基于GNSS定位技术的静压桩桩机智能引导控制系统研究

1

作者 韩建伟 梁伟英 《广东土木与建筑》 2022年第5期19-21,共3页

基于GNSS定位技术研发静压桩桩机智能引导控制系统,详细介绍了该系统的组成、基本原理和操作流程。基于现场试验,从静压桩施工精度、施工效率和人工成本方面对比分析了传统全站仪定位方法和智能引导控制系统的施工效果。研究表明,采用基... 基于GNSS定位技术研发静压桩桩机智能引导控制系统,详细介绍了该系统的组成、基本原理和操作流程。基于现场试验,从静压桩施工精度、施工效率和人工成本方面对比分析了传统全站仪定位方法和智能引导控制系统的施工效果。研究表明,采用基于GNSS定位技术的静压桩桩机智能引导控制系统,能显著提高静压桩的施工定位精度,有效提升施工效率,节省人工成本。研究成果可为相关工程提供借鉴,具有重要的工程实践价值。 展开更多

关键词 GNSS定位技术 智能引导控制系统 静压桩施工 现场试验

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基于PLC的车库停车位引导系统的研究 被引量：3

2

作者 郭俊伟 高晨维 +3 位作者 纪尧 刘增 刘国振 陆佳健 《现代制造技术与装备》 2019年第2期17-19,共3页

为提高车位引导系统便捷化和自动化程度,基于PLC技术对车库停车位引导系统进行研究。首先对控制系统结构组成和工作原理进行研究,然后根据硬件型号选择相应的PLC控制程序,最后将超声波车位探测器安装在车位不同位置,进行对比试验。通过... 为提高车位引导系统便捷化和自动化程度,基于PLC技术对车库停车位引导系统进行研究。首先对控制系统结构组成和工作原理进行研究,然后根据硬件型号选择相应的PLC控制程序,最后将超声波车位探测器安装在车位不同位置,进行对比试验。通过设计研究,提升了系统控制效率,减少了指示灯数量,为构建资源节约型社会做出了贡献。 展开更多

关键词 车库 PLC 引导控制系统 超声波传感器

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A-SMGCS滑行道冲突预测与避免控制 被引量：23

3

作者 朱新平 汤新民 韩松臣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期504-510,共7页

针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型... 针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型。提出航空器可控滑行路段概念,并给出其对应子模型的生成规则。利用子模型中环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件。提出对头冲突避免控制策略,以及适合实时控制的对头冲突预测与避免控制算法。算例表明本文能根据场面状态及时识别对头冲突并实现冲突避免。 展开更多

关键词 先进机场场面引导与控制系统 滑行道控制 冲突预测与避免 PETRI网

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面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法 被引量：12

4

作者 汤新民 安宏锋 王翀 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1032-1039,共8页

为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态... 为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突. 展开更多

关键词 先进场面引导与控制系统 冲突避免 航空器滑行引导 混杂系统理论

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基于VDL-4技术的机场场面车辆管理系统研究 被引量：4

5

作者 丁立平 《指挥信息系统与技术》 2010年第6期55-60,共6页

介绍了VDL-4数据链通信技术与GPS定位技术,并利用其设计了一套实用化的机场场面车辆管理系统。分析了该系统中的车载终端系统采用GPS+航位推算(DR)+地图匹配(MM)技术不仅可以提高系统的定位精度,而且也可以提高抗GPS遮挡能力。由于VDL-... 介绍了VDL-4数据链通信技术与GPS定位技术,并利用其设计了一套实用化的机场场面车辆管理系统。分析了该系统中的车载终端系统采用GPS+航位推算(DR)+地图匹配(MM)技术不仅可以提高系统的定位精度,而且也可以提高抗GPS遮挡能力。由于VDL-4数据链符合ADS-B技术标准,也便于将该系统扩展到飞机上应用,实现统一的场面管理。 展开更多

关键词 机场场面车辆管理系统 VDL-4技术 全球卫星定位系统 高级场面活动目标引导和控制系统 航位推算

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基于多智能体系统的飞机滑行路径规划 被引量：9

6

作者 唐勇 何东林 朱新平 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第5期559-565,共7页

为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足... 为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求. 展开更多

