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溶解氧浓度的前馈神经网络建模控制方法 被引量:21
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作者 韩广 乔俊飞 薄迎春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期585-591,共7页
针对污水处理过程溶解氧(DO)浓度控制问题,提出了一种基于前馈神经网络的建模控制方法(FNNMC).本文构造了神经网络建模控制系统,通过对建模神经网络和控制神经网络隐含层学习率的分析,证明了学习算法的收敛性以及整个系统的稳定性.最后... 针对污水处理过程溶解氧(DO)浓度控制问题,提出了一种基于前馈神经网络的建模控制方法(FNNMC).本文构造了神经网络建模控制系统,通过对建模神经网络和控制神经网络隐含层学习率的分析,证明了学习算法的收敛性以及整个系统的稳定性.最后,本文基于国际基准的Benchmark Simulation Model No.1(BSM1)进行了仿真实验,验证了合理选取学习率的重要性,并通过与PID和模型预测控制(MPC)等已有控制方法的比较,验证了神经网络建模控制方法针对污水处理过程溶解氧浓度控制具有良好的建模能力,更高的控制精度以及更好的动态响应能力. 展开更多
关键词 溶解氧 前馈神经网络 建模控制 稳定性 学习率
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基于电池化成双向AC/DC变换器建模控制与实现 被引量:3
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作者 李磊 陶兆俊 严潇 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期83-87,共5页
研究了一种用于电池化成技术的两级双向AC/DC变换器,给出了两级变换器的拓扑结构。介绍了前级双向AC/DC变换器的控制策略,对前级双向AC/DC变换器建立小信号模型,研究设计了正向与反向运行条件下的控制补偿器;结合设计的补偿控制器及所... 研究了一种用于电池化成技术的两级双向AC/DC变换器,给出了两级变换器的拓扑结构。介绍了前级双向AC/DC变换器的控制策略,对前级双向AC/DC变换器建立小信号模型,研究设计了正向与反向运行条件下的控制补偿器;结合设计的补偿控制器及所用的调制控制策略,设计了全数字控制实现的策略。最后,研制了2 kW双向AC/DC变换器样机,实验验证了双向AC/DC变换器环路设计及数字控制实现策略的正确性。 展开更多
关键词 变换器 电池化成 控制 数字控制
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基于循环神经网络的2-DOF软体机械臂运动建模与控制
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作者 丁卫 郑云 +1 位作者 钟宋义 杨扬 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期522-531,共10页
因现有软体机械臂材料刚度小、模量不稳定,导致建模与控制难度大.提出一种基于循环神经网络(recurrentneuralnetwork,RNN)的方法,用于二自由度(two-degree-of-freedom,2-DOF)软体机械臂的运动建模与控制.使用动作捕捉仪采集不同气压、... 因现有软体机械臂材料刚度小、模量不稳定,导致建模与控制难度大.提出一种基于循环神经网络(recurrentneuralnetwork,RNN)的方法,用于二自由度(two-degree-of-freedom,2-DOF)软体机械臂的运动建模与控制.使用动作捕捉仪采集不同气压、负载下的位置坐标,并将其导入门控循环单元(gated recurrentunit,GRU)神经网络模型进行训练.当调节超参数至网络结构最优时,测试集准确度可达98.87%.在此基础上,构建气压与负载到末端位置的映射函数.实验结果表明,本方法可将机械臂的控制精度提升至6»8 mm,显著降低了软体机器人的控制与建模难度. 展开更多
关键词 循环神经网络 门控循环单元 软体机械臂 控制
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器件混合型直流变压器控制建模及扰动
4
作者 田旭 张逸伦 +3 位作者 张桂红 刘飞 教煐宗 李彬彬 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第10期13-23,共11页
器件混合型直流变压器是新能源直流汇集与直流输送系统中的关键装备,目前器件混合型直流变压器在电网扰动下的运行特性尚不明确,给系统的稳定运行带来了潜在风险。针对器件混合型拓扑含多种模态的特点,给出了1种器件混合型高压大容量直... 器件混合型直流变压器是新能源直流汇集与直流输送系统中的关键装备,目前器件混合型直流变压器在电网扰动下的运行特性尚不明确,给系统的稳定运行带来了潜在风险。针对器件混合型拓扑含多种模态的特点,给出了1种器件混合型高压大容量直流变压器的运行和控制原理,并建立了器件混合型直流变压器的控制模型。在所建立控制模型的基础上,分析了控制参数和电流参数对直流变压器阻抗传递函数频域特性的影响规律。通过电磁暂态仿真对所提变压器的扰动运行特性进行了验证,仿真结果表明,所建立的控制模型可有效描述器件混合型直流变压器在电网电压扰动情况下的运行特性,该变压器在电网电压扰动下可稳定运行。 展开更多
