-
题名基于自适应神经网络的异构多智能体系统一致性控制
被引量：1
- 1
-
-
作者
李小萌
刘心怡
郑柏超
-
机构
南京信息工程大学自动化学院
-
出处
《扬州大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第6期51-56,64,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61973169)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20201392)
江苏高校“青蓝工程”资助项目(R2021Q04)。
-
文摘
针对由一阶线性和二阶非线性组成的异构多智能体系统,提出一种基于自适应神经网络的分布式控制协议.利用每个智能体之间的通信信息调整分布式控制协议中的参数,使径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近二阶多智能体系统中的未知非线性项,进而使得异构多智能体系统实现自适应一致,并通过Lyapunov稳定性理论给予证明.MATLAB/Simulink仿真实验结果验证了该方法的有效性.
-
关键词
异构多智能体系统
自适应神经网络
分布式控制
一致性
-
Keywords
heterogeneous multi-agent systems
adaptive neural network
distributed control
consistency
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名虚拟网络存储系统自适应数据分配策略
被引量：2
- 2
-
-
作者
黄河清
曹元大
宋晓华
-
机构
北京理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第19期23-25,共3页
-
基金
国家"十五"国防预研项目
-
文摘
在虚拟网络存储系统中通常包含各种异构的存储设备节点。基于同构系统的传统数据分配和放置策略并不能针对异构存储设备的性能差异来进行数据分配,降低了虚拟网络存储系统的性能。该文提出一种自适应的数据分配策略,能够根据存储设备节点的性能差异有效地进行数据分配。实验证明,该策略能够充分发挥异构存储设备的性能,有效解决虚拟网络存储系统的数据放置不平衡问题,提高虚拟网络存储系统的利用率。
-
关键词
虚拟网络存储系统
异构磁盘系统
数据分配
自适应
-
Keywords
virtual network storage system
heterogeneous disk system
data assignment
self-adaptability
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名南水北调工程异构网络下的视频监控方案
被引量：2
- 3
-
-
作者
贾克斌
魏之皓
-
机构
未来网络科技高精尖创新中心
先进信息网络北京实验室
北京工业大学电子信息与控制工程学院
-
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期173-179,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61672064)
国家科技支撑计划资助项目(2011BAC12B03)
-
文摘
针对南水北调中线工程在异构网络下的视频监控传输问题,提出了一套包括基于网络状况的带宽评估方法,以及参数可调的网络视频编码传输方式的异构网络视频监控解决方案.该方案对南水北调工程异构网络环境下视频监控系统的整体架构进行了设计,并基于实时传输协议/实时传输控制协议(RTP/RTCP)对网络参数进行了评估.在得出的网络带宽评估结果基础上,设计了一种码率可调的编码传输方案.最后结合所实现的系统,对系统性能进行了详细测试和分析.通过在南水北调中线工程的实际应用证明,本系统能够对当前带宽下的视频编码进行优化,提高异构网络下的视频编码传输效率,且性能指标达到了4路720P视频监控的设计要求.
-
关键词
异构网络
视频监控系统
实时传输协议/实时传输控制协议(RTP/RTCP)
H.264视频编码
带宽自适应
-
Keywords
heterogeneous network
video monitoring system
real-time transport protocol/real-time transport control protocol（RTP/RTCP）
H.264 video coding
bandwidth self-adapt
-
分类号
TN919.81
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名一种多协议自适应网关的应用实现
被引量：3
- 4
-
-
作者
张凯林
高强
史书臣
杨雪松
李大华
-
机构
天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
中海油工业自控(天津)有限公司
-
出处
《自动化与仪表》
2015年第2期33-37,共5页
-
基金
天津市中青年骨干创新人才培养计划项目(20130830)
天津市高等学校创新团队培养计划资助项目(TD12-5015)
-
文摘
针对复杂工业生产流程控制系统中的异构网络通讯问题,设计了一种多协议自适应网关,网关采用STM32F407ZGT6芯片作为主板芯片,COMX模块作为Profibus-DP、Device Net、Ether Net/IP等协议的通讯接口,能够解决由于通讯协议不同而对系统集成产生障碍的设备。设计实现了3种典型应用,将多协议自适应网关应用于系统的集成,将不同通讯协议的控制器、执行器和现场仪表集成为一个系统,进而实现控制要求;将其应用于大型工厂的一体化,使几套不同厂家的DCS相互通讯,实现了"异构网络主站服务器"的功能;将其应用于S7-300 PLC系统中,实现了Profibus-DP接口的从站地址自适应功能。经过测试与实际应用,多协议自适应网关解决了异构网络通讯问题。
-
关键词
现场总线
异构网络
网关
系统集成
站地址自适应
-
Keywords
fieldbus
heterogeneous networks
gateway
system integrated
station address self-adaptation
-
分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名消息传递机制的比较及其最新发展
被引量：2
- 5
-
-
作者
尚亚灵
袁道华
丁莹
曾祥洪
-
机构
四川大学计算机学院
-
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第10期2265-2269,共5页
-
文摘
消息传递机制在分布式计算中发挥着很重要的作用。随着人们对高性能计算需求的不断扩大和各种新技术的出现,消息传递机制也处于不断的发展和完善之中。首先对两种主要的消息传递系统PVM和MPI进行了详尽的比较,比如背景、目标、移植性、通信等;然后针对它们的现状列举了最新发展情况;最后归纳了消息传递机制的发展趋势。
-
关键词
消息传递机制
并行虚拟机
消息传递接口
并行虚拟机融合消息传递接口
异构自适应可重置网络系统
开放
消息传递接口
适应网格的消息传递
-
Keywords
message-passing
PVM
MPI
PVMPI
HARNESS
open-MPI
MPICH-G2
-
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
