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基于神经网络的椭圆扩展目标形态估计
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作者 陈训成 戚国庆 +2 位作者 亓俊杰 李银伢 盛安冬 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期274-279,共6页
针对复杂环境下由稀疏量测引起的椭圆扩展目标形态估计精度低的问题,提出了一种基于神经网络的形态估计方法。利用神经网络对目标量测进行处理,估计出椭圆扩展目标的轴长,然后结合卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪。仿真实验结果表明,通过... 针对复杂环境下由稀疏量测引起的椭圆扩展目标形态估计精度低的问题,提出了一种基于神经网络的形态估计方法。利用神经网络对目标量测进行处理,估计出椭圆扩展目标的轴长,然后结合卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪。仿真实验结果表明,通过与基于随机矩阵、乘性误差以及卷积神经网络等模型的算法相比,所提算法的跟踪性能有显著改进。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 神经网络 卡尔曼滤波 形态估计
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分形维数的多尺度形态估计与目标提取 被引量:1
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作者 薛东辉 朱耀庭 朱光喜 《信号处理》 CSCD 1998年第1期13-19,共7页
本文研究了Minkowrki-Bouligand维数估计的数学形态学方法实现,给出了一种基于多尺度灰度形态运算的图像维数估计算法。将分形特征用于目标的检测,提出了一种具有较好稳健性的基于多分辨率分形特征的目标提取方法。
关键词 分形维数 多尺度形态估计 目标提取 信号处理
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基于双隐变量空间局部粒子搜索的人体运动形态估计 被引量:1
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作者 李万益 孙季丰 王玉龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2915-2922,共8页
该文提出一种双隐变量空间局部粒子搜索(DLVSLPS)算法,可以从多视角图像序列的轮廓特征较准确地估计出3维人体运动形态序列。该算法用高斯过程动态模型(GPDM)降维建立双隐变量空间和低维隐变量数据到高维数据的映射关系后,然后对双隐变... 该文提出一种双隐变量空间局部粒子搜索(DLVSLPS)算法,可以从多视角图像序列的轮廓特征较准确地估计出3维人体运动形态序列。该算法用高斯过程动态模型(GPDM)降维建立双隐变量空间和低维隐变量数据到高维数据的映射关系后,然后对双隐变量空间使用近邻权重先验条件搜索(NWPCS),实现局部低维粒子搜索来生成较优高维数据,从而估计相应帧的3维人体运动形态,解决传统粒子滤波算法直接在高维数据空间采样较难获取有效正确数据进行估计的问题。经仿真实验验证,所提出的算法比传统粒子滤波算法在实现多视角非连续帧估计,克服轮廓图像数据歧义,减小估计误差有明显优势。 展开更多
关键词 人体运动形态估计 双隐变量空间 局部粒子搜索 多视角图像序列 3维人体运动形态序列
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基于双学习映射增量降维模型的人体运动形态估计
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作者 李万益 张菲菲 +1 位作者 陈勇昌 陈强 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第24期224-230,共7页
如何从二维的人体运动形态图像序列估计出三维的人体运动形态是一个热门的研究课题。这个项技术的实现需要建立复杂模型,设计复杂的训练算法,并且需要大量的人体运动形态样本进行训练。然而,利用目前的一些复杂模型和算法,估计三维人体... 如何从二维的人体运动形态图像序列估计出三维的人体运动形态是一个热门的研究课题。这个项技术的实现需要建立复杂模型,设计复杂的训练算法,并且需要大量的人体运动形态样本进行训练。然而,利用目前的一些复杂模型和算法,估计三维人体运动形态会耗费很多时间,并且估计效果也不好。因此,要想得到更准确的估计结果还是比较困难的。对于这样的一个研究问题,提出基于双学习映射增量降维模型来实现三维人体运动形态估计,该模型可以从单视角的二维图像较好的估计出三维人体运动形态,缩短估计算法运行时间,并得到更准确的估计结果。 展开更多
关键词 人体运动形态估计 降维 双学习映射 三维
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基于切向量拟合的连续体机械臂多IMU形态估计
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作者 许立松 马国梁 +2 位作者 邹文成 郭健 于睿 《仪器仪表学报》 2025年第1期363-370,共8页
中心杆构型的连续体机械臂,主干是一根连续介质杆,缺少传统机械臂的关节结构,因此形态反馈一直是难以解决的问题。目前,基于多IMU的形态测量方法大多依赖分段常曲率假设,但这种假设在机械臂受到外部负载作用时无法满足,从而影响形态估... 中心杆构型的连续体机械臂,主干是一根连续介质杆,缺少传统机械臂的关节结构,因此形态反馈一直是难以解决的问题。目前,基于多IMU的形态测量方法大多依赖分段常曲率假设,但这种假设在机械臂受到外部负载作用时无法满足,从而影响形态估计的准确性。为了解决这一问题,提出了一种基于切向量拟合的连续体机械臂多IMU形态估计算法。该算法基于Cosserat杆理论对连续体机械臂进行数学建模,能够更准确地描述其变形行为。通过误差状态卡尔曼滤波对多个测量位置的形态进行估计,并求解出每个位置的切向量。接下来,采用B样条方法对各个位置离散的切向量进行拟合,获取以弧长为自变量的切向量函数。最后,通过对连续变化的切向量函数进行积分,完成形态估计。实验表明,该算法在动态轨迹和静态负载下均能实现高精度的形态估计,尤其在负载引起的形态变化较为显著时,算法表现出较强的鲁棒性和稳定性。与传统的基于分段常曲率假设的方法相比,所提算法在末端位置的定位精度和形态重构的准确性方面都有显著提升。在负载较大的情况下,形态估计误差相比现有方法降低了50%以上,证明了其在复杂应用场景中的优越性。 展开更多
关键词 连续体机械臂 形态估计 分布式多IMU B样条曲线 误差状态卡尔曼滤波
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基于改进豪斯多夫距离的扩展目标形态估计评估 被引量:7
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作者 孙力帆 张森 +1 位作者 冀保峰 普杰信 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期316-324,共9页
