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泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统仿真设计
被引量：
5
1
作者
宋蕴璞
奚鹰
李万莉
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期574-579,共6页
在分析工作原理的基础上,建立了泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统的数学模型,为该系统中的气泡舱气压力调节回路和泥水液位调节回路设计了不同的控制器,分别在气泡舱气压力单回路调节模式和气、液双回路调节模式下就所设计的不同控制器...
在分析工作原理的基础上,建立了泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统的数学模型,为该系统中的气泡舱气压力调节回路和泥水液位调节回路设计了不同的控制器,分别在气泡舱气压力单回路调节模式和气、液双回路调节模式下就所设计的不同控制器的控制效果进行了仿真对比,得出了不同干扰对系统的影响情况,针对影响较大的干扰,提出了相应的控制对策,给出了根据不同的实际应用要求和场合所应选择的最佳控制方式和自动切换方法,由此设计出该系统的数字化统一控制模型.
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关键词
泥水
平衡
盾构
开挖面平衡控制
数学模型
模糊
PID
前馈
干扰抑制
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职称材料
大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究
被引量：
1
2
作者
宋蕴璞
李万莉
奚鹰
《机电一体化》
2010年第3期36-41,共6页
分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得...
分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。
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关键词
泥水盾构
开挖面平衡控制
数字增量式PID
控制
器
模糊自适应PID
控制
器
参数时变性
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职称材料
题名
泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统仿真设计
被引量：
5
1
作者
宋蕴璞
奚鹰
李万莉
机构
同济大学机械工程学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期574-579,共6页
文摘
在分析工作原理的基础上,建立了泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统的数学模型,为该系统中的气泡舱气压力调节回路和泥水液位调节回路设计了不同的控制器,分别在气泡舱气压力单回路调节模式和气、液双回路调节模式下就所设计的不同控制器的控制效果进行了仿真对比,得出了不同干扰对系统的影响情况,针对影响较大的干扰,提出了相应的控制对策,给出了根据不同的实际应用要求和场合所应选择的最佳控制方式和自动切换方法,由此设计出该系统的数字化统一控制模型.
关键词
泥水
平衡
盾构
开挖面平衡控制
数学模型
模糊
PID
前馈
干扰抑制
Keywords
slurry shield
balance control of excavating face
mathematical model
fuzzy PID
feed-forwarddisturbance restrain
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究
被引量：
1
2
作者
宋蕴璞
李万莉
奚鹰
机构
同济大学机械工程学院
出处
《机电一体化》
2010年第3期36-41,共6页
基金
上海市自然科学基金资助项目(06ZR14160)
文摘
分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。
关键词
泥水盾构
开挖面平衡控制
数字增量式PID
控制
器
模糊自适应PID
控制
器
参数时变性
Keywords
slurry shield balance control of excavating face numerical increment PID controller fuzzy-self- adaptable-PID controller parameters changing with time
分类号
U455.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统仿真设计
宋蕴璞
奚鹰
李万莉
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
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职称材料
2
大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究
宋蕴璞
李万莉
奚鹰
《机电一体化》
2010
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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