-
题名基于并行球形译码算法的PMSM多步预测控制
- 1
-
-
作者
刘涛
娄瀚文
李跃华
李博
-
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
天津工业大学电气工程学院
天津航天机电设备研究所
天津市微低重力环境模拟技术重点实验室
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第4期102-106,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(51807139)
天津市应用基础研究多元投入项目(22JCZDJC00930)项目资助。
-
文摘
模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提出了一种基于并行球形译码算法的多步预测控制策略。相比于传统的多步预测,所提控制策略将多步预测过程转化为最小二乘问题,采用并行球形译码寻优策略实现多个分支同时探索。在此基础上,设计了基于FPGA的并行计算方法,有效优化了寻优效率。实验结果表明,所提策略大大减少了多步预测算法的计算时间,进而实现更高的预测步数,有效降低了永磁同步电机的电流谐波失真与转矩脉动。
-
关键词
永磁同步电机
多步预测控制
并行球形译码算法
并行计算
-
Keywords
permanent magnet synchronous motor
multi-step model predictive control
parallel sphere decoding algorithm
parallel computing
-
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
