期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于跨域引导扩散模型的高保真3D人脸纹理生成
1
作者 张思状 成浩 《软件工程与应用》 2025年第1期86-93,共8页
从单张野外图片生成高保真3D人脸纹理是一项具有挑战的工作,现有方法在颜色和光照恢复方面已经取得了显著的进展,但是却仍然无法较好地重建中高频纹理细节。其主要原因在于真实面部UV纹理数据集的匮乏,现有模型大多基于合成UV纹理图训... 从单张野外图片生成高保真3D人脸纹理是一项具有挑战的工作,现有方法在颜色和光照恢复方面已经取得了显著的进展,但是却仍然无法较好地重建中高频纹理细节。其主要原因在于真实面部UV纹理数据集的匮乏,现有模型大多基于合成UV纹理图训练模型,由于缺少真实标签的监督其与真实UV纹理相比必然存在较大的差异,从而导致模型学习到错误的纹理分布。基于以上思考,我们尝试使用原始图片空间中的细节纹理来引导UV空间中UV纹理图的生成,并提出两阶段训练方式以缓解仅使用合成UV纹理图训练模型带来的个性化细节缺失问题。此外,借助于扩散模型在图像生成任务中的卓越性能,我们还设计了一款跨域引导扩散模型,其将空间域和频率域中的细节信息编码为高级语义条件,用来引导扩散模型的生成过程,从而实现近乎精确的重建。最后,我们将跨域引导扩散模型作为UV纹理生成器嵌入到三维重建框架中,用于重建高保真的3D人脸纹理。实验结果表明本文提出的跨域引导扩散模型能较好地生成中高频纹理细节,并在定量和定性分析中明显优于其他3D人脸纹理生成工作。Generating high-fidelity 3D facial textures from a single outdoor image is a challenging task. While existing methods have made significant progress in color and lighting recovery, they still struggle to accurately reconstruct mid-to-high frequency texture details. This is primarily due to the lack of real facial UV texture datasets. Most models are trained using synthetic UV texture maps, which inherently differ from real UV textures due to the absence of ground truth supervision, leading to inaccurate texture distribution learning. In light of this, we attempt to use detailed textures from the original image space to guide the generation of UV texture maps in the UV space. We propose a two-stage training approach to alleviate the loss of personalized details caused by training models solely on synthetic UV texture maps. Additionally, leveraging the exceptional performance of diffusion models in image generation tasks, we design a cross-domain guided diffusion model. This model encodes detailed information from both spatial and frequency domains into high-level semantic conditions to guide the diffusion process for near-accurate reconstruction. Finally, we integrate the cross-domain guided diffusion model as a UV texture generator into a 3D reconstruction framework to reconstruct high-fidelity 3D facial textures. Experimental results demonstrate that our proposed cross-domain guided diffusion model effectively generates mid-to-high frequency texture details and significantly outperforms other 3D facial texture generation methods in both quantitative and qualitative analyses. 展开更多
关键词 跨域引导扩散 小波变换 3D人脸纹理 UV纹理图
在线阅读 下载PDF
面向三维重建的增强运动一致性与引导扩散特征匹配 被引量:1
2
作者 蔡振姣 张素兰 +3 位作者 李晓明 张继福 胡立华 杨海峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期273-282,共10页
