
1 引言 卫星选择问题本文规定为一组按收机在特定的预定时间内(观测时段)涉及到选取一组可见卫星,给出最佳的精确定位问题。要选取的卫星数依据接收机同时或连续跟踪卫星多少而定。应注意到我们要求所有的接收机在观测时段内跟踪相同的... 1 引言 卫星选择问题本文规定为一组按收机在特定的预定时间内(观测时段)涉及到选取一组可见卫星,给出最佳的精确定位问题。要选取的卫星数依据接收机同时或连续跟踪卫星多少而定。应注意到我们要求所有的接收机在观测时段内跟踪相同的一组卫星,而且本文自始至终把卫星的位置作为已知数。 展开更多
关键词 GPS 差分定位卫星 选择法
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卫星差分导航定位技术及误差问题分析 被引量:1
2
作者 杨乐 余洋 李瑶 《技术与市场》 2020年第7期92-93,共2页
北斗卫星导航系统是四大导航系统之一,北斗导航系统的发展为我国带来更安全可靠的定位授时服务。载波相位差分定位技术是精度最高的定位技术,研究北斗导航载波相位差分定位技术是适应导航产业发展的趋势。研究北斗载波相位差分定位技术... 北斗卫星导航系统是四大导航系统之一,北斗导航系统的发展为我国带来更安全可靠的定位授时服务。载波相位差分定位技术是精度最高的定位技术,研究北斗导航载波相位差分定位技术是适应导航产业发展的趋势。研究北斗载波相位差分定位技术的关键问题,介绍载波相位差分定位模型,考虑载波相位差分定位中发生信号失锁等情况,对修复法进行研究,对现有方法进行分析,提高定位精度。 展开更多
关键词 卫星差分定位 北斗卫星导航 差分
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差分卫星定位技术及其在武器系统中的应用 被引量:4
3
作者 李宇 邱玉芬 +2 位作者 周学武 施成功 余聪 《飞控与探测》 2018年第3期1-6,共6页
差分卫星定位系统可以极大地提高卫星定位的精度,但也有使用、维护复杂等缺点。针对差分卫星定位的特性,首先阐述了卫星差分定位的基本原理,分析了卫星定位误差源,并介绍了差分定位系统对各种误差的修正情况,然后介绍了差分定位系统的... 差分卫星定位系统可以极大地提高卫星定位的精度,但也有使用、维护复杂等缺点。针对差分卫星定位的特性,首先阐述了卫星差分定位的基本原理,分析了卫星定位误差源,并介绍了差分定位系统对各种误差的修正情况,然后介绍了差分定位系统的分类、方法及发展,其中详细介绍了在武器系统领域中应用较广的局域差分系统的各种方法及其优缺点;最后,对差分系统的实际应用进行了阐述,并重点探讨了其在进攻性武器及防御性武器领域实现应用的可行性。 展开更多
关键词 差分卫星定位 岸舰导弹 防空导弹
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卫星差分导航定位技术及误差问题分析
4
作者 王志军 《通讯世界》 2020年第11期185-186,共2页
卫星导航系统属于四大导航系统的范畴,并且为我国的发展带来安全、可靠的定位服务。同时,为了保证卫星导航系统的准确性,卫星差分导航定位技术应运而生。但是在应用卫星差分导航定位技术的时候,还需要注意误差问题,对其进行有效的控制... 卫星导航系统属于四大导航系统的范畴,并且为我国的发展带来安全、可靠的定位服务。同时,为了保证卫星导航系统的准确性,卫星差分导航定位技术应运而生。但是在应用卫星差分导航定位技术的时候,还需要注意误差问题,对其进行有效的控制是保证卫星差分导航定位技术准确性的关键。因此,本文对卫星差分导航定位技术以及误差问题等相关问题展开了分析,目的是提高定位的精度。 展开更多
关键词 卫星差分导航定位技术 误差 安全性 可靠性
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基于北斗定位的列车自动对标失败问题研究
5
作者 胡洋 《现代制造技术与装备》 2024年第10期10-13,共4页
朔黄铁路发生了两起安装有LKJ-15C型列车运行监控系统(以下简称LKJ-15C系统)的机车在列车始发车站北斗卫星自动开车对标失败事件。深入研究北斗卫星自动开车对标失败问题,通过分析记录文件和现场勘察推断出问题的原因,并在此基础上提出... 朔黄铁路发生了两起安装有LKJ-15C型列车运行监控系统(以下简称LKJ-15C系统)的机车在列车始发车站北斗卫星自动开车对标失败事件。深入研究北斗卫星自动开车对标失败问题,通过分析记录文件和现场勘察推断出问题的原因,并在此基础上提出技术优化方案,优化LKJ-15C系统北斗卫星自动开车对标功能的相关硬件和软件逻辑,以提高北斗卫星自动开车对标成功的概率。 展开更多
关键词 自动开车对标 卫星差分定位 LKJ-15C系统 全球导航卫星系统(GNSS)模块
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多普勒计程仪速度参照系统的误差分析 被引量:8
6
作者 邹洪 向大威 +2 位作者 许伟杰 景永刚 罗玉兰 《声学技术》 CSCD 2003年第3期162-168,共7页
文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章... 文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章还给出了计算机仿真分析结果,从而可以了解速度参照系统的测速误差与主要误差源之间的依存关系。 展开更多
关键词 多普勒计程仪 速度参照系统 差分 误差源 差分卫星定位 定位误差 平台罗经 计算机仿真 船舶航行 航迹 航向
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基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析 被引量:4
7
作者 赵显新 李明忠 +1 位作者 周兴林 李俊 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第2期16-19,共4页
为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同... 为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差<5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆行驶跑偏 卫星实时差分定位 速度修正模型 差分
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基于CEEMDAN-WP-SSA的GPS/BDS-RTK多路径噪声抑制方法
8
作者 孔令伟 王振杰 +1 位作者 聂志喜 张远帆 《测绘工程》 2024年第6期25-32,共8页
