一种约束输入输出的隐式广义预测控制新算法 被引量：4

1

作者 刘福才 贺浩博 《计算机仿真》 CSCD 2007年第6期301-303,333,共4页

基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法。针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入增量和输出幅值施加了约束,引入了输入输出柔化系数,从而简化了目标函数,减小了计算量,该算法不必求解... 基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法。针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入增量和输出幅值施加了约束,引入了输入输出柔化系数,从而简化了目标函数,减小了计算量,该算法不必求解逆矩阵;并采用了隐式广义预测自校正控制算法,利用并列预测控制器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,从而避免了在线求解Diophantine方程。该算法占用内存小,计算速度快,仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 广义预测控制 输入输出约束 隐式算法 柔化系数

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输入受限的隐式广义预测控制算法的仿真研究 被引量：12

2

作者 李国勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1533-1535,共3页

本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值施加了约束;在... 本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值施加了约束;在此基础上以二次规划作为滚动优化策略,进行计算机仿真,获得预测控制信息和输出信息;然后采用加权控制律,不仅使预测信息得以充分利用,而且使系统的性能得到明显改善。 展开更多

关键词 广义预测控制 受限 加权控制律 隐式算法 发动机

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广义预测自校正控制隐式算法及其仿真研究 被引量：4

3

作者 林伟 孙先波 《现代电子技术》 2008年第7期141-143,共3页

大量的工业生产过程都具有非线性、时滞性、不确定性和时变的特点,要建立精确的模型十分困难,因此研制具有鲁棒性的自校正器逐渐引起人们的关注。介绍了一种广义预测自校正控制隐式算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对... 大量的工业生产过程都具有非线性、时滞性、不确定性和时变的特点,要建立精确的模型十分困难,因此研制具有鲁棒性的自校正器逐渐引起人们的关注。介绍了一种广义预测自校正控制隐式算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 广义预测控制 自校正 隐式算法 工业控制

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广义预测控制隐式算法在温控系统中的应用 被引量：10

4

作者 穆珊珊 肖维荣 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期43-45,共3页

温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制,在优化中引入了多步预测的思想,并且能用最小二乘法在线辨识参数,因此适用于温度控制。GP... 温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制,在优化中引入了多步预测的思想,并且能用最小二乘法在线辨识参数,因此适用于温度控制。GPC隐式算法减少了计算量,提高了实时性。Matlab仿真和实验结果证明,GPC隐式算法具有处理大时滞和时变等问题的能力。 展开更多

关键词 广义预测控制 隐式算法 温度控制 递推最小二乘辨识 MATLAB仿真

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基于粒子群算法的隐式广义预测在ATO中的应用 被引量：1

5

作者 马宝峰 路小娟 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第6期143-147,共5页

由于列车运行速度的不断提高,对列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统提出更高的要求。针对隐式广义预测(Implicit Generalized Predictive Control,IGPC)控制器在ATO中难以获得最优预测控制输入的问题,运用一种基于粒子群... 由于列车运行速度的不断提高,对列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统提出更高的要求。针对隐式广义预测(Implicit Generalized Predictive Control,IGPC)控制器在ATO中难以获得最优预测控制输入的问题,运用一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的IGPC算法对ATO系统进行控制。为更进一步提高PSO算法的寻优能力,对基本PSO算法进行改进,从而有效提高系统的寻优精度和速度。并对有约束情况下的CRH2型车进行仿真验证,仿真结果显示PSO-IGPC比单纯IGPC对ATO的控制效果更优。 展开更多

关键词 列车自动驾驶 隐式广义预测控制算法 粒子群优化算法 仿真

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一种隐式广义预测自校正控制算法及仿真研究 被引量：7

6

作者 符晓玲 《工业仪表与自动化装置》 2011年第2期7-9,21,共4页

广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更是大大减少了计算工作量,节省了时间。该文介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分... 广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更是大大减少了计算工作量,节省了时间。该文介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的优越性和可行性。 展开更多

