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题名焊接技术在弯管内壁堆焊质量控制中的作用研究
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作者
孙志辉
刘鸿建
王晓光
岳明
李志达
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机构
冰轮环境技术股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2024年第10期0080-0083,共4页
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文摘
本文的目标定位在弯管焊接,重点关注焊接技术在弯管内层焊缝质量控制中的作用。采用实验法进行探究,分析了焊接参数与焊缝质量的关系,提出了最佳的焊接参数。再根据这些数据,制定并执行了一套适用于弯管内层焊缝质量控制的方法,主要目标在于阻止焊缝的过冷、过热和熔深不均。研究结果显示,通过优化焊接参数和实施质量控制策略,焊接质量得到了显著提升,焊接缺陷得到有效控制,堆焊弯管内壁的平整度和服帖性都达到了理想状态。该研究对于提高弯管内壁堆焊的质量,降低制造成本以及提高效率具有一定的参考价值。
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关键词
焊接技术
弯管内壁堆焊
质量控制
焊接参数
制造成本
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分类号
TG457
[金属学及工艺—焊接]
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题名90°弯管内壁堆焊机械臂的结构设计及运动分析
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作者
孟帅
贺利乐
郭明玄
刘佳敏
冯云堂
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
中山市春兴建筑科技有限公司
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出处
《自动化与仪表》
2018年第5期65-69,共5页
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文摘
针对90°弯管内壁不易堆焊的问题,提出了根据支撑装置的运动情况,配合其回转运动得到堆焊机器人运动轨迹的方法,设计了一款新型的90°弯管内壁堆焊机器人。确定了该机器人本体——机械臂的机械结构,阐述了机械臂的关节构成及其实现形式,采用拉格朗日法建立起机械臂的运动方程,对其运动过程进行详细的运动学分析;提出运用Mat Lab多项式插值法求得驱动函数,利用Pro/e三维设计软件建立机械臂的三维模型并导入到ADAMS;对90°弯管内壁堆焊机械臂焊枪末端轨迹进行仿真验证。结果表明所设计的堆焊机器人完全满足支撑换位机构的轨迹要求。
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关键词
焊接机器人
弯管内壁堆焊
机械臂
支撑装置
结构设计
运动轨迹
拉格朗日法
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Keywords
welding robot
bend pipe inner wall surfacing
mechanical arm
support device
structure design
motion trajectory
Lagrange method
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG457.6
[金属学及工艺—焊接]
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