针对GNSS-RTK技术在复杂环境下的多路径效应误差和随机噪声难以消除的问题,提出一种自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)、小波包(WP)去噪和奇异谱分析(SSA)结合的联合去噪方法,来消除基线坐标序列的噪声影响,在此基础上构建适用于GPS/... 针对GNSS-RTK技术在复杂环境下的多路径效应误差和随机噪声难以消除的问题,提出一种自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)、小波包(WP)去噪和奇异谱分析(SSA)结合的联合去噪方法,来消除基线坐标序列的噪声影响,在此基础上构建适用于GPS/BDS组合的恒星日滤波模型。首先采用CEEMDAN方法将原始信号分解成若干个特征模态函数(IMF),使用排列熵区分高频和低频分量,然后分别利用WP和SSA对高频信号和低频信号进行去噪,最后重构去噪后信号并通过恒星日滤波削弱后续坐标序列里的多路径误差。实验结果表明,基于CEEMDAN-WP-SSA构建的恒星日滤波模型能够很好的去除随机噪声以及削弱多路径误差影响,与CEEMDAN和CEEMDAN-WP方法相比,文中方法东(E)、北(N)、高程(U)3个方向的定位精度分别提升约17%、23.6%、13.6%和17%、19.8%、10%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统实时动态差分定位 自适应完备集合经验模态分解 奇异谱分析 恒星日滤波 多路径效应误差 随机噪声
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基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测 被引量:37
9
作者 王万章 洪添胜 +3 位作者 陆永超 岳学军 张智刚 蒋国良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期158-161,共4页
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择... 为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。 展开更多
关键词 超声波传感器 差分全球卫星定位系统(DGPS) 果园 冠径 检测
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GPS技术在测量汽车参数上的应用 被引量:4
10
作者 王新彦 朱唯奕 +1 位作者 李庆和 桂天 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期241-245,共5页
汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数。本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了... 汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数。本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了汽车的行驶轨迹、经、纬度、高度参数以及路面坡度角,研究了汽车在垂直于路面方向上的位移与汽车的稳定性的关系,根据汽车的经、纬度坐标利用三点法获得了汽车的转弯半径,为车辆的稳定性监测提供了有效地手段。 展开更多
关键词 差分卫星定位(DGPS)技术 运动学参数 高度参数 车辆稳定性
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基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用 被引量:7
11
作者 李维平 方忠旺 《北京测绘》 2019年第9期1098-1101,共4页
本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好... 本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。 展开更多
关键词 水域机器人 全球导航卫星载波实时差分(GNSS-RTK)定位 测深 水下地形测量
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DGPS在苏丹港控制测量坐标转换中的应用
12
作者 李素江 《海洋测绘》 2002年第4期25-27,共3页
介绍了一种在任意独立直角坐标系中使用DGPS的方法。结合苏丹港泊位建设施工测量实践 ,分析了平面控制网的建立、观测、平差。
关键词 苏丹港 DGPS GPS 坐标转换 独立直角坐标系 差分卫星定位
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一种新型的基于WSN的航标网络监控系统
13
作者 张福兴 魏武 《微计算机信息》 北大核心 2008年第27期9-11,共3页
针对山区航道航标系统环境的GPRS信号差和直接GPS定位困难,本文研究和设计了一种基于WSN和DGPS进行通信和定位的航标网络监控系统。实验中利用ARM板的LED灯亮数来表示通信信号强度的方法来测试节点在空旷区和树林里的通信的距离;用CC242... 针对山区航道航标系统环境的GPRS信号差和直接GPS定位困难,本文研究和设计了一种基于WSN和DGPS进行通信和定位的航标网络监控系统。实验中利用ARM板的LED灯亮数来表示通信信号强度的方法来测试节点在空旷区和树林里的通信的距离;用CC2420提供的RSSI测距功能进行定点测试进行曲线拟合的方法测定参数,并与高精度定位DGPS结合进行监控系统的定位模拟测试,测试结果表明该方案能达到监控精度在2.5m左右的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 差分全球卫星定位系统 基于接收信号强度指示 航标监控
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RTK概论 被引量:14
14
作者 李天和 关宗江 谢世杰 《地矿测绘》 2003年第2期1-5,共5页
综合论述了RTK的基本原理,介绍了RTK的精确性和可靠性情况,及国外某单位RTK测图试验概况和结果。对RTK的应用及发展作了展望。
关键词 RTK RTK网 实时伪距定位 实时动态定位 卫星差分实时定位
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中国沿海RBN/DGPS发射系统 被引量:1
15
作者 吴检波 张性平 《导航》 2001年第4期1-10,共10页