关键词 广义预测控制 自校正 隐式算法

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多变量系统的隐式广义预测自校正控制算法 被引量：1

7

作者 时谦 梁岚珍 《自动化技术与应用》 2009年第3期9-11,共3页

针对双输入双输出机炉协调控制系统,介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法并对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果证实了算法的有效性。

关键词 广义预测控制 自校正 隐式算法

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广义混合变分不等式问题的带变参数的非精确隐式算法

8

作者 岳丽 古鲁峰 邵珠艳 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期801-802,共2页

提出了一种求解广义混合变分不等式问题的带变参数的非精确隐式算法,并从理论上证明了新算法对具有全局收敛性.另外,由于算法中的参数在某些区间上取值,从而增强了算法的适应性.

关键词 广义混合变分不等式 全局收敛 非精确隐式算法

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广义极点配置隐式自校正控制器(英)

9

作者 王慧 刘宝坤 李光泉 《天津理工学院学报》 1998年第a07期10-12,共3页

本文提出一种隐式自校正控制器，它是基于模型和辅助系统d步前向预报，将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出，其参数由对象参数调节．该控制器是一种独立、隐式控制算法．仿真表明，对于时变非最小相位系统都具有强鲁... 本文提出一种隐式自校正控制器，它是基于模型和辅助系统d步前向预报，将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出，其参数由对象参数调节．该控制器是一种独立、隐式控制算法．仿真表明，对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应． 展开更多

关键词 极点配置 自校正控制器 隐式算法 鲁棒性 广义

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广义塑性力学多重屈服面模型隐式积分算法及其ABAQUS二次开发 被引量：5

10

作者 冯嵩 郑颖人 +1 位作者 孔亮 冯夏庭 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2019-2025,共7页

进行采用非关联流动法则的多重屈服面本构模型隐式积分算法的实现。基于广义塑性力学建模理论,模型采用由试验拟合确定的屈服面,通过大型有限元软件ABAQUS提供的用户子材料接口,采用FORTRAN语言,实现广义塑性力学的双屈服面模型的完全... 进行采用非关联流动法则的多重屈服面本构模型隐式积分算法的实现。基于广义塑性力学建模理论,模型采用由试验拟合确定的屈服面,通过大型有限元软件ABAQUS提供的用户子材料接口,采用FORTRAN语言,实现广义塑性力学的双屈服面模型的完全隐式应力积分算法。利用所开发的UMAT程序,进行黏土常规三轴数值模拟计算,通过数值模拟结果与试验结果的比较,验证模型和程序的有效性和准确性。 展开更多

关键词 土力学 广义塑性力学 多重屈服面模型 非关联流动法则 隐式应力积分算法

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基于二维非结构网格的GMRES隐式算法 被引量：5

11

作者 李春娜 叶正寅 王刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期630-635,共6页

将广义极小残差GMRES(Generalized Minimum RESidual)隐式算法应用到二维非结构网格上,并结合LU-SGS(Lower Upper-Symmetric Gauss-Seidel)方法对所求解方程组的残值向量进行预处理,发展了一套高效、可靠的二维Euler方程的求解器。NACA0... 将广义极小残差GMRES(Generalized Minimum RESidual)隐式算法应用到二维非结构网格上,并结合LU-SGS(Lower Upper-Symmetric Gauss-Seidel)方法对所求解方程组的残值向量进行预处理,发展了一套高效、可靠的二维Euler方程的求解器。NACA0012翼型和某四段翼型的2个算例,表明该隐式算法的计算效率要比传统的四步Runge-Kutta显式算法高出几十倍,与LU-SGS隐式算法的效率相比,该算法的效率高出近1个量级。应用了重启型的GMRES算法,并对2种构造系数Jacobian矩阵的方法进行了比较。 展开更多