关键词 机场滑行路径规划 先进场面活动引导与控制系统 多智能体系统 滑行资源图 系统仿真

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机载移动端场面引导软件设计与仿真研究 被引量：1

7

作者 王欢 杨小会 《航空电子技术》 2020年第2期21-26,共6页

为了减轻飞行员在繁忙机场场面运行的工作负荷,提升场面运行安全与效率,设计了一种基于移动电子设备运行的场面引导软件。其采用可扩展架构和模块化功能设计,通过无线通信网络与综合场面监视系统交联,实现场面引导功能。仿真测试表明,... 为了减轻飞行员在繁忙机场场面运行的工作负荷,提升场面运行安全与效率,设计了一种基于移动电子设备运行的场面引导软件。其采用可扩展架构和模块化功能设计,通过无线通信网络与综合场面监视系统交联,实现场面引导功能。仿真测试表明,机载移动端场面引导软件能够为飞机在场面滑行操作提供路径引导信息和冲突告警提示,可提升运行效率和安全性,具有一定的使用价值。 展开更多

关键词 先进场面引导与控制系统 机场场面活动 模块化设计 机场移动地图

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基于协同运行的进离港排序系统的设计 被引量：11

8

作者 靳学梅 《指挥信息系统与技术》 2010年第4期1-5,共5页

借鉴航空运输一体化思想,利用已有ATC系统和A-SMGCS处理形成的可用信息,应用协同运行概念设计了用于提高机场资源利用率、减轻管制员压力的进离港航班排序系统。从进离场管制现状出发,引入协同运行技术,阐述进离港排序系统运转需要的外... 借鉴航空运输一体化思想,利用已有ATC系统和A-SMGCS处理形成的可用信息,应用协同运行概念设计了用于提高机场资源利用率、减轻管制员压力的进离港航班排序系统。从进离场管制现状出发,引入协同运行技术,阐述进离港排序系统运转需要的外部支持,并着重描写了系统的主要功能及要解决的关键技术,该系统的实现有重大的实际意义。 展开更多

关键词 空中交通管制系统 高级地面运动引导与控制系统 协同决策 排序算法

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高级场面活动引导和控制系统(A─SMGCS)──航站空侧交通管理的革命 被引量：1

9

作者 郭静 《民航经济与技术》 1999年第8期53-55,共3页

关键词 机场 A-SMGCS 高级场面活动 引导控制系统

原文传递

NOVA场监系统与FIPS系统的数据连接问题分析

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作者 陈健明 王明甲 《信息与电脑》 2019年第5期86-87,共2页

广州白云国际机场塔台使用的NOVAA-SMGCS高级场面监视引导与控制系统和FIPS航班信息处理系统是重要的空中交通管制设备,两个系统之间分别通过单接口进行数据互联。若两个系统之间出现问题,会直接影响航班计划等业务,管制将无法正常使用... 广州白云国际机场塔台使用的NOVAA-SMGCS高级场面监视引导与控制系统和FIPS航班信息处理系统是重要的空中交通管制设备,两个系统之间分别通过单接口进行数据互联。若两个系统之间出现问题,会直接影响航班计划等业务,管制将无法正常使用场监系统,造成安全隐患。通过分析两个系统的互联结构,对现存的接口问题提出了解决对策。 展开更多

关键词 高级场面监视引导与控制系统 航班信息处理系统 数据互联

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引导的艺术

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作者 深山红叶 《计算机应用文摘》 2004年第11期44-46,共3页

从WinNT到WinXP／2003，系统引导控制都无一例外地采用了BOOT．INI文件。但由于系统引导控制的自动化能力已经很强了，所以，普通的用户很少去了解BOOT．INI文件。其实B00T．INI中可用的引导参数非常多，而且WinXP还对BOOT．INI的引导... 从WinNT到WinXP／2003，系统引导控制都无一例外地采用了BOOT．INI文件。但由于系统引导控制的自动化能力已经很强了，所以，普通的用户很少去了解BOOT．INI文件。其实B00T．INI中可用的引导参数非常多，而且WinXP还对BOOT．INI的引导参数进行了一些修改和扩充。下面就选择一些对普通用户比较有用的进行介绍。 展开更多