关键词 高压大容量直流变压器 器件混合型 控制 传递函数 扰动分析
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基于OBE理念的控制系统建模与仿真课程教学改革
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作者 朱连成 赵越岭 于洋 《辽宁工业大学学报(社会科学版)》 2024年第5期110-114,共5页
依据成果导向教育(OBE)理念,本文对“控制系统建模与仿真”的课程思政、教学内容、教学方法、教学手段、资源建设和考核模式等方面进行了教学改革与探索。课程目标达成情况的直接和间接定量评价结果表明,控制系统建模与仿真课程改革实... 依据成果导向教育(OBE)理念,本文对“控制系统建模与仿真”的课程思政、教学内容、教学方法、教学手段、资源建设和考核模式等方面进行了教学改革与探索。课程目标达成情况的直接和间接定量评价结果表明,控制系统建模与仿真课程改革实践达到了预期目标,提升了自动化专业学生的控制系统建模与仿真能力,符合工程教育专业认证及新工科背景下人才综合能力培养的素质教育要求。 展开更多
关键词 OBE理念 控制系统与仿真 教学改革 工程教育专业认证
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利用B样条神经网络实现聚合反应分子量分布的建模与控制 被引量:11
6
作者 曹柳林 吴海燕 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期742-746,共5页
介绍了以B样条函数作为基函数的神经网络的基本结构和特性 ,提出了利用B样条神经网络建立聚合物分子量分布 (MWD)模型的方法和拓扑结构 ,以及基于模型预估的控制MWD的新方法 .根据预估的分子量分布数据和事先确定的性能指标 ,使用最优... 介绍了以B样条函数作为基函数的神经网络的基本结构和特性 ,提出了利用B样条神经网络建立聚合物分子量分布 (MWD)模型的方法和拓扑结构 ,以及基于模型预估的控制MWD的新方法 .根据预估的分子量分布数据和事先确定的性能指标 ,使用最优化方法 ,计算出控制序列 ,使过程输出达到给定的理想分布 .以某实验室规模的苯乙烯聚合反应为仿真对象 ,研究了此方法的建模与控制实现 ,证明了方法的可行性 . 展开更多
关键词 B样条神经网络 分子量分布 建模控制
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蛇形机器人:仿生机理、结构驱动和建模控制 被引量:22
7
作者 张军豪 陈英龙 +3 位作者 杨双喜 王高贤 杨昕宇 弓永军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期75-92,共18页
蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾... 蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾后救援、海底环境与管道探测、复杂环境作业、军事侦查等领域具有广阔应用前景,受到国内外学者及机构的广泛关注和研究。从蛇的生物特征、仿生原理、结构驱动、建模及控制等方面对蛇形机器人研究进行综述,按结构类型将蛇形机器人分为被动轮式、主动轮式、履带式、螺旋桨式和其他结构等;按驱动方式将蛇形机器人分为直流电机驱动、流体驱动、混合驱动和其他驱动等;以及目前常用于蛇形机器人的建模方法和控制策略。从中归纳和分析,得到蛇形机器人的关键研究问题包括材料升级、结构优化、柔性传感技术和自适应控制,其未来发展方向包括新型材料制备成型、高效结构设计加工、灵敏柔性传感技术、新型适合大变形的建模方法、自适应控制系统研发。 展开更多
关键词 蛇形机器人 仿生机器人 结构驱动 建模控制
原文传递
基于氢储能的主动型光伏发电系统建模与控制 被引量:26
8
作者 蔡国伟 孔令国 +2 位作者 彭龙 陈冲 李振新 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2451-2459,共9页
针对光伏发电随机性强、间歇性明显对电网造成不容忽视的影响,该文提出基于氢储能的纯绿色、电网友好型主动光伏发电系统模型及控制策略。以并网功率平稳为目标,在光伏DC/DC变换器端并入制氢与燃料电池装置,通过光伏与制氢、燃料电池的... 针对光伏发电随机性强、间歇性明显对电网造成不容忽视的影响,该文提出基于氢储能的纯绿色、电网友好型主动光伏发电系统模型及控制策略。以并网功率平稳为目标,在光伏DC/DC变换器端并入制氢与燃料电池装置,通过光伏与制氢、燃料电池的协调控制,从而实现光伏友好、主动并网。基于PSCAD/EMTDC软件平台,仿真验证该文所提模型及控制方法的有效性及正确性。 展开更多
关键词 主动型 氢储能 光伏发电 制氢 燃料电池 控制
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软体机械臂仿生机理、驱动及建模控制研究发展综述 被引量:54
9
作者 闫继宏 石培沛 +1 位作者 张新彬 赵杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期1-14,共14页
