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广义离散线性随机系统的稳态Kalman估计
1
作者 杨洪勇 孔祥新 初学导 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第3期17-20,共4页
用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和白嗓声估值器 ,提出了广义离散随机线性系统的一种稳态Kalman估值器 ,可统一处理滤波 ,平滑和预报问题 ,可处理带相关嗓声系统 。
关键词 线性系统 广义离散线性随机系统 稳态Kalman估计
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一种广义离散随机线性系统的状态估计 被引量:3
2
作者 张卓奎 陈慧婵 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期110-114,共5页
针对目前关于广义系统状态估计的研究现状 ,即几乎所有的讨论都集中在奇异矩阵为方阵的情况 ,讨论了广义逆矩阵及其性质 ,利用矩阵的奇异值分解理论 ,给出了奇异矩阵为条形或带形的广义离散线性系统的奇异值标准形式 ,基于标准形式 ,利... 针对目前关于广义系统状态估计的研究现状 ,即几乎所有的讨论都集中在奇异矩阵为方阵的情况 ,讨论了广义逆矩阵及其性质 ,利用矩阵的奇异值分解理论 ,给出了奇异矩阵为条形或带形的广义离散线性系统的奇异值标准形式 ,基于标准形式 ,利用广义逆矩阵的性质 ,在两种情况下 ,将系统分解成两个子系统 ,通过估计子系统的状态 ,得到了该系统状态的最优预测和滤波递推方程 .结果表明 ,对于广义系统 。 展开更多
关键词 随机线性系统 离散系统 状态估计
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广义离散随机线性系统最优递推估计 被引量:3
3
作者 张焕水 柴天佑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期538-544,550,共8页
运用新息理论和射影的方法[1],提出了广义离散随机线性系统最优递推滤波、预报和平滑估计算法,在一定条件下证明了最优递推估计的渐近稳定性.所得的结果可用于正常离散随机线性系统.
关键词 离散系统 随机线性系统 广义 最优递推估计
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广义离散随机线性系统最优递推预报方法及其渐近稳定性 被引量:3
4
作者 张焕水 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期187-194,共8页
讨论广义离散随机线性系统最优状态估计问题,运用新息理论和射影的方法提出了广义离散随机线性系统最优递推预报器和滤波器。
关键词 广义 线性系统 最优递推预报器 稳定性 离散系统
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广义离散随机线性系统最优滤波·预报和平滑估计的统一格式 被引量:1
5
作者 张焕水 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期722-726,共5页
本文运用新息理论和射影的方法研究广义离散随机线性系统最优状态估计,将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计,提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。
关键词 线性系统 最优滤波 预报 平滑估计 离散随机系统
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广义离散随机非线性系统的最优滤波 被引量:1
6
作者 杨战民 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第S1期30-33,共4页
讨论了一类广义离散随机非线性系统的状态估计 ,在系统干扰噪声与测量噪声为非零均值白噪声 ,且其互为相关的情形下 。
关键词 广义离散随机线性系统 噪声 最优滤波 奇异值分解
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广义离散随机线性系统稳态Kalman估值器统一新算法及其渐近稳定性
7
作者 许燕 邓自立 鲍伯琦 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2000年第3期32-35,共4页
基于ARMA新息模型与白噪声估值器,提出了广义离散随机线性系统稳态Kalman估值器统一新算法,并证明了其渐近稳定性。
关键词 广义离散随机线性系统 稳态Kalman估值器 渐近稳定性
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广义离散随机线性系统固定区间稳态Kalman平滑器
8
作者 许燕 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2000年第4期29-31,共3页
运用新息理论和射影方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,提出了广义离散随机 线性系统正向固定区间稳态Kalman平滑器。仿真例子说明了算法的有效性。
关键词 广义离散随机线性系统 正向固定区间稳态KAlmAn平滑器 ARMA新息模型
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广义离散随机线性系统自校正状态估计 被引量:1
9
作者 张焕水 邓自立 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第6期338-344,共7页
本文运用现代时间序列分析的观点 ̄[1]研究广义离散随机线性系统的状态估计,提出了广义系统自校正最优滤波、平滑、预报。
关键词 广义 状态估计 线性系统 随机
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广义离散随机线性系统的Bayes估计
10
作者 王玉振 周文安 《山东矿业学院学报》 CAS 1997年第2期225-229,共5页
广义离散随机线性系统的Bayes估计王玉振(泰安师专数学系)周文安(山东矿业学院系统工程研究所)摘要运用Bayes预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题,提出了一种简便的状态估计递推算法。关键词Bayes... 广义离散随机线性系统的Bayes估计王玉振(泰安师专数学系)周文安(山东矿业学院系统工程研究所)摘要运用Bayes预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题,提出了一种简便的状态估计递推算法。关键词Bayes理论;广义离散随机线性系统;状态估... 展开更多
关键词 Bayes理论 广义离散 随机线性系统 状态估计
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广义连续随机非线性系统的状态估计问题 被引量:8
11
作者 张卓奎 陈慧婵 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期634-637,共4页
讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值及具有相关噪声干扰情形下的广义连续随机非线性系统 ,利用矩阵的奇异值分解方法 。
关键词 广义随机线性系统 相关噪声 递推方程 状态估计