为了验证高精度传感器量测下某种扩展目标跟踪算法的有效性,往往需要与其它算法进行对比,并评估其估计性能。与传统的点目标不同,扩展目标跟踪的主要任务不仅仅是要估计出目标的运动状态,更重要的是要对其扩展形态进行精确估计。因此,... 为了验证高精度传感器量测下某种扩展目标跟踪算法的有效性,往往需要与其它算法进行对比,并评估其估计性能。与传统的点目标不同,扩展目标跟踪的主要任务不仅仅是要估计出目标的运动状态,更重要的是要对其扩展形态进行精确估计。因此,对扩展目标的形态估计性能评估有着迫切的需求。针对基于星凸形和支撑函数这两种具有代表性的扩展目标模型,考虑到其所具有的不同的形态参数描述方式,提出了一种具有不同数学形式的改进豪斯多夫距离来解决此问题。仿真实验表明,提出的改进豪斯多夫距离能够作为一种有效的度量准则来对扩展目标的形态估计性能进行有效评估。 展开更多
关键词 遥感 性能评估 扩展目标 形态估计 改进的豪斯多夫距离
原文传递
Lightweight and polarized self-attention mechanism for abnormal morphology classification algorithm during traditional Chinese medicine inspection
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作者 ZHANG Qi HU Kongfa +1 位作者 WANG Tianshu YANG Tao 《Digital Chinese Medicine》 CAS CSCD 2024年第3期256-263,共8页
Objective To propose a Light-Atten-Pose-based algorithm for classifying abnormal morphology in traditional Chinese medicine(TCM)inspection to solve the problem of relying on manual labor or expensive equipment with pe... Objective To propose a Light-Atten-Pose-based algorithm for classifying abnormal morphology in traditional Chinese medicine(TCM)inspection to solve the problem of relying on manual labor or expensive equipment with personal subjectivity or high cost.Methods First,this paper establishes a dataset of abnormal morphology for Chinese medicine diagnosis,with images from public resources and labeled with category labels by several Chinese medicine experts,including three categories:normal,shoulder abnormality,and leg abnormality.Second,the key points of human body are extracted by Light-Atten-Pose algo-rithm.Light-Atten-Pose algorithm uses lightweight EfficientNet network and polarized self-attention(PSA)mechanism on the basis of AlphaPose,which reduces the computation amount by using EfficientNet network,and the data is finely processed by using PSA mecha-nism in spatial and channel dimensions.Finally,according to the theory of TCM inspection,the abnormal morphology standard based on the joint angle difference is defined,and the classification of abnormal morphology of Chinese medical diagnosis is realized by calculat-ing the angle between key points.Accuracy,frames per second(FPS),model size,parameter set(Params),and giga floating-point operations per second(GFLOPs)are chosen as the eval-uation indexes for lightweighting.Results Validation of the Light-Atten-Pose algorithm on the dataset showed a classification accuracy of 96.23%,which is close to the original AlphaPose model.However,the FPS of the improved model reaches 41.6 fps from 16.5 fps,the model size is reduced from 155.11 MB to 33.67 MB,the Params decreases from 40.5 M to 8.6 M,and the GFLOPs reduces from 11.93 to 2.10.Conclusion The Light-Atten-Pose algorithm achieves lightweight while maintaining high ro-bustness,resulting in lower complexity and resource consumption and higher classification accuracy,and the experiments prove that the Light-Atten-Pose algorithm has a better overall performance and has practical application in the pose estimation task. 展开更多
关键词 Traditional Chinese medicine(TCM) inspection Abnormal morphology Pose estimation LIGHTWEIGHT Polarized self-attention(PSA)mechanism
