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题名警用全向移动机器人底盘设计及应用
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作者
陈诗苹
李星虹
宋华
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机构
重庆警察学院
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出处
《科技与创新》
2025年第3期62-65,共4页
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基金
重庆市大学生创新创业训练计划项目(编号:S202312757017)。
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文摘
传统的警用机器人底盘结构复杂、操作烦琐,难以应对多样化的警务需求。通过研究全向轮的结构设计,提出了一种新型警用全向移动机器人底盘。该底盘采用简化设计,配备高效动力系统,具备灵活机动、稳定性高的特点。为全面评估其运动性能,对移动机器人进行了爬坡能力评估和轮组运动系统研究,确保其底盘性能卓越。在实战应用中,该底盘在狭小空间和复杂环境下表现出色,极大地提升了警务工作的效率和安全性,为未来警务工作提供了有效支持。
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关键词
警用机器人
全向移动
底盘结构设计
实战应用
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分类号
D035.39
[政治法律—政治学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全地形移动机器人机械结构及控制系统设计分析
被引量：1
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作者
陈俊超
李国臣
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机构
东莞职业技术学院
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出处
《科技与创新》
2020年第12期65-66,69,共3页
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文摘
分析了地形适应、站点识别、路径导航、自动避障四个方面,简要阐述了全地形移动机器人设计的功能需求。从底盘结构设计与机械结构设计两个角度入手,分析了全地形移动机器人机械结构的设计要求,围绕系统整体设计与分支模块设计,研究了全地形移动机器人控制系统的设计思路。
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关键词
全地形移动机器人
机械臂
底盘结构设计
工业领域
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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