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广义非线性离散系统的稳定性 被引量:6
12
作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期189-191,202,共4页
利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。
关键词 广义线性离散系统 稳定性 李雅普诺夫函数 现代控制理论 线性近似
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不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 被引量:5
13
作者 沃松林 史国栋 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期100-103,共4页
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线... 对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 展开更多
关键词 不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式
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离散广义双线性系统的稳定控制分析 被引量:5
14
作者 张秀华 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1695-1698,共4页
讨论了离散广义双线性系统稳定控制问题。研究了离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。同时研究了不分... 讨论了离散广义双线性系统稳定控制问题。研究了离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。同时研究了不分解系统,通过构造广义李雅普诺夫函数的方法,给出了使闭环系统稳定的条件。对于离散广义双线性系统有关理论的证明,可以看作是正常离散双线性系统的拓广。 展开更多
关键词 离散 线性 广义系统 稳定控制 LYAPUNOV函数
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离散随机线性系统最优滤波、预报和平滑估计的一种统一方法 被引量:3
15
作者 张焕水 柴天佑 何乐亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期20-24,30,共6页
基于射影理论及新息分析方法,讨论离散随机线性系统最优状态估计问题。提出一种统一处理系统最优滤波、预报和平滑估计的新方法,证明了新算法的渐近稳定性。
关键词 离散系统 随机线性系统 最优滤波 预报 平滑估计
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离散广义线性系统的稳定性分析 被引量:7
16
作者 梁家荣 应益荣 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期17-21,共5页
研究了离散广义线性系统的稳定性问题.利用等价变换和等价系统的方法,给出了其平衡态稳定取决于其系数矩阵的标准型中的谱σ(A1)的元素均在单位圆内等几个充要条件。
关键词 离散广义系统 线性系统 渐近稳定性 稳定性
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一类线性离散广义系统最优预见控制器设计 被引量:3
17
作者 廖福成 张莹 顾则全 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期299-303,共5页
提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统... 提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题。由熟知的广义系统最优控制理论的结论,得到广义系统的带有预见作用的控制器。对扩大误差系统的R-能稳性和能检测性进行了详细讨论。 展开更多
关键词 离散广义线性系统 误差系统 最优控制 预见控制
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李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定 被引量:3
18
作者 肖小庆 周磊 陆国平 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期63-66,共4页
考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇... 考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇定控制器的设计方法. 展开更多
关键词 离散奇异系统 线性 广义二次镇定 矩阵不等式
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离散广义双线性系统的稳定控制 被引量:4
19
作者 张秀华 张庆灵 《控制工程》 CSCD 2005年第1期19-21,共3页
针对离散广义双线性系统,研究了稳定控制存在的条件,给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,选择适当的控制,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。对于这一类离散广义双线性系统有关理... 针对离散广义双线性系统,研究了稳定控制存在的条件,给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,选择适当的控制,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。对于这一类离散广义双线性系统有关理论的证明,可以看作是正常离散广义双线性系统的拓广。给出了一个可行性的应用算例,同时仿真结果也说明了该方法的有效性。所得稳定性的判据对于选择合适的控制方案具有实际指导意义。 展开更多
关键词 离散 线性 广义系统 稳定控制 Lvapunov函数
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非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据 被引量:4
20
作者 孙延修 潘斌 《自动化仪表》 CAS 2019年第11期12-14,19,共4页
广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计... 广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不等式形式给出的存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的存在性判据,可以通过MATLAB控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解,避免了增益矩阵选取的盲目性。最后,通过数值算例计算出了误差方程中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵L,验证了状态观测器存在性判据的有效性。 展开更多
关键词 线性系统 离散系统 广义系统 观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵 范数
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