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平行四边形机构在后道包装机械中的应用 被引量:16
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作者 刘凤臣 刘黎明 +1 位作者 姚赟峰 张良安 《包装与食品机械》 CAS 2010年第5期51-55,共5页
本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器... 本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。 展开更多
关键词 平行四边形机构 运动分析 后包装机械 应用
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基于平行四边形机构的车轮几何参数自动测量方法的研究 被引量:10
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作者 冯其波 崔建英 陈士谦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期190-194,共5页
提出了一种新的车轮几何参数的自动测量原理。利用平行四边形机构的平动特性,在测量框架上部安装多套平行四边形机构和相对应的激光位移传感器,实现车轮在车间内行走时,对其踏面任意点直径、轮缘厚度、踏面磨耗及擦伤、轮辋宽等几何参... 提出了一种新的车轮几何参数的自动测量原理。利用平行四边形机构的平动特性,在测量框架上部安装多套平行四边形机构和相对应的激光位移传感器,实现车轮在车间内行走时,对其踏面任意点直径、轮缘厚度、踏面磨耗及擦伤、轮辋宽等几何参数的自动测量。采用通过式测量方式,改变了已有旋转测量方式需要测量平台和轮对支撑与旋转机构的局面。介绍了主要参数的测量原理和测量系统误差的自动修正方法,给出了测量系统现场试验结果。 展开更多
关键词 车轮 几何参数 测量 平行四边形机构 激光位移传感器
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4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构 被引量:7
3
作者 苗志怀 姚燕安 田耀斌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期394-404,共11页
提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途.此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实现平面运动.根据万向铰布置方式的不同,分为3种构型.在针对构型Ⅰ的前期研究基础之上,应用螺旋理论分析... 提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途.此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实现平面运动.根据万向铰布置方式的不同,分为3种构型.在针对构型Ⅰ的前期研究基础之上,应用螺旋理论分析了构型Ⅱ和Ⅲ的自由度,并分别对其进行了运动学分析、步态分析和稳定性分析.此外,还将3种构型的性能与应用作了进一步的分析与比较.运用ADAMS软件建立3种构型的动力学模型,仿真其运动的全过程,验证该类构型及其运动的可行性.制作出2台样机,实现了预期的运动. 展开更多
关键词 平行四边形机构 步行机构 螺旋理论
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五自由度平行四边形机构机械手动力学分析与仿真研究 被引量:5
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作者 陈立博 龚媛 +1 位作者 陶柯 刘兴 《机电工程》 CAS 2014年第10期1274-1277,1286,共5页
针对五自由度平行四边形机构机械手的动力学问题,基于拉格朗日动力学和平行四边形机构特点建立了机械手的动力学模型,对有效惯量、耦合惯量、向心加速度、科氏加速度和重力项对其动力学性能的影响进行了分析,提出了一种通过优化机构参... 针对五自由度平行四边形机构机械手的动力学问题,基于拉格朗日动力学和平行四边形机构特点建立了机械手的动力学模型,对有效惯量、耦合惯量、向心加速度、科氏加速度和重力项对其动力学性能的影响进行了分析,提出了一种通过优化机构参数来提高其动力学性能的途径。利用UG软件建立了机械手的三维实体模型并导入到ADAMS中,对工作节拍对机械手工作效率及其稳定行的影响进行了动力学仿真测试。研究结果表明,优化机械手机构参数可以提高其动力学性能,减小非线性力对其动力学性能的影响,动力学仿真分析验证了其动力学模型的正确性,准确地反映了在工作节拍缩短的情况下各关节驱动力矩的变化规律,为机械手控制系统的设计与优化奠定了基础。 展开更多
关键词 平行四边形机构 拉格朗日动力学 ADAMS 仿真