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Statistical Model-Based Face Pose Estimation
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作者 戈新良 杨杰 +1 位作者 李冯 王华华 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2007年第2期152-156,共5页
A robust face pose estimation approach is proposed by using face shape statistical model approach and pose parameters are represented by trigonometric functions. The face shape statistical model is firstly built by an... A robust face pose estimation approach is proposed by using face shape statistical model approach and pose parameters are represented by trigonometric functions. The face shape statistical model is firstly built by analyzing the face shapes from different people under varying poses. The shape alignment is vital in the process of building the statistical model. Then, six trigonometric functions are employed to represent the face pose parameters. Lastly, the mapping function is constructed between face image and face pose by linearly relating different parameters. The proposed approach is able to estimate different face poses using a few face training samples. Experimental results are provided to demonstrate its efficiency and accuracy. 展开更多
关键词 pose estimation face alignment statistical model face recognition
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Efflux Estimate of Greenhouse Effect Gases in Three Different Forest Formations and the Influence of Soil
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作者 Victor Satiro de Medeiros Marcos Gervasio Pereira +2 位作者 Joao Henrique Gaia Gomes David Rodrigues da Silva Maia Claudinei de Souza Guimaraes 《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》 2014年第6期305-311,共7页
In carbon global cycle, the relationship between the terrestrial ecosystem and the atmosphere where there are, among others, gases that contribute to the greenhouse effect, has become object of relevant scientific int... In carbon global cycle, the relationship between the terrestrial ecosystem and the atmosphere where there are, among others, gases that contribute to the greenhouse effect, has become object of relevant scientific interest. The content of organic matter in soil, expressed by its supplies as well as the organic matter degree of stability, are factors that can prevent the soil from acting as a drain and at the same time contribute for it to become a source of those gases. The variations in the way land is used in Brazil are factors responsible for the increase in emission of greenhouse effect gases. Based on these facts, this study was aimed to evaluate the CO2 and CH4 efflux using a gas retention chamber, and to associate these emissions to the organic carbon content in the soil. Two different areas were selected for the study, one in Tijuca Forest National Park, in a forest area, and the other at the Rio de Janeiro Federal Rural University campus. In the latter, the area was stratified in three sub areas according to the vegetation, use and water saturation degree. Samplings were performed during 8 months between 2013 and 2014. 展开更多
关键词 Effiux estimate of greenhouse effect gases influence of soil and climate carbon global cycle.
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