2000年随着交通部最后一批建台工作落下帷幕,标志着我国沿海RBN/DGPS系统的整个台链建设全部完成。本文就该系统的组成、工作原理及主要技术特点等做了较为详细地论述,同时还对RBN/DGPS系统的信号覆盖情况、交通部RBN/DGPS系统综... 2000年随着交通部最后一批建台工作落下帷幕,标志着我国沿海RBN/DGPS系统的整个台链建设全部完成。本文就该系统的组成、工作原理及主要技术特点等做了较为详细地论述,同时还对RBN/DGPS系统的信号覆盖情况、交通部RBN/DGPS系统综合测试的结果进行了研讨。 展开更多
关键词 RBN/DGPS发射系统 MSK调制 无线电指向标 差分全球卫星定位系统 工作原理 系统测试
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舰载机全自动着舰系统顶层架构研究 被引量:2
16
作者 耿延升 罗来彬 +1 位作者 刘希美 王伟 《航空科学技术》 2022年第5期1-11,共11页
以全自动着舰技术为研究对象,本文分析了着舰引导技术原理以及实现雷达引导自动着舰系统和差分卫星定位引导自动着舰系统架构的主要功能单元和要素,并基于差分卫星定位引导技术,发展出两种多模式引导自动着舰系统架构,以弥补差分卫星定... 以全自动着舰技术为研究对象,本文分析了着舰引导技术原理以及实现雷达引导自动着舰系统和差分卫星定位引导自动着舰系统架构的主要功能单元和要素,并基于差分卫星定位引导技术,发展出两种多模式引导自动着舰系统架构,以弥补差分卫星定位引导自动着舰系统抗干扰能力弱、且高度对抗战场环境下可能丧失关键功能的缺点。对所发展出的基于差分卫星定位引导技术的两种架构进行了比较,结果表明,多模式引导架构1具有系统简单、兼容性好的特点。研究工作对舰载机的全自动着舰系统顶层架构设计以及实现舰载机在航母上安全、有序、高效着舰具有一定的工程指导价值。 展开更多
关键词 舰载机 全自动着舰 顶层架构 多模式引导 差分卫星定位
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DGPS在可控震源施工中的应用 被引量:2
17
作者 吴俊松 《物探装备》 2003年第2期81-83,126,共4页
在可控震源施工中,采用DGPS(差分全球卫星定位系统)实施实时点位监控,对保证施工质量、提高生产效率起着积极的作用。本文主要介绍PELTON ADVANCE Ⅲ GPS系统的安装和使用情况。
关键词 DGPS 可控震源 施工 差分全球卫星定位系统 实时点位监控
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动态标校测试系统设计与分析 被引量:1
18
作者 朱玉成 《数字技术与应用》 2018年第6期144-145,共2页
设计了基于无人机平台的动态标校测试系统。该测试系统能较好满足雷达俯仰角的标校测试。
关键词 转发式目标模拟器 卫星差分定位系统 动态标校测试系统
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DGPS测试系统实船应用取得成效
19
作者 船海 《军民两用技术与产品》 2002年第10期23-23,共1页
关键词 DGPS 船舶 差分全球卫星定位 性能测试
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The wide-area difference system for the regional satellite navigation system of COMPASS 被引量:21
20
作者 CAO YueLing HU XiaoGong +6 位作者 WU Bin ZHOU ShanShi LIU Li SU RanRan CHANG ZhiQiao HE Feng ZHOU JianHua 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第7期1307-1315,共9页
The regional satellite navigation system of COMPASS (Phase I) provides both open services and authorized services. Authorized services offer differential corrections and integrity information to users to support highe... The regional satellite navigation system of COMPASS (Phase I) provides both open services and authorized services. Authorized services offer differential corrections and integrity information to users to support higher positioning, navigation and timing precision. Experimenting with real data, positioning accuracy is estimated with a 3GEO/4IGSO COMPASS constellation. The results show that with dual-frequency and single-frequency pseudo-range measurements, the positioning errors are respectively 8 and 10 m (RMS) for open service users, while for authorized users, the errors are 4 and 5 m (RMS), respectively. The COMPASS constellation geometry may cause large error to occur in the height component by 7-9 m for dualor single-frequency users, which can be effectively reduced with the differential corrections supplied by the authorized services. Multipath errors are identified and corrected for COMPASS, resulting in 25% positioning accuracy improvement for dual-frequency users and 10% improvement for single-frequency users. 展开更多
关键词 COMPASS equivalent satellite clock error ionospheric grid multipath error positioning error
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