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题名异面直线公垂线段中点算法为基的三维点重建
被引量：8
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作者
马峰
李琼砚
赵亚东
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机构
北京林业大学工学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第7期98-102,共5页
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文摘
对基于二维图片的三维点重建关键技术进行研究。利用基于3D标定块的Tsai两步法对相机进行精确标定,在此基础上对三维重建算法中的基于异面直线公垂线段中点算法进行详细深入的研究。从几何学的角度出发,推导出基于异面直线公垂线段中点算法的计算公式,并将此方法与最小二乘法进行了误差比较。实例表明,异面直线公垂线段中点法比最小二乘法具有更高的重建精度。
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关键词
三维重建
最小二乘法
异面直线公垂线段中点算法
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Keywords
3 D reconstruction
least square method
midpoint of skew lines common perpendicular algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种双目立体视觉技术中三维坐标点的改进求取算法
被引量：4
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作者
李克国
李大运
陶学恒
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机构
大连工业大学信息科学与工程学院
大连船舶重工有限公司船研所
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出处
《机电产品开发与创新》
2008年第5期31-32,35,共3页
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文摘
在双目立体视觉技术中,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物体空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标。但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高。本文提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点。
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关键词
双目立体视觉
摄像机标定
立体匹配
最小二乘法
异面直线公垂线中点
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Keywords
binocular stereo vision
camera calibration
three-dimensional matching
least square-method
mid-point of vertical line in crossover lines
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分类号
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于非平行双目结构的三维坐标解算算法
被引量：3
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作者
刘俍
黄振宁
马晓锋
刘天立
魏传虎
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机构
国网智能科技股份有限公司
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出处
《海军航空工程学院学报》
2020年第6期451-458,共8页
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文摘
理想情况下,双目立体视觉模型是平行放置的,三维坐标易于解算。但在实际安装摄像机的时候,光轴无法做到平行,标定所得的重投影矩阵和左右图像匹配都存在误差,影响了三维坐标解算精度。针对此种情况,对非平行双目结构三维坐标解算进行了深入的研究。传统的最小二乘法和归一化最小二乘法都是利用求解联立的超定方程组得到最优解,将最优解看作是空间物点的三维坐标,但是它们都没有考虑所建立的超定方程组所代表的几何意义。从几何学角度出发,推导出一种基于异面直线公垂线中点的三维坐标解算公式,通过在无人机平台上测距实验,验证了此方法比最小二乘法和归一化最小二乘法具有更高的精度。
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关键词
双目立体视觉
三维重建
最小二乘法
归一化最小二乘法
异面直线公垂线中点
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Keywords
binocular stereo vision
3D reconstruction,least square method
normalized least square method
midpoint of common vertical line of different planes
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P227
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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