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双平行四边形机构在方块地毯包装机取纸箱机构中的应用 被引量:3
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作者 任国斌 孟婥 +2 位作者 孙以泽 黄双 张玉井 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期237-240,共4页
取纸箱是方块地毯包装中的重要环节,为了保证能成功地吸取纸箱,且被移动到指定位置,在本文中,设计了以气缸为原动件可调节的双平行四边形机构作为方块地毯包装机的取纸箱机构,建立了取纸箱机构的运动学模型,进行了运动学性能分析。结果... 取纸箱是方块地毯包装中的重要环节,为了保证能成功地吸取纸箱,且被移动到指定位置,在本文中,设计了以气缸为原动件可调节的双平行四边形机构作为方块地毯包装机的取纸箱机构,建立了取纸箱机构的运动学模型,进行了运动学性能分析。结果表明,所设计的取纸箱机构结构合理、运动可靠,能满足方块地毯包装机的包装工艺要求,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 平行四边形机构 方块地毯包装机 取纸箱机构 运动学分析
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数控机床超声自动检测用平行四边形机构设计 被引量:2
6
作者 张永贵 张吉堂 +1 位作者 谭继东 柴陆军 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第11期196-198,共3页
数控机床超声自动检测附件是可以快速的安装在数控机床上,以实现对工件特别是外形比较复杂的工件进行扫描检测的一类自带数控系统的附属装置。通过对超声检测原理的研究,设计了该附件的机构部分—平行四边形机构,其包括扫描装置和无接... 数控机床超声自动检测附件是可以快速的安装在数控机床上,以实现对工件特别是外形比较复杂的工件进行扫描检测的一类自带数控系统的附属装置。通过对超声检测原理的研究,设计了该附件的机构部分—平行四边形机构,其包括扫描装置和无接触喷水式超声耦合装置。它们采用了模块化设计的思想,可以快速设计制造出能满足不同类型、不同型号数控机床需要的品种。通过对平行四边形机构控制,配合数控机床实现被加工工件在加工过程中的在线超声检测。 展开更多
关键词 数控机床 附属装置 平行四边形机构 扫描装置 无接触喷水式超声耦合装置 模块化
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基于平行四边形机构实现机车车轮踏面擦伤信号的检测判定 被引量:2
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作者 黄艳红 高晓蓉 +1 位作者 王黎 王泽勇 《机车电传动》 2008年第1期52-54,共3页
简述了检测车轮踏面擦伤状态的重要性、擦伤定义及标准,介绍了平行四边形机构检测系统的检测原理,并通过试验和相关数据处理得到擦伤车轮检测结果,最后用MATLAB编写算法实现擦伤信号的判定且进行了算法的误差分析。
关键词 车轮踏面擦伤 平行四边形机构 非接触式位移传感器 数据处理 机车
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反平行四边形机构速度瞬心的分析及应用 被引量:2
8
作者 曹清林 沈世德 《机械》 北大核心 1995年第3期12-15,共4页
分析了反平行四边形机构处于歧动位置时连杆相对于机架的速度瞬心位置,并由此确定了两连架杆的传动比。当惯性力较小时,为使机构能按反平行四边形机构的形成运动,可以在连杆相对于机架的瞬心处安置辅助导向块使机构在通过歧动位置时... 分析了反平行四边形机构处于歧动位置时连杆相对于机架的速度瞬心位置,并由此确定了两连架杆的传动比。当惯性力较小时,为使机构能按反平行四边形机构的形成运动,可以在连杆相对于机架的瞬心处安置辅助导向块使机构在通过歧动位置时能按预期的方向运动,从而使这类机构具有工程实用意义。 展开更多
关键词 平行四边形机构 死点 速度瞬心 连杆机构
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一种对称双平行四边形机构的设计 被引量:9
9
作者 周先辉 田光辉 《机械工程师》 2006年第7期76-77,共2页
介绍了某车用顶篷平移机构的设计,阐述了对称双平行四边形机构运动轨迹的解析计算、各铰链位置、连杆尺寸及形状的设计。
关键词 车用顶篷 运动轨迹 平行四边形机构
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低速磁浮车动力学建模及平行四边形机构分析 被引量:3
10
作者 何灼馀 罗世辉 马卫华 《电力机车与城轨车辆》 2009年第2期10-14,共5页
