题名 基于有理数倍采样的异步数据融合算法研究
被引量：9
1
作者
葛泉波 汪国安 汤天浩 文成林
机构
上海海事大学电气自动化系 河南大学计算机与信息工程学院 杭州电子科技大学
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期543-548,共6页
基金
国家自然科学基金(No.60434020 No.60572051) +1 种基金 教育部科学技术研究项目(No.205092) 河南省国际合作项目(No.0446650006)
文摘
本文研究了一类具有不同采样率的分布式多传感器动态系统的数据融合问题,针对一类采样率呈有理数倍关系的动态系统,提出一种基于多源异步采样数据的新融合算法.新算法首先是将来自各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;其次,以对目标状态下一时刻的预测值与目标在该时刻状态的估计值之差为基础,建立起描述该融合周期内各个观测点处的目标状态向量之间的动态模型;然后,以该时刻目标状态基于全局信息的估计值为条件,结合建立的新模型和传统的K a lm an滤波器,利用本周期内按序到达的各传感器观测值,依次对各个观测点处目标的状态进行估计和更新;最后,在顺序得到本周期内各个观测点处目标估计值的同时,也将获得下一时刻目标状态基于全局信息的估计值或预测估计值.文中在给出新算法基本思想的同时,也较为详细地对融合算法进行了推导,并通过计算机仿真的方法,将新算法与基于时间校准的算法在估计精确度上进行了比较,从而验证了新算法的有效性.
关键词
多传感器系统 有理倍数采样 异步数据融合 建模
Keywords
multisensor system rational rates asynchronous data fusion modeling
分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种基于异步数据融合的传感器管理方法
被引量：2
2
作者
田康生 高岚
机构
空军雷达学院信息与指挥自动化系 空军雷达学院研究生管理大队
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2008年第7期42-45,共4页
文摘
针对多传感器系统存在观测数据过多,数据融合中心处理负担过重的问题,在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上,提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合,从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。
关键词
多传感器 异步数据融合 卡尔曼滤波 传感器管理
Keywords
multiple sensors asynchronous data fusion Kalman filter sensor management
分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种基于协方差控制的异步数据融合方法
被引量：1
3
作者
高岚 田康生
机构
空军雷达学院研究生管理大队 空军雷达学院信息与指挥自动化系
出处
《空军雷达学院学报》
2006年第4期250-253,共4页
文摘
针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题,基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择,以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真,证明了该算法的有效性及可行性.
关键词
多传感器 异步数据融合 卡尔曼滤波 传感器管理
Keywords
multiple sensors asynchronous data fusion Kalman filter sensor management
分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 异步多传感器数据融合
被引量：2
4
作者
杨向广 周永丰 黄登斌 吴汉宝
机构
武汉数字工程研究所
出处
《舰船电子工程》
2006年第1期50-53,共4页
文摘
在分布式多传感器数据融合系统中,由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法,该算法首先利用最小二乘实现时域融合,将航迹同步化,然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。
关键词
分布式多传感器系统 异步数据融合 KALMAN滤波
Keywords
distributed multi- sensor system, asynchronous data fusion, Kalman filtrer
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 反馈信息数据融合算法在实时数据处理中的应用
被引量：2
5
作者
李莉
机构
[
出处
《测试技术学报》
2012年第1期57-60,共4页
文摘
本文研究分析了融合无反馈信息雷测设备局部状态估计,引入了反馈数据信息的光测设备目标局部状态估计获得目标融合航迹的算法,并通过在光测和雷测设备实时数据融合处理中的试验验证,证明了该算法可有效改善目标跟踪精度,减小系统的动态误差.