关键词 广义极小残差隐式算法 非结构网格 LU—SGS算法 重启型的GMRES算法

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一种隐式广义预测自校正控制算法及其仿真研究

12

作者 符晓玲 《电气传动自动化》 2012年第1期6-8,18,共4页

广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,大大减少了计算工作量,节省了时间。介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析了参数... 广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,大大减少了计算工作量,节省了时间。介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析了参数变化对整个系统性能的影响。通过仿真验证了该算法的优越性和可行性。 展开更多

关键词 广义预测控制 自校正 隐式算法

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基于改进粒子群算法的约束隐式广义预测控制 被引量：3

13

作者 吴密密 戴文战 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2014年第3期301-305,共5页

针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出了一种基于改进粒子群算法的广义预测控制算法。广义预测控制算法采用隐式算法,用最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,避免求解丢番图方程;为避免粒子群算法陷入早熟,提... 针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出了一种基于改进粒子群算法的广义预测控制算法。广义预测控制算法采用隐式算法,用最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,避免求解丢番图方程;为避免粒子群算法陷入早熟,提高精度,在广义预测控制算法的滚动优化环节采用速度变异的粒子群优化算法,克服了受约束优化问题处理的缺陷,更快更准确地寻到最优目标函数值。仿真结果表明了该方法的有效性和良好的控制性能。 展开更多

关键词 隐式广义预测控制 粒子群算法 滚动优化

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基于改进天鹰算法的隐式广义预测控制 被引量：2

14

作者 刘倩 陶文华 +1 位作者 王智聪 季昭宇 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第3期52-58,共7页

在面对使用不确定的参数控制时隐式广义预测算法响应速度慢,导致辨识精度低下的问题,提出一种基于改进天鹰算法(AO)优化的隐式广义预测控制。首先在天鹰算法4个搜索阶段设置可变的惯性权,使得天鹰算法各个搜索阶段更加均衡,避免了收敛... 在面对使用不确定的参数控制时隐式广义预测算法响应速度慢,导致辨识精度低下的问题,提出一种基于改进天鹰算法(AO)优化的隐式广义预测控制。首先在天鹰算法4个搜索阶段设置可变的惯性权,使得天鹰算法各个搜索阶段更加均衡,避免了收敛过程耗时长且易陷入局部最优的问题。其次采用改进的天鹰优化算法求出隐式广义预测控制有约束条件时的最优控制。最后将算法应用到某厂循环流化床锅炉进行仿真,从时间上来看,用改进AO算法优化的隐式广义预测的平均仿真速度为3.9831 s,比隐式广义预测平均用的5.9531 s有了明显的速度上的提高,并且在小误差内,能有良好的跟踪效果。仿真结果表明了该算法的可行性,以及其优越的控制性能。 展开更多

关键词 隐式广义预测 改进天鹰算法 混合优化

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基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制 被引量：4

15

作者 吴君 张雨飞 肖晓 《工业仪表与自动化装置》 2020年第1期8-12,18,共6页

针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出一种基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制算法(IGPC)。粒子群算法(PSO)是一种基于群体的智能优化算法,解决受约束的优化问题具有精度高、收敛速度快等优点;为了避免粒子群算法... 针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出一种基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制算法(IGPC)。粒子群算法(PSO)是一种基于群体的智能优化算法,解决受约束的优化问题具有精度高、收敛速度快等优点;为了避免粒子群算法陷入早熟,提高精度,引入细菌觅食算法中的自适应迁徙机制。在隐式广义预测控制的滚动优化环节引入改进粒子群算法,弥补了传统GPC在处理受约束控制问题上的缺陷。仿真结果表明了该方法的有效性和良好的控制性能。 展开更多

关键词 隐式广义预测控制 粒子群算法 滚动优化 自适应迁徙机制

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广义预测控制隐式算法在ATO系统中的应用 被引量：1

16

作者 蒲松芝 顾桂梅 《铁道通信信号》 2011年第5期17-19,共3页

ATO系统具有时滞性、非线性、时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。根据ATO系统的特点,设计了基于广义预测控制隐式算法的速度控制器,并对被控对象进行了仿真。Matlab仿真和实验结果证明,该控制策略比PID控制具有... ATO系统具有时滞性、非线性、时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。根据ATO系统的特点,设计了基于广义预测控制隐式算法的速度控制器,并对被控对象进行了仿真。Matlab仿真和实验结果证明,该控制策略比PID控制具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 ATO 广义预测控制 隐式算法 仿真