关键词 系统引导控制 BOOT.INI文件 引导参数 WINDOWS系统 内存故障 安全模式 鼠标端口检测

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基于DEDS的A-SMGCS航空器动态滑行路径规划 被引量：18

12

作者 汤新民 王玉婷 韩松臣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2669-2675,共7页

为实现先进场面引导与控制系统中航空器动态滑行路径规划,建立了基于静态路径规划、动态路径规划和实时路径更新的总体框架。依据跑道、滑行道和停机坪使用规则建立基于Petri网的场面活动模型及线性不等式约束的活动控制规范,给出了当... 为实现先进场面引导与控制系统中航空器动态滑行路径规划,建立了基于静态路径规划、动态路径规划和实时路径更新的总体框架。依据跑道、滑行道和停机坪使用规则建立基于Petri网的场面活动模型及线性不等式约束的活动控制规范,给出了当前规划航空器在满足与场面其他滑行航空器不冲突条件下的极大代数状态方程,并将静态预选路径作为可行解对滑行路径进行动态优化。针对滑行中出现的时间偏差,采用时间窗调整或再规划策略更新路径。仿真实例结果表明,动态路径规划从战术上避免滑行冲突,减少航空器的等待时间,显著提高了场面交通容量。 展开更多

关键词 先进场面引导与控制系统 动态滑行路径规划 场面滑行冲突避免 占用时间窗

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多点定位混叠信号的盲分离 被引量：7

13

作者 王洪 刘昌忠 +1 位作者 汪学刚 吴宏刚 《电讯技术》 北大核心 2009年第12期1-4,共4页

将盲分离算法应用到多点定位系统的抗干扰处理中,介绍了对多点定位的干扰形式和混叠情况,分析了分离混叠信号的物理依据和相应的方法,阐述了盲分离算法的原理和白化方法。采用盲分离领域的快速固定点算法分离和重构信号,结合多点定位系... 将盲分离算法应用到多点定位系统的抗干扰处理中,介绍了对多点定位的干扰形式和混叠情况,分析了分离混叠信号的物理依据和相应的方法,阐述了盲分离算法的原理和白化方法。采用盲分离领域的快速固定点算法分离和重构信号,结合多点定位系统的特点作了相应改进,给出了详细的步骤。仿真结果表明,快速固定点算法能够有效分离多点定位系统的S模式混叠信号,获得了较高的成功率。 展开更多

关键词 先进的场面活动引导和控制系统 多点定位 盲分离 抗干扰 S模式

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A-SMGCS中的航迹关联设计与实现 被引量：1

14

作者 卢宇 吴宏刚 朱盼 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第6期223-226,共4页

针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题,提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合,构成一种稳定可靠的系统结构,并结合场面监视传感器特性,达到效率与精度的平衡。仿真... 针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题,提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合,构成一种稳定可靠的系统结构,并结合场面监视传感器特性,达到效率与精度的平衡。仿真实验结果表明,该关联方法是有效可行的,且具有较高的精度和处理效率。 展开更多

关键词 先进场面引导与控制系统 航迹 关联 多传感器 融合 联邦卡尔曼滤波

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基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法 被引量：1

15

作者 邢健 汤新民 +2 位作者 韩松臣 陈平 周龙 《交通信息与安全》 2014年第6期48-52,64,共6页

针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法。该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了... 针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法。该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,x轴速度误差峰值不超过2.6m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点。 展开更多

关键词 交通工程 先进场面引导与控制系统 目标跟踪 GM(1 1) 扩张状态观测器

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基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真 被引量：2

16

作者 唐勇 胡明华 +3 位作者 吴宏刚 黄忠涛 徐自励 何东林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3228-3231,共4页

针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航... 针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。 展开更多

关键词 FLIGHTGEAR 先进的场面活动控制与引导系统 场面活动 三维仿真 六自由度

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基于EHPN的A-SMGCS机场滑行道运行控制建模 被引量：12