关键词
反馈信息 异步数据融合 动态误差 信息融合 跟踪精度
Keywords
feedback information asynchronous data fusion dynamic error data fusion tracking accuracy
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种基于异步传感器网络的空间目标分布式跟踪方法
被引量：6
6
作者
黄静琪 胡琛 孙山鹏 高翔 何兵
机构
火箭军工程大学 宇航动力学国家重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1132-1139,共8页
文摘
为解决传感器网络在空间目标分布式跟踪过程中的异步采样及通信延迟问题,该文提出一种异步分布式信息滤波算法(ADIF)。首先,局部传感器与相邻节点之间以一定的拓扑结构传递带采样时标的局部状态信息和量测信息,然后将收到的异步信息按时间排序,使用ADIF算法进行计算,分别对目标状态进行估计。该方法实现简单,传感器间通信的次数少,支持网络拓扑的实时变化,适用于空间目标监测中的多目标跟踪问题。该文分别对空间单目标、多目标跟踪进行了仿真,结果表明算法可以有效解决异步传感器滤波问题,分布式滤波精度一致逼近于集中式结果。
关键词
跟踪算法 分布式传感器 异步数据融合 空间目标跟踪
Keywords
Tracking algorithm Distributed sensors Asynchronous data fusion Information filtering
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于纯方位测量信息的多无人机协同目标跟踪
7
作者
吴桐 李湛 郑晓龙 孙一勇 张洪梅
机构
哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所 鹏城实验室数学与理论部 北京理工大学宇航学院 航天恒星科技有限公司
出处
《飞控与探测》
2024年第4期17-25,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(62273122) 黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2023F009)。
文摘
针对多无人机编队基于纯方位观测信息对目标进行协同定位和跟踪时的异步信息融合和多平台协同定位问题,提出了一种线性化的伪测量模型。通过几何推导建立起目标位置与测量位置的线性关系,在假设目标恒加速运动情况下,利用卡尔曼滤波实现了多平台异步方位信息的数据融合,并对目标运动状态进行准确估计。同时为该状态估计器设计了一种基于事件触发的状态更新策略。为实现分布式计算状态估计,基于协方差交叉原理设计了异步局部状态估计结果全局融合方法。最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性,并证明提出的异步数据状态估计方法与基于伪同步的扩展卡尔曼滤波方法相比在目标速度持续变化条件下具有更好的收敛速度和精度。
关键词
纯方位 异步数据融合 卡尔曼滤波 协同定位 状态估计 轨迹跟踪
Keywords
bearing-only asynchronous data fusion Kalman filtering cooperative localization state estimation trajectory tracking
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于跟踪精度控制的多传感器管理方法
被引量：2
8
作者
黎子芬 程江涛 欧阳寰
机构
海军航空工程学院青岛校区
出处
《指挥控制与仿真》
2016年第2期37-42,59,共7页
文摘
针对地面机动目标跟踪过程中的多传感器管理问题展开了研究,设计了一种基于跟踪精度控制的多传感器多目标分配方法。首先,在考虑目标与目标之间、目标与传感器之间和传感器与传感器之间等的多种约束条件下运用基于协方差控制的思想建立了多传感器多目标分配问题的优化模型;接着将等价伪量测的异步融合算法与IMM算法结合,计算各目标在不同融合周期的跟踪精度估计值;最后,以目标的跟踪精度需求为出发点,结合蚁群算法的思想,设计了一种求解所建立的多传感器多目标分配问题的优化模型的算法。仿真结果表明:该管理方法能在确保跟踪精度需求的前提下,根据对各目标跟踪任务的重要程度,合理地调度传感器资源。
关键词
传感器管理 交互多模型 地面机动目标 异步数据融合 蚁群算法
Keywords
multi-sensor management IMM ground maneuvering target asynchronous data fusion ant colony algorithm
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
E911
[军事]
题名 基于模糊控制的雷达红外双传感器有轨电车防撞系统
被引量：2
9
作者
赵振翔 旷文珍
机构
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第12期108-111,共4页
基金
甘肃省青年科学基金资助项目(148RJZA043)
文摘
有轨电车与行人车辆的共享路权使得防撞系统成为行车安全的一个关键环节。采用2套传感器对测量向量异步数据融合并在显示端设置三级声光报警保证障碍检测的可靠性和安全性。在控制器部分,从安全性和舒适性2方面设计了两种模糊控制规则比较输出,保证行车安全的基础上提高了电车制动时的舒适度评价。仿真结果表明:较好地实现了有轨电车的制动要求。
关键词
异步数据融合 列车防撞系统 模糊控制 系统仿真
Keywords
asynchronous data fusion tram collision avoid system fuzzy control system simulation
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
