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基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法
被引量：
7
1
作者
王干
熊风
+2 位作者
欧能杰
卞磊
杨广平
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期49-52,89,共5页
针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向...
针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向滤波的起点,实现反向扩展卡尔曼滤波,并从反向滤波的终点开始,利用四阶龙格-库塔方程向弹道起点进行外推。仿真实验结果表明,所提基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法的外推精度相比原算法提高约50%。
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关键词
弹道外推算法
扩展卡尔曼滤波
反向滤波
四阶龙格-库塔
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职称材料
一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法
2
作者
颜波涛
于琼
李同亮
《舰船电子对抗》
2023年第1期91-96,共6页
炮弹弹道外推算法是决定炮位侦察校射雷达性能的关键因素之一。针对运动轨迹滤波方法、弹道模型误差、参数估计误差等导致的定位精度低的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法。该算法首先选择先进...
炮弹弹道外推算法是决定炮位侦察校射雷达性能的关键因素之一。针对运动轨迹滤波方法、弹道模型误差、参数估计误差等导致的定位精度低的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法。该算法首先选择先进的无迹卡尔曼滤波方法对雷达测得的初始弹道轨迹进行滤波,再基于一种先进的炮弹运动轨迹模型,利用四阶龙格-库塔方程进行外推。仿真实验结果表明,相比于其它2种较为经典的弹道外推算法,该算法定位精度大大提高。
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关键词
炮位侦察校射雷达
弹道外推算法
无迹卡尔曼滤波
炮弹运动轨迹模型
龙格-库塔方程
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职称材料
题名
基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法
被引量：
7
1
作者
王干
熊风
欧能杰
卞磊
杨广平
机构
南京电子技术研究所
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期49-52,89,共5页
文摘
针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向滤波的起点,实现反向扩展卡尔曼滤波,并从反向滤波的终点开始,利用四阶龙格-库塔方程向弹道起点进行外推。仿真实验结果表明,所提基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法的外推精度相比原算法提高约50%。
关键词
弹道外推算法
扩展卡尔曼滤波
反向滤波
四阶龙格-库塔
Keywords
ballistic extrapolation algorithm
Extended Kalman Filter(EKF)
inverse filter
fourth-order Runge-Kutta
分类号
TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法
2
作者
颜波涛
于琼
李同亮
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
中国人民解放军陆军工程大学
出处
《舰船电子对抗》
2023年第1期91-96,共6页
文摘
炮弹弹道外推算法是决定炮位侦察校射雷达性能的关键因素之一。针对运动轨迹滤波方法、弹道模型误差、参数估计误差等导致的定位精度低的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法。该算法首先选择先进的无迹卡尔曼滤波方法对雷达测得的初始弹道轨迹进行滤波,再基于一种先进的炮弹运动轨迹模型,利用四阶龙格-库塔方程进行外推。仿真实验结果表明,相比于其它2种较为经典的弹道外推算法,该算法定位精度大大提高。
关键词
炮位侦察校射雷达
弹道外推算法
无迹卡尔曼滤波
炮弹运动轨迹模型
龙格-库塔方程
Keywords
artillery locating and firing corection radar
ballistic extrapolation algorithm
unscented Kalman filter
shell trajectory model
Runge-Kutta equation
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法
王干
熊风
欧能杰
卞磊
杨广平
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
7
在线阅读
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职称材料
2
一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法
颜波涛
于琼
李同亮
《舰船电子对抗》
2023
0
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职称材料
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