17

作者 朱新平 汤新民 韩松臣 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期103-108,共6页

针对先进机场场面引导与控制系统(A-SMGCS)中滑行道运行控制建模,提出一种基于扩展层次Petri网(EHPN)的建模方法。将滑行道分为交叉口和直线段模块,然后对模块内部的航空器行为进行封装,形成基于扩展Petri网的过程层通用模块,并进一步... 针对先进机场场面引导与控制系统(A-SMGCS)中滑行道运行控制建模,提出一种基于扩展层次Petri网(EHPN)的建模方法。将滑行道分为交叉口和直线段模块,然后对模块内部的航空器行为进行封装,形成基于扩展Petri网的过程层通用模块,并进一步采用同步合成技术建立过程层模型。利用面向Agent的着色赋时Petri网建立决策层通用模块,同时将场面运行控制知识与模块的库所和变迁集成,增强模型的智能决策能力。采用某机场12h滑行道运行数据进行了仿真试验。研究结果表明:基于EHPN模型的仿真,其直线段和交叉口冲突次数分别为6次和11次,滑行道系统总延误为346s,与SIMMOD仿真模型效果相近,因此,该建模方法有效。 展开更多

关键词 机场滑行道 运行控制建模 先进机场场面引导与控制系统 交叉口模块 直线段模块 PETRI网

原文传递

基于空闲时间窗和多Agent的A-SMGCS航空器滑行路由规划 被引量：8

18

作者 唐勇 胡明华 +3 位作者 黄荣顺 吴宏刚 尹嘉男 徐自励 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1627-1638,共12页

先进场面活动引导与控制系统(A-SMGCS)中的航空器滑行路由规划是一个典型NP难题。为解决航空器滑行路由规划的优化性和计算量之间的矛盾,提出一种基于空闲时间窗的路由规划方法,并利用多Agent系统(MAS)进行算法求解。首先,建立滑行资源... 先进场面活动引导与控制系统(A-SMGCS)中的航空器滑行路由规划是一个典型NP难题。为解决航空器滑行路由规划的优化性和计算量之间的矛盾,提出一种基于空闲时间窗的路由规划方法,并利用多Agent系统(MAS)进行算法求解。首先,建立滑行资源图以对场面滑行区进行建模。其次,按照航班计划为航空器设置滑行优先级,并按优先级顺序依次规划路由,后规划的路由不破坏已有路由,即利用滑行路段的空闲时间窗进行规划。每次只需为一架航空器规划滑行路由,降低了问题的求解难度;通过搜索空闲时间窗获得路由使场面交通均衡分布,保证了路由规划的整体优化性。分析了空闲时间窗特性,指出空闲时间窗的可达性条件和避免同步资源交换冲突的条件。最后,设计MAS,把建立、维护和搜索空闲时间窗图的复杂集中式求解过程简化为通过路由管理Agent,航空器Agent和资源节点Agent相互协作实现对场面路由规划问题的分布式求解。仿真结果表明,设计的MAS能够快速找到空闲时间窗中的最优解;与固定预选滑行路径算法相比,航空器的平均滑行时间显著减少,最多可以节省19.6%的滑行时间。 展开更多

关键词 空闲时间窗 多Agent系统 滑行路由规划 航空器优先级 先进场面活动引导与控制系统

原文传递

基于Petri网的A-SMGCS航空器滑行路由指派 被引量：3

19

作者 朱新平 唐志星 夏正洪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期101-107,共7页

依据A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)三阶段路由规划策略提出一种基于Petri网的航空器滑行路由指派方法.首先给出一种场面运行时间窗约束Petri网模型构造算法,以及一种基于不变状态的行为演变算法,实现以航空器滑行冲突避免为目标... 依据A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)三阶段路由规划策略提出一种基于Petri网的航空器滑行路由指派方法.首先给出一种场面运行时间窗约束Petri网模型构造算法,以及一种基于不变状态的行为演变算法,实现以航空器滑行冲突避免为目标的可行滑行路由求解;其次利用单亲遗传算法、以可行路由解作为初始种群,设计一种新的换位变异混合算子,实现以滑行成本最少为目标的滑行路由指派;最后基于Anylogic平台将所给路由指派方法与实际场面管制中固定路由指派方法进行对比.研究表明,所给方法收敛性良好,能减少航班平均滑行时间和机位推出延误. 展开更多

关键词 空中交通 先进机场场面引导与控制系统 冲突避免 滑行路由指派 时间窗 PETRI网

原文传递