特征匹配是从图像恢复三维模型的关键步骤之一.为有效地提高三维重建的质量,提出一种面向三维重建的增强运动一致性与引导扩散特征匹配算法.首先在基于网格的运动统计算法基础上,通过增加阈值β,提出一种增强运动一致性概念,增强真假匹... 特征匹配是从图像恢复三维模型的关键步骤之一.为有效地提高三维重建的质量,提出一种面向三维重建的增强运动一致性与引导扩散特征匹配算法.首先在基于网格的运动统计算法基础上,通过增加阈值β,提出一种增强运动一致性概念,增强真假匹配点的判断条件,避免高相似特征点的误匹配,提高了初始匹配点的正确率;然后结合RANSAC算法进行特征点匹配优化,过滤掉异常值,进一步提高特征点匹配的准确性;最后将引导匹配和运动一致性相结合,提出一种引导扩散概念,减少了集中分布在图像局部的可能性,进而提高特征点匹配数量和三维模型的稳定性.在公开的三维重建数据集的618对图像上的实验结果表明,该算法在特征匹配和三维重建上能够实现更好的性能;在小于1°误差阈值的位姿估计成功率上,该算法比基于SIFT的比率测试算法和GMS算法分别平均提高了22.58%和12.90%,尤其在重复纹理图像对上分别提高了46.15%和30.77%. 展开更多
关键词 特征匹配 三维重建 增强运动一致性 RANSAC 引导扩散
在线阅读 下载PDF
基于攻击引导扩散的中文对抗样本生成方法
3
作者 吴厚月 李现伟 +2 位作者 张顺香 朱洪浩 王婷 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1997-2006,共10页
中文对抗样本生成作为自然语言处理领域的重要研究内容,一直受到众多学者的广泛关注。先前的中文对抗样本生成方法主要有替换字词、改变词序等,生成的对抗样本攻击效果差且容易被检测模型识别。该文提出基于攻击引导扩散的中文对抗样本... 中文对抗样本生成作为自然语言处理领域的重要研究内容,一直受到众多学者的广泛关注。先前的中文对抗样本生成方法主要有替换字词、改变词序等,生成的对抗样本攻击效果差且容易被检测模型识别。该文提出基于攻击引导扩散的中文对抗样本生成方法DiffuAdv。将扩散模型引入中文对抗样本生成中,通过模拟文本对抗样本攻击时的数据分布来增强其扩散机制,利用对抗样本与原始样本之间的变化梯度作为引导条件,在预训练阶段指导模型的逆扩散过程,进而生成更自然且攻击成功率更高的对抗样本。在多个数据集上对自然语言处理领域的不同任务与多种方法进行了对比实验验证。结果表明,本文方法所生成的对抗样本具有高攻击成功率。此外,消融实验也验证了攻击梯度引导在提高对抗样本生成质量的有效性。经过困惑度(PPL)度量实验,本文方法所生成的对抗样本平均PPL仅为0.518,验证了其具有强鲁棒性。DiffuAdv的提出丰富了文本对抗样本生成的研究视角,也拓宽了文本情感分类、因果关系抽取及情感原因对抽取等任务的研究思路。 展开更多
关键词 对抗样本生成 引导扩散 条件扩散 扩散模型 文本生成
原文传递
人工势场引导信息素扩散的机器人导航规划 被引量:1
4
作者 刘克 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期268-272,共5页
为了保证机器人自动导航过程中沿着最优路径前进,提出了基于势场引导信息素扩散的导航规划方法。建立了工作环境的栅格模型;在分析传统蚁群算法缺陷基础上,提出使用人工势场引导信息素扩散,制定了栅格环境下信息素扩散方向查询表,建立... 为了保证机器人自动导航过程中沿着最优路径前进,提出了基于势场引导信息素扩散的导航规划方法。建立了工作环境的栅格模型;在分析传统蚁群算法缺陷基础上,提出使用人工势场引导信息素扩散,制定了栅格环境下信息素扩散方向查询表,建立了信息素扩散量的圆锥模型;在人工势场引导下,信息素扩散到隐含最优路径附近区域,将蚂蚁搜索范围限制在一个隐含最优路径的局部区域内,减小了蚁群搜索空间。经仿真验证,与传统蚁群算法相比,人工势场引导算法的信息素能够快速聚集在最优路径上;与另一改进蚁群算法相比,势场引导算法规划出导航路径的迭代次数减少了一半,消耗时间降低了约一个数量级,保证了导航规划的快速性和实时性。 展开更多
关键词 机器人 导航规划 人工势场引导信息素扩散 信息素扩散方向查询表 信息素扩散量圆锥模型
在线阅读 下载PDF
移动机械臂牵引卷装纱线的动态建模与控制
5
作者 许高平 孙以泽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一... 随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一种集成机器人避障运动规划策略的卷装纱线牵引操纵控制框架。构建了卷装纱线系统的动力学模型,解析了机器人与纱线间的运动耦合关系和机器人牵引纱线的运动控制方程,提出了基于纱线轴向应变约束的改进自适应引导快速扩散随机树算法,保障机器人避障运动的同时防止纱线被过度拉伸。通过数值仿真验证了该控制框架的有效性,实现了机械臂对卷装纱线从起点到目标点的无碰撞柔顺牵引操纵。 展开更多
关键词 纱线动力学 卷装线头牵引 移动机械臂 自适应引导快速扩散随机树算法 避障规划 智能制造
在线阅读 下载PDF
结合EFD与NCut的彩色图像分割方法 被引量:5
6
作者 徐丽燕 张洁玉 +1 位作者 孙权森 夏德深 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期671-677,共7页
为了克服边缘流引导的各向异性扩散(EFD)方法过分割和归一化分割(NCut)方法计算复杂度高的缺点,提出结合EFD和NCut的彩色图像分割方法.首先利用EFD对图像进行预分割,然后将分割区域作为节点构建带权无向图G,用NCut对图进行全局最优化分... 为了克服边缘流引导的各向异性扩散(EFD)方法过分割和归一化分割(NCut)方法计算复杂度高的缺点,提出结合EFD和NCut的彩色图像分割方法.首先利用EFD对图像进行预分割,然后将分割区域作为节点构建带权无向图G,用NCut对图进行全局最优化分类,并进行相应后处理,得到最终结果.由于图G是基于过分割区域而非像素点的,所以算法效率得到较大提高.另外,EFD方法可有效利用图像的局部信息,NCut方法则考虑到图像的全局特征,因此文中方法综合两者的优点.实验结果表明,文中方法能够取得较好的分割效果. 展开更多
关键词 彩色图像分割 边缘流引导的各向异性扩散(EFD) 归一化分割(NCut)
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部