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GPC隐式算法及其在供热控制中的仿真研究 被引量：6

17

作者 朱学莉 齐维贵 +1 位作者 伏润 赵梅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2214-2217,共4页

基于理论研究和工程应用的需要,提出了广义预测隐式算法。首先介绍了具有滤波器的模型已知的基本广义预测控制(GPC)算法,然后给出了两种隐式自适应算法,一种是已知对象阶跃响应前P个参数的算法,这种算法既不需要在线递推求解Diophantin... 基于理论研究和工程应用的需要,提出了广义预测隐式算法。首先介绍了具有滤波器的模型已知的基本广义预测控制(GPC)算法,然后给出了两种隐式自适应算法,一种是已知对象阶跃响应前P个参数的算法,这种算法既不需要在线递推求解Diophantine方程,也不需在线求逆;另一种是一次辨识控制器参数的算法。最后以集中供热热力站热交换过程为应用背景,对基本算法和两种隐式算法进行仿真研究,其结果证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 广义预测控制 隐式算法 供热过程 仿真研究

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供热过程GPC隐式自适应算法应用研究 被引量：6

18

作者 朱学莉 齐维贵 邵仙鹤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期227-230,共4页

基于热工过程时滞、时变、不确定的特点和实时控制的要求,提出广义预测自适应隐式算法. 在对热力站供热过程进行分析之后,介绍了基本GPC算法,给出了基本GPC算法的IMC结构. 由于基本GPC显式算法在线计算量大,实时性差,文中对GPC隐式算法... 基于热工过程时滞、时变、不确定的特点和实时控制的要求,提出广义预测自适应隐式算法. 在对热力站供热过程进行分析之后,介绍了基本GPC算法,给出了基本GPC算法的IMC结构. 由于基本GPC显式算法在线计算量大,实时性差,文中对GPC隐式算法进行了分析,推导出隐式自适应算法的控制律和参数辨识方程. 最后,将GPC隐式自适应算法应用于集中供热热力站供热过程控制,通过仿真证明了所提出的GPC隐式自适应算法的有效和可行性. 展开更多

关键词 广义预测控制 隐式算法 参数估计 仿真研究

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Banach空间的上带松弛共强制的广义隐式变分包含组(英文) 被引量：1

19

作者 柏传志 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第3期535-540,共6页

本文在Banach空间上引入和研究了一类带松弛共强制的广义隐式变分包含组(SNSIVI) .使用M-增值算子的预解算子技术,我们构造了一类新的迭代算法逼近这类隐式变分包含组,且在q-一致平滑Banach空间上证明了这类迭代算法的收敛性.我们的结... 本文在Banach空间上引入和研究了一类带松弛共强制的广义隐式变分包含组(SNSIVI) .使用M-增值算子的预解算子技术,我们构造了一类新的迭代算法逼近这类隐式变分包含组,且在q-一致平滑Banach空间上证明了这类迭代算法的收敛性.我们的结果推广和改进了最近的相关工作. 展开更多

关键词 非线性广义隐式变分包含组 预解算子 M-增殖算子 迭代算法 收敛性

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广义变分不等式解的隐式粘滞迭代逼近 被引量：1

20

作者 张树义 丛培根 聂辉 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第2期142-150,共9页

引入一种新的非扩张半群隐式粘滞迭代算法,使用该算法在Hilbert空间中建立了非扩张半群公共不动点集与具有g-松弛(γ,r)-余强制映象的广义变分不等式解集的公共元素的强收敛定理,推广和改进了相关结果.

关键词 HILBERT空间 非扩张半群 广义变分不等式 隐式粘滞迭代算法 g-松弛(γ r)-余强制映象

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