软体机械臂由柔性材料制作,具有高柔顺性、复杂环境适应性及安全人机交互性等特点,研究涉及材料学、仿生、机械设计和制造、传感器技术等多学科交叉融合,其发展为柔性材料应用、仿生机器人研究等提供参考和技术支持,在工业生产、医疗手... 软体机械臂由柔性材料制作,具有高柔顺性、复杂环境适应性及安全人机交互性等特点,研究涉及材料学、仿生、机械设计和制造、传感器技术等多学科交叉融合,其发展为柔性材料应用、仿生机器人研究等提供参考和技术支持,在工业生产、医疗手术、救灾探测、生活护理等方面具有广阔应用前景,受到国内外学者及机构的广泛关注和研究.文章从仿生原理、驱动方式、变刚度方式、建模及控制等方面对软体机械臂研究进行综述,介绍章鱼臂及象鼻等生物结构仿生机理;按驱动类型将软体机械臂分为流体驱动、线驱动、气动人工肌肉、形状记忆合金、电活性聚合物、混合驱动等;介绍拮抗机构、阻塞、材料相变三种变刚度方式;以及目前常用于软体机械臂上的建模方法及控制策略.从中归纳和分析,得到软体机械臂的关键问题包括可重复性、精度、低输出力和建模控制等,其关键技术及未来发展方向包括新柔性材料制备和成型技术、刚柔结合/可变刚度机器人、柔性传感器技术等. 展开更多
关键词 软体机械臂 仿生学 驱动方式 变刚度 控制
原文传递
面向分频海上风电系统的模块化多电平矩阵变换器混合建模与控制 被引量:18
10
作者 冯双 韦超凡 +3 位作者 雷家兴 吴熙 吴小丹 汤奕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1546-1557,共12页
分频输电(fractional frequency transmission system,FFTS)结合高压交流和高压直流输电的优势,是极具发展前景的大规模、中远海风电输送方案。模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M^(3)C)以其控制性能好、易... 分频输电(fractional frequency transmission system,FFTS)结合高压交流和高压直流输电的优势,是极具发展前景的大规模、中远海风电输送方案。模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M^(3)C)以其控制性能好、易于冗余扩展等优点,在海上风电FFTS中备受关注。然而,M^(3)C-FFTS中不同频率的输入和输出直接耦合,给系统建模与控制带来了挑战。为解决此问题,该文提出一种适用于M^(3)C的混合建模方法及相应的控制策略。对各子换流器的3个桥臂进行差模–共模分解,实现输入–输出解耦;对各子换流器桥臂功率进行αβ0建模,并分析桥臂功率低频分量与差模电流基波分量的约束关系。在此基础上,提出一种新型的M^(3)C-FFTS系统控制策略,通过构造差模电流的基波正序有功、负序有功和无功分量实现子模块电容电压平衡控制。所构造差模电流仅包含输入工频分量,显著降低控制策略的复杂度。最后,在220k V/400MW M^(3)C-FFTS中验证所提建模方法与控制策略的有效性。 展开更多
关键词 海上风电 块化多电平矩阵变换器 分频输电 混合控制
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数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制 被引量:9
11
作者 陈杰 方浩 +1 位作者 辛斌 邓方 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期943-962,共20页
从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中涉及的的建模、优化与控制问... 从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中涉及的的建模、优化与控制问题,涵盖了陆用武器系统中的指挥控制、火力控制和武器平台的控制.在对五个方面的国内外研究现状进行论述与分析的基础上,指出需要进一步研究的问题和未来研究展望. 展开更多
关键词 陆用武器系统 体系结构 控制 优化与决策 协同控制
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微型燃气轮机发电系统孤岛及并网运行的建模与控制策略 被引量:15
12
作者 杨秀 郭贤 +1 位作者 臧海洋 郭贺 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期63-68,共6页
微型燃气轮机是目前世界上新能源利用的一个主要方向,特别是在微网中得到了广泛重视,其发电系统控制对于微网并网及孤岛的稳定运行至关重要。本文采用模块化建模方法,基于Matlab/Simulink建立了微型燃气轮机发电系统(MTGS)的机电一体化... 微型燃气轮机是目前世界上新能源利用的一个主要方向,特别是在微网中得到了广泛重视,其发电系统控制对于微网并网及孤岛的稳定运行至关重要。本文采用模块化建模方法,基于Matlab/Simulink建立了微型燃气轮机发电系统(MTGS)的机电一体化仿真模型,包括微型燃气轮机本体,永磁同步发电机、整流器和逆变器四个部分。并着重研究了MTGS系统孤岛及并网运行的相关控制策略,前者采用了输出电压控制以维持负荷输出电压,后者采用了PQ解耦的双闭环控制,并提出了输出电压解耦控制与电流滞环控制相结合的新型控制策略来调节MTGS的输出功率。仿真的结果表明该策略的可行性。 展开更多
关键词 微型燃气轮机发电系统 控制 孤岛运行 并网运行 MATLAB/SIMULINK仿真
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烟叶真空回潮的建模与控制 被引量:1
13