车辆结构设计必须满足动力学要求。对于低速磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二系悬挂实现。二系悬挂包括固定滑台、自由滑台、空气弹簧和平行四边形机构等,其运动同时受线路和刚性车厢的限制。文章先分析了在曲... 车辆结构设计必须满足动力学要求。对于低速磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二系悬挂实现。二系悬挂包括固定滑台、自由滑台、空气弹簧和平行四边形机构等,其运动同时受线路和刚性车厢的限制。文章先分析了在曲线上,平行四边形机构对车辆横向力分布的影响,然后利用多刚体动力学建模方法建立低速磁浮列车的动力学模型,并进一步阐述平行四边形机构在曲线通过中的重要作用,分析曲线通过时二系悬挂各构件的运动情况。 展开更多
关键词 低速磁浮列车 平行四边形机构 二系悬挂 曲线通过
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基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析
11
作者 杨超 刘红旗 南光熙 《机电产品开发与创新》 2008年第4期54-55,64,共3页
通过对圆弧焊缝埋弧焊接要求的分析,提出了一种基于平行四边形机构原理的同步联动变位焊接机。在船形焊接的约束下,对该新型变位焊接机构进行了运动学和动力学分析,论证了该变位焊接机对于圆弧焊缝进行船形焊接的可行性和优越性。
关键词 船形焊接 平行四边形机构 变位焊接机
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基于平行四边形机构的推力器推力测量研究 被引量:3
12
作者 朱春源 赵美蓉 +2 位作者 张宏 杨永 郑叶龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期98-107,共10页
推力的精确测量在卫星姿态控制、引力波探测等领域均有重要应用,已经成为限制推力器技术发展的关键问题。国内外开展了很多推力测量相关的研究,但仍难以兼顾重负载和高精度。本文针对小推重比推力器推力测量困难的问题,提出了一种基于... 推力的精确测量在卫星姿态控制、引力波探测等领域均有重要应用,已经成为限制推力器技术发展的关键问题。国内外开展了很多推力测量相关的研究,但仍难以兼顾重负载和高精度。本文针对小推重比推力器推力测量困难的问题,提出了一种基于平行四边形机构的测量方法,并搭建了一套推力测量装置,其具有承载能力强、精度高、稳定性好的优点。其中平行四边形机构既作为推力器承载部件,又作为将推力转化为单自由度线性位移的弹性元件。微小位移由激光干涉仪测量,后基于胡克定律计算得到待测力值。设计了合理的机构参数,并对机构进行了力学仿真分析,理论承载能力达140kg。利用电磁力测试了装置的力学响应,实验结果表明,在2.5 kg的实际承重下,测量系统可分辨的最小力值为17.2μN,量程为17.2~2 789.9μN,相对不确定度为1.26%。该方法适用于推力器推力的测量,对推力器技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 推力测量 平行四边形机构 电磁力 不确定度
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开门机构中反平行四边形机构的性能分析 被引量:2
13
作者 黄健 张昊 +2 位作者 周国军 刘咏龙 曹济 《机械工程师》 2013年第4期4-5,共2页
无线遥控式自动升降储物柜是湖南省第五届大学生机械设计创新大赛的作品,主要有两大功能,一是自动升降功能,二是自动开关门功能。自动开关门功能是采用反平行四边形机构实现的,针对这一机构的运动特性及力学性能进行了分析并得出最佳的... 无线遥控式自动升降储物柜是湖南省第五届大学生机械设计创新大赛的作品,主要有两大功能,一是自动升降功能,二是自动开关门功能。自动开关门功能是采用反平行四边形机构实现的,针对这一机构的运动特性及力学性能进行了分析并得出最佳的运动方案。 展开更多
关键词 平行四边形机构 运动特性 力学性能
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应用反平行四边形机构改进自动缫丝机络交装置性能 被引量:1
14
作者 钱永年 杨礼直 《江苏丝绸》 2001年第6期1-5,共5页
本文对自动缫丝机应用反平行四边形机构的络交装置结构原理作了介绍,并对几个主要设计参数进行了分析,使应用反平行四边形机构的络交装置的络交杆往复运动近于等速,从而得到卷绕成形良好的小(竹或)丝片。
关键词 平行四边形机构 Yu络速比 自动缫丝机 络交装置 丝绸
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平行四边形机构的干涉及虚约束问题 被引量:2
15
作者 张会强 《机械工程师》 2013年第5期168-168,共1页
GJC系列钢筋定长剪切机钢筋送料的导轨中应用平行四边形机构。由于每增加1m导直槽,需增加两个虚约束,为工件的加工和现场安装增加了难度。文中采用偏心轴结构解决了这一问题。
关键词 平行四边形机构 导直槽 虚约束 偏心轴
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基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计 被引量:2
