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应用GPC-PLC-PID的电镀线镀槽液温度抗干扰稳定控制方法
1
作者 方小明 刘艳梨 田大海 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第2期99-105,共7页
在电镀线镀槽液化学反应热效应干扰下,电镀线镀槽需要不断补偿散失热量或增加冷却负荷以维持槽液设定温度,难以在每个电镀反应周期内对温度变化进行稳定控制,导致温度控制偏差较大。为此,提出应用GPCPLC-PID的电镀线镀槽液温度抗干扰稳... 在电镀线镀槽液化学反应热效应干扰下,电镀线镀槽需要不断补偿散失热量或增加冷却负荷以维持槽液设定温度,难以在每个电镀反应周期内对温度变化进行稳定控制,导致温度控制偏差较大。为此,提出应用GPCPLC-PID的电镀线镀槽液温度抗干扰稳定控制方法。考虑电镀反应温度变化,基于灵敏度系数校准电镀线镀槽液温度传感数据,能够在温度干扰下捕捉温度变化;在PLC控制器上,运用广义预测控制方法(Generalized Predictive Control,GPC)预测镀槽在化学反应热效应干扰下补偿热量或增强冷却时的温度变化趋势,对温度控制律进行校正滚动抗干扰优化;将最优控制律输出的温度调整实时扰动偏差前馈值作为PID控制器的输入,通过前馈偏差补偿跟踪响应温度变化,实现电镀线镀槽液温度抗干扰稳定控制。实验结果表明,所提方法能够准确感知电镀线镀槽液温度,通过GPC预测电镀线镀槽液温度变化趋势,降低了电镀线镀槽液温度控制的偏差,增强了控制抗干扰能力,为电镀线镀槽液温度稳定控制提供了强大支撑。 展开更多
关键词 PID控制器 PLC技术 广义预测控制方法 温度传感器 温度控制
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基于LSSVM的多变量隐式广义预测控制研究
2
作者 王辉龙 《今日制造与升级》 2022年第3期46-50,共5页
目前工业生产过程中,大多数的被控对象是多变量、强耦合的非线性系统,针对这类非线性控制系统提出了一种基于LSSVM的逆系统隐式广义预测控制方法。该方法基于预测模型的特点,利用LSSVM的非线性映射能力辨识系统的正模型以及α阶逆模型,... 目前工业生产过程中,大多数的被控对象是多变量、强耦合的非线性系统,针对这类非线性控制系统提出了一种基于LSSVM的逆系统隐式广义预测控制方法。该方法基于预测模型的特点,利用LSSVM的非线性映射能力辨识系统的正模型以及α阶逆模型,并将辨识的逆模型与正模型串联起来形成一个α阶延时伪线性复合系统,实现了多变量系统的解耦和线性化。然后采用隐式广义预测控制算法,对该伪线性复合系统进行预测控制。通过对典型非线性系统的仿真实验,基于LSSVM的多变量隐式广义预测控制具有较好的跟踪效果以及较强的抗干扰特性。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 Α阶逆系统 隐式广义预测控制方法 伪线性复合系统
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框架结构主动控制系统可靠性研究
3
作者 周星德 苏阿明 陈国荣 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期35-38,共4页
针对建立在系统稳定性基础上的可靠性计算方法对框架结构来讲过于复杂和可操作性差。提出了一种新的计算方法 ,该方法在随机变量均值处形成一次状态矩阵 ,利用随机变量的变化来确定状态方程的特征参数的均值和方差 ,使计算量大大减少及... 针对建立在系统稳定性基础上的可靠性计算方法对框架结构来讲过于复杂和可操作性差。提出了一种新的计算方法 ,该方法在随机变量均值处形成一次状态矩阵 ,利用随机变量的变化来确定状态方程的特征参数的均值和方差 ,使计算量大大减少及可操作性大为提高。在控制方法上 ,选择了对系统不确定性具有较好控制效果的广义预测控制进行可靠性分析。给出了计算实例 ,算例表明这一方法是有效的。 展开更多
关键词 框架结构 主动控制 系统可靠性 广义预测控制方法 计算机控制
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