作者 郝玉山 李新叶 +1 位作者 杨海涛 潘占良 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期29-35,共7页
【背景和目的】稳定的真空回潮出口水分是卷烟质量的关键,然而由于回潮机内烟包水分和温度不可测,出口水分随来料、蒸汽和环境变化而改变。因此本文构建了烟叶真空回潮的建模与控制系统,以期稳定出口烟叶水分。【方法】研制了真空回潮... 【背景和目的】稳定的真空回潮出口水分是卷烟质量的关键,然而由于回潮机内烟包水分和温度不可测,出口水分随来料、蒸汽和环境变化而改变。因此本文构建了烟叶真空回潮的建模与控制系统,以期稳定出口烟叶水分。【方法】研制了真空回潮实验机,首先,增加测点、获得输入输出数据,专利技术处理采样数据和稳态数据,构建出真空回潮的稳态模型和动态模型,观测到机内压力、温度、烟包水分和温度等状态量,试验表明观测误差可接受;其次,针对时变、非线性、大时延、多入多出的受控对象,按人工智能算法由数字仿真训练回潮时间约束条件下水分最大化的参考模型,由全状态反馈的积分控制,让被控对象按参考模型工作。【结果】试验数据表明:1)该系统能够提高回潮能力,在包心不超过70℃的条件下增加水分由2%提高到6%;2)该系统可以稳定出口水分,不受蒸汽、喷水、烟包和环境剧烈变化的影响,并且,回潮水分可预先设定。【结论】本文建立的烟叶真空回潮的建模与控制系统可以实现真空回潮的可观、可控且指标精准。 展开更多
关键词 真空回潮 大数据 大数据 反馈控制 建模控制 智能制造
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稀土超磁致伸缩执行器优化设计及控制建模 被引量:11
14
作者 唐志峰 项占琴 吕福在 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期753-757,共5页
研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法,包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等;建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的控制模型,实验测得系统频率响应曲... 研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法,包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等;建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的控制模型,实验测得系统频率响应曲线与仿真结果一致。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 执行器 优化设计 控制
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基于多智能体的制造系统生产控制建模研究 被引量:12
15
作者 高世一 赵明扬 +1 位作者 邹媛媛 刘建伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期1066-1070,共5页
为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型。该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层。管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单... 为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型。该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层。管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作;执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态,接收发布的任务,并对其求解。同一层次的智能体之间是分布式结构。采用基于多智能体的混合控制模式,提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性。通过激光拼焊生产系统中的试验,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 集成化制造系统 生产控制 混合控制
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基于切换系统的储能节能系统双向DC-DC变换器建模与控制 被引量:3
16
作者 李继方 汤天浩 姚刚 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期21-25,共5页
吸收利用制动状态电机回馈再生电能已成为电机系统节能的重要途径。采用超级电容储能的节能系统,能够通过回收电机制动时的再生能量实现系统节能。本文通过分析超级电容储能节能系统结构,得出储能系统等效电路;在此基础上建立了用于储... 吸收利用制动状态电机回馈再生电能已成为电机系统节能的重要途径。采用超级电容储能的节能系统,能够通过回收电机制动时的再生能量实现系统节能。本文通过分析超级电容储能节能系统结构,得出储能系统等效电路;在此基础上建立了用于储能节能系统的双向DC-DC变换器切换系统模型,构造系统的Lyapunov函数,并以此推导出系统切换控制律。在储能和放电两种工况下的仿真结果表明,系统能够完全吸收并利用电机回馈再生电能,保持直流母线电压稳定,实现系统节能。 展开更多