16
作者 苏宏伦 王思锴 +2 位作者 胡湘宇 苏鹏 樊瑜波 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2020年第10期1204-1208,共5页
目的设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。方法针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运... 目的设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。方法针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。结果从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。结论该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。 展开更多
关键词 平行四边形机构 轮椅 多姿态 旋转驱动 轻量化
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含橡胶连杆平行四边形机构的非线性动力学分析
17
作者 程寿国 刘毅 +1 位作者 苏春芳 刘洪斌 《白城师范学院学报》 2021年第2期18-22,共5页
文章利用有限元法研究了含橡胶连杆平行四边形机构的非线性动力学行为.通过动力学分析软件建立了含橡胶连杆平行四边形机构的刚柔耦合模型,对比分析了全刚体机构和刚柔耦合机构的从动曲柄质心的位移、速度、加速度和角速度的变化,采用... 文章利用有限元法研究了含橡胶连杆平行四边形机构的非线性动力学行为.通过动力学分析软件建立了含橡胶连杆平行四边形机构的刚柔耦合模型,对比分析了全刚体机构和刚柔耦合机构的从动曲柄质心的位移、速度、加速度和角速度的变化,采用相图法和最大Lyapunov指数法分析了系统的运动稳定性.研究结果表明:含橡胶连杆的平行四边形机构的刚柔耦合模型的动力学行为与全刚体模型的动力学行为相比有很大的不同,且含橡胶连杆的平行四边形机构刚柔耦合模型中从动曲柄的运动是混沌的. 展开更多
关键词 橡胶材料 平行四边形机构 刚柔耦合 LYAPUNOV指数 混沌
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多平行四边形机构交接轮的应用与分析 被引量:1
18
作者 赵宝生 《机械工程师》 2009年第6期118-119,共2页
通过对高速复合滤棒成型机组滤棒传送用交接轮的工作原理、运动特性的分析,得出吸爪的运动轨迹为圆形,运动方式为平动。计算出了组合滤棒段长短改变时,多平行四边形机构交接轮中平行四边形机构数量相对应的变换规律。
关键词 平行四边形机构 交接轮 应用 分析
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平行四边形机构的特殊位置≠“死点” 被引量:1
19
作者 胡建军 《职业技术教育》 北大核心 1994年第8期36-36,共1页
第二汽车制造厂教育委员会编的中等职业技术学校试用教材《机械基础知识》(高等教育出版社,1991年)P204在讲解双曲柄机构的内容时,认为双曲柄机构中的平行四边形机构有两个死点应置(各构件位于一条直线上)。而严家杰主编的《机械原理》... 第二汽车制造厂教育委员会编的中等职业技术学校试用教材《机械基础知识》(高等教育出版社,1991年)P204在讲解双曲柄机构的内容时,认为双曲柄机构中的平行四边形机构有两个死点应置(各构件位于一条直线上)。而严家杰主编的《机械原理》(同济大学出版社,1987年)P122在介绍"死点"时明确指出:"在双曲柄机构中,由于没有作往复运动的构件,机构没有极限位置,故无死点。" 展开更多
关键词 平行四边形机构 双曲柄机构 机械基础知识 极限位置 第二汽车制造厂 往复运动 主动件 严家杰 试用教材 高等教育出版社
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基于平行四边形机构的多功能花形休闲亭的设计
20
作者 冯艳冰 陈媛 +2 位作者 江鹏 涂高祥 柳逸 《机械》 2012年第9期57-59,共3页
为满足室外现代休闲娱乐产品的使用要求,研究使用平行四边形机构来进行跷跷板的设计,让跷跷板实现一边绕中轴旋转一边上下起伏的功能。研究确定了安装在休闲亭中的跷跷板相关的各个运动参数,并运用Pro/E对其进行了运动仿真分析,运用Ansy... 为满足室外现代休闲娱乐产品的使用要求,研究使用平行四边形机构来进行跷跷板的设计,让跷跷板实现一边绕中轴旋转一边上下起伏的功能。研究确定了安装在休闲亭中的跷跷板相关的各个运动参数,并运用Pro/E对其进行了运动仿真分析,运用Ansys证明了平行四边形机构设计的可靠性。 展开更多
关键词 机械设计 花形休闲亭 平行四边形机构 Pro/E仿真 ANSYS分析
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