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题名振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究
被引量：4
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作者
王汀
于沛
李晶
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机构
北京航天控制仪器研究所
北京石油化工学院信息工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第15期258-263,共6页
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文摘
飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程。将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计。试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82%~83%。
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关键词
振动条件
平台惯导系统
平台漂移模型
误差抑制方法
自适应卡尔曼滤波
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Keywords
vibration condition
inertial navigation system(INS)
platform drift model
error suppression method
adaptive Kalman filtering
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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