关键词 储能 双向DC-DC变换器 切换系统 控制
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基于区间数度量的运动模式建模与控制 被引量:5
17
作者 徐正光 孙昌平 吴金霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1115-1124,共10页
针对一类复杂的生产过程,本文作者在前期研究成果中,提出了基于运动模式的建模方法与控制方法的思想.针对该方法中模式类别变量的度量问题,本文提出采用区间数来度量模式类别变量,进而提出了一种基于区间数度量的运动模式建模与控制方法... 针对一类复杂的生产过程,本文作者在前期研究成果中,提出了基于运动模式的建模方法与控制方法的思想.针对该方法中模式类别变量的度量问题,本文提出采用区间数来度量模式类别变量,进而提出了一种基于区间数度量的运动模式建模与控制方法.首先,采用K均值聚类算法对收集的足够长时间内的工况数据进行聚类,得到C个模式类别,进而构成模式刻度"空间".为了描述模式的运动,本文提出了带输入的区间自回归模型(IARX).在此基础上,采用IARX模型建立模式类别变量的控制模型并给出了相应的控制算法.最后,以烧结生产过程为例验证了本文所提建模与控制方法的有效性. 展开更多
关键词 运动 式运动“空间” 式类别变量 带输入的区间自回归 区间时间序列 式识别 控制
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质子交换膜燃料电池系统建模和控制的综述 被引量:5
18
作者 张立炎 潘牧 全书海 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2007年第4期1-6,共6页
对质子交换膜燃料电池系统建模和控制方法进行了综述。首先概述了燃料电池各种系统级的模型和软件,对各个子系统的模型(电压、空气供应、水管理和温度)作了介绍;其次,对质子交换膜燃料电池各种控制方法进行了综述,包括传统方法、预测控... 对质子交换膜燃料电池系统建模和控制方法进行了综述。首先概述了燃料电池各种系统级的模型和软件,对各个子系统的模型(电压、空气供应、水管理和温度)作了介绍;其次,对质子交换膜燃料电池各种控制方法进行了综述,包括传统方法、预测控制、模糊控制和神经网络控制;最后结合国内外相关研究成果,展望了燃料电池系统建模和控制的发展前景和研究方向。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 控制 动态响应
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人工肌肉系统神经网络建模与控制 被引量:2
19
作者 田社平 丁国清 +1 位作者 颜德田 林良明 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期300-308,共9页
针对广泛应用于医疗机器人等领域的空气压人工肌肉的非线性特性 ,运用神经网络模型 ,对人工肌肉系统进行建模与控制。设计了一个具有单关节的人工肌肉试验系统。采用递推预报误差 (RPE)算法来训练神经网络 ,并给出了RPE算法的具体实现 ... 针对广泛应用于医疗机器人等领域的空气压人工肌肉的非线性特性 ,运用神经网络模型 ,对人工肌肉系统进行建模与控制。设计了一个具有单关节的人工肌肉试验系统。采用递推预报误差 (RPE)算法来训练神经网络 ,并给出了RPE算法的具体实现 ,该算法与传统的BP算法相比具有更好的收敛特性。讨论了不同的输入向量和不同的隐层节点数对建模结果的影响。在此基础上提出了一种基于神经网络的人工肌肉系统非线性控制结构 ,并给出了人工肌肉关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果。试验结果表明 ,采用神经网络模型对人工肌肉系统进行建模与控制 ,能有效地克服人工肌肉系统的非线性 ,能够得到更快的控制速度和更高的控制精度。 展开更多
关键词 人工肌肉 神经网络 递推预报误差算法 非线性控制
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履带车辆电传动系统发动机的建模、控制与仿真 被引量:3
20
作者 张豫南 葛蕴珊 +1 位作者 颜南明 谢永海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期10-14,共5页
履带车辆电传动系统是全电战斗车辆的基础 ,柴油机—发电机机组又是电传动中的重要部分。如何对柴油机进行建模与控制是很重要的问题。首先用RBF神经网络对发动机进行辨识、建模 ,其次以特定的“复合”功率—转速特性曲线为目标 ,对发... 履带车辆电传动系统是全电战斗车辆的基础 ,柴油机—发电机机组又是电传动中的重要部分。如何对柴油机进行建模与控制是很重要的问题。首先用RBF神经网络对发动机进行辨识、建模 ,其次以特定的“复合”功率—转速特性曲线为目标 ,对发动机进行模糊控制 ,最后对仿真结果进行了分析。得到的控制方法和结论对电传动系统有重要意义。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动系统 发动机 柴油机 控制 仿真结果 功率 RBF神经网